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由CPLD對(duì)各個(gè)6416圖像處理單元數(shù)據(jù)輸出接口(EMIFB)總線進(jìn)行總線仲裁，實(shí)現(xiàn)各個(gè)6416單元的圖像數(shù)據(jù)分時(shí)輸出。
兩片采用“乒乓存取”工作方式的SRAM組成了圖像數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，每片SRAM存放一幀圖像，由CPLD控制。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件流程圖如圖8所示。分為三個(gè)主要部分：圖像預(yù)處理、可疑目標(biāo)提取及目標(biāo)識(shí)別。
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圖像預(yù)處理
圖像濾波(多模板復(fù)合濾波算法)
對(duì)比常用的多種濾波算法，其共同特征是：某種濾波算法只對(duì)部分噪聲有效；在較好地抑制噪聲的同時(shí)，難以保持圖像清晰度。而采用多模板復(fù)合濾波算法，可較好地解決這一問(wèn)題，為邊緣提取奠定了基礎(chǔ)。
邊緣檢測(cè)(改進(jìn)的sobel算子)
常用邊緣檢測(cè)算法受海面波紋的影響較為嚴(yán)重。相比之下，sobel算子效果較好，但也存在漏檢邊緣點(diǎn)的情況。本算法在傳統(tǒng)sobel算子兩個(gè)模板的基礎(chǔ)上，增加了六個(gè)模板，用下述八個(gè)模板對(duì)每個(gè)像素分別進(jìn)行運(yùn)算，然后取其中最大值替代該像素的值。
這種改進(jìn)的sobel算子使得邊緣檢測(cè)更加準(zhǔn)確，但處理一幀圖像的運(yùn)算量較大。采用改進(jìn)的sobel算子進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)處理后，將圖像二值化。改進(jìn)的sobel算子不但檢測(cè)出了全部可疑目標(biāo)，并且受海浪的影響較小。
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可疑目標(biāo)提取與跟蹤
為減少運(yùn)算數(shù)據(jù)量，采用二次標(biāo)記的方法提取可疑目標(biāo)：
·利用貼標(biāo)簽算法進(jìn)行預(yù)標(biāo)記，統(tǒng)計(jì)出物體數(shù)目并記錄其所在位置；
·根據(jù)上位機(jī)提供的模板信息，提取可疑目標(biāo)；
·進(jìn)行二次標(biāo)記，僅標(biāo)記已提取的可疑目標(biāo)；
·對(duì)提取出的可疑目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
目標(biāo)識(shí)別與跟蹤
當(dāng)提取的可疑目標(biāo)（一般是指象素?cái)?shù)較少的小目標(biāo)）達(dá)到一定的象素?cái)?shù)后，采用Hu不變矩特征對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。
對(duì)數(shù)字圖像f(x，y)，p+q階矩(mpq)和中心矩(μpq)定義為
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其中p和q是非負(fù)的整數(shù)。圖像的（p+q）階歸一化的中心矩定義為：
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利用二階和三階歸一化的中心矩求出七個(gè)Hu不變矩組：
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A(x，y)則為位置(x，y)處不變矩的相關(guān)值。取A值最大處對(duì)應(yīng)的點(diǎn)作為匹配點(diǎn)。
由于不變矩描述的是圖像的統(tǒng)計(jì)特性，滿足對(duì)平移、伸縮、旋轉(zhuǎn)等變化的不變性，因而廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別等領(lǐng)域。該算法的不足之處是計(jì)算量大。而僅僅處理局部可疑目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的方法，可以大大減少數(shù)據(jù)運(yùn)算量。對(duì)識(shí)別后的目標(biāo)加框并跟蹤。
結(jié)論
·成功實(shí)現(xiàn)了用于海洋搜救的多片DSP圖像處理識(shí)別系統(tǒng)；
·成功實(shí)現(xiàn)了2812視頻數(shù)據(jù)采集；
·系統(tǒng)硬件的可拓展性增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性；
·軟件算法實(shí)際應(yīng)用效果明顯。
該系統(tǒng)（PCB板見(jiàn)圖9）還可實(shí)現(xiàn)對(duì)搜救目標(biāo)的被動(dòng)測(cè)距、可見(jiàn)光和長(zhǎng)波紅外圖像的雙波段圖像融合等功能。另外，系統(tǒng)的強(qiáng)大處理能力和存儲(chǔ)空間，使其能在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。
