欧美乱码卡一卡二卡四卡免费,日本不卡一区视频自拍偷拍视频 ,成本人无码h无码动漫在线网站

位置：機(jī)電之家下載站 >> 單片機(jī)技術(shù)網(wǎng) >> 單片機(jī)文案 >> 單片機(jī)設(shè)計 >> 正文

推薦文章

培訓(xùn)信息

·單片機(jī)基礎(chǔ)班近期火爆招生！

·杭州PLC培訓(xùn)

·江蘇/上海PLC培訓(xùn)

·北京PLC培訓(xùn)

·東莞單片機(jī)開發(fā)實戰(zhàn)班

·變頻器、PLC專業(yè)培訓(xùn)

·重慶UG數(shù)控編程培訓(xùn)

·單片機(jī)基礎(chǔ)班近期火爆招生！

·無錫園林設(shè)計培訓(xùn)—無錫藍(lán)天

·繼電保護(hù)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)

·無錫PLC培訓(xùn)—無錫藍(lán)天培

·SMT資格認(rèn)證

·蘭州市---現(xiàn)代設(shè)備潤滑管

贊助商

泰安市衛(wèi)星導(dǎo)航定位綜合服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究

泰安市衛(wèi)星導(dǎo)航定位綜合服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與研究

作者:佚名來源:不詳錄入:jdzj868 更新時間：2009-6-2 9:30:15 點擊數(shù)：1

【字體：

】

1、引言　

GPS（Global Positioning System）全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的建立給導(dǎo)航和定位技術(shù)帶來了巨大的變化，它從根本上解決了人類在地球上的導(dǎo)航和定位問題，可以滿足不同用戶的需要。用GPS信號可以進(jìn)行海、空和陸地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈的制導(dǎo)，大地測量和工程測量的精密定位，時間的傳遞和速度的測量等。而全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航綜合服務(wù)系統(tǒng)的發(fā)展與建設(shè)是未來的重點，尤其全國性的系統(tǒng)，是國家或地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，研究GPS乃至GNSS（Global Navigation Satellite System）衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)至關(guān)重要。

建立GPS綜合服務(wù)系統(tǒng)是區(qū)域和城市社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，是區(qū)域和城市現(xiàn)代化資源和環(huán)境管理、規(guī)劃和建設(shè)的需要。建立信息化測繪技術(shù)體系之一，就是以多種衛(wèi)星定位技術(shù)等為基礎(chǔ)，建立高精度動態(tài)大地測量基準(zhǔn)和新一代大地控制網(wǎng)，進(jìn)一步精化高精度大地水準(zhǔn)面，發(fā)展GPS連續(xù)運行跟蹤站，建立網(wǎng)絡(luò)化空間定位動態(tài)服務(wù)體系，發(fā)展多種定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理技術(shù)。GPS衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)在信息化程度較高的發(fā)達(dá)國家已有成功建設(shè)的實例，如美國的CORS系統(tǒng)、日本的COSMOS系統(tǒng)、德國的SAPOS系統(tǒng)、加拿大的CACS系統(tǒng)等。我國GPS綜合服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)正在起步，深圳、香港等已經(jīng)建成運行，北京、上海等一些城市和地區(qū)已經(jīng)開始進(jìn)行了可行性研究和一期建設(shè)。

圖1 泰安市GPS衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計示意圖
         泰安市地處山東省中部，北與省會濟(jì)南相連，南臨孔子故里曲阜，東連瓷都淄博，西瀕黃河，轄區(qū)內(nèi)有世界聞名的旅游勝地“五岳獨尊”——泰山。轄區(qū)總面積7765平方公里，人口533萬，下轄6個縣市區(qū)。建立泰安市全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航綜合服務(wù)系統(tǒng)是城市現(xiàn)代化建設(shè)的必由之路，也是現(xiàn)代化城市信息管理和為各種地理空間信息服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施。其應(yīng)用領(lǐng)域可涉及基礎(chǔ)測繪，國土規(guī)劃，土地管理，工程建設(shè)，形變監(jiān)測，交通監(jiān)控，旅游管理開發(fā)與綜合服務(wù)，公共安全，災(zāi)害評估，減災(zāi)防災(zāi)，精細(xì)農(nóng)業(yè)，氣象服務(wù)等，將在泰安市信息化、數(shù)字化、智能化城市規(guī)劃與建設(shè)中發(fā)揮巨大的作用。
2、GPS衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計與組成

        結(jié)合泰安市的實際情況，按照既考慮整體系統(tǒng)布網(wǎng)強(qiáng)度的設(shè)計原則，又要滿足每個縣市區(qū)的使用要求，整個系統(tǒng)由泰安市轄區(qū)內(nèi)的6個連續(xù)運行的衛(wèi)星跟蹤站組成的基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理與控制中心和用戶應(yīng)用系統(tǒng)組成（見圖1）。涉及各種硬件、管理控制軟件、通信傳輸、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理等眾多領(lǐng)域，是集設(shè)計、開發(fā)、集成為一體的綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)，是泰安市基礎(chǔ)地理信息基礎(chǔ)與基準(zhǔn)框架系統(tǒng)。

2.1 基準(zhǔn)站網(wǎng)

        基準(zhǔn)站網(wǎng)是由6個基準(zhǔn)站組成（見圖2），它是由天線墩、氣象儀、GPS接收機(jī)、工控機(jī)、數(shù)字電臺、交換機(jī)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器等組成，負(fù)責(zé)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的提取、遠(yuǎn)程存儲、實時差分?jǐn)?shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，解析、分解GPS原始數(shù)據(jù)為GPS時間和L1、L2等7個參數(shù)，存儲到相應(yīng)基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)表格里；星歷數(shù)據(jù)經(jīng)解析、分解和處理成各個衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)，存儲在導(dǎo)航數(shù)據(jù)表格里；還有一部分原始數(shù)據(jù)直接傳回服務(wù)系統(tǒng)的VRS工作站，經(jīng)專業(yè)軟件運算后，生成VRS差分信號。對于實時的載波相位的差分信號(RTK，RTD)，系統(tǒng)將信號一分為二，一路在基準(zhǔn)站實時通過數(shù)字電臺發(fā)布，另一路由轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，傳回服務(wù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK工作站,供流動站用戶使用。

圖2 基準(zhǔn)站網(wǎng)略圖
2.2 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)

        通過數(shù)字電臺，TCP\IP網(wǎng)絡(luò)，無線電網(wǎng)發(fā)布載波相位的差分信號，為移動用戶提供RTK\RTD服務(wù)，對于專網(wǎng)用戶的需求，可發(fā)送原始數(shù)據(jù)，供用戶使用。

2.3 數(shù)據(jù)處理與控制中心

        它主要由服務(wù)器和相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理，存儲處理軟件組成。主要作用是控制，監(jiān)控，下載，處理，發(fā)布和管理各基準(zhǔn)站GPS數(shù)據(jù)，計算出RTK改正數(shù)，生成通用的RINEX數(shù)據(jù)文件格式，并發(fā)給流動站用戶，供用戶使用。

2.4 用戶應(yīng)用系統(tǒng)

        由城市空間基礎(chǔ)信息管理系統(tǒng)，城市規(guī)劃管理信息系統(tǒng)，城市房產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，城市綜合管網(wǎng)信息系統(tǒng)，水利管理信息系統(tǒng)，城市交通管理信息系統(tǒng)，城建政府辦公系統(tǒng)等用戶組成。

2.5 系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)

　　數(shù)據(jù)安全體系建設(shè)必須符合三個基本原則：

　�。�1）系統(tǒng)安全功能的易操作性：對于大多數(shù)用戶來說，系統(tǒng)的安全機(jī)制是透明的和易操作的。
　　（2）進(jìn)行風(fēng)險分析：在系統(tǒng)設(shè)計過程中，不僅要考慮系統(tǒng)的安全功能，而且還的采用風(fēng)險分析方法，對系統(tǒng)的整體進(jìn)行安全分析，包括系統(tǒng)的可能的破壞，數(shù)據(jù)的偽造，病毒的侵入造成的影響等及其科學(xué)的對策等方面進(jìn)行研究，并提出解決的方案。
　　（3）經(jīng)濟(jì)性原則：在考慮安全的同時，還要考慮經(jīng)濟(jì)的承受能力。應(yīng)選擇投入少，產(chǎn)出多。

3、系統(tǒng)具有的特點

3.1 綜合性

        泰安市全球衛(wèi)星定位綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)作為泰安市的衛(wèi)星定位平臺，可由市政府統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)，市氣象局、市地震局、市規(guī)劃委、市國土局、市林業(yè)局、市農(nóng)業(yè)局、市水利局等十幾個單位、眾多社會用戶和廠商參與，市信息辦整合現(xiàn)有資源進(jìn)行建設(shè)。滿足各單位對時空信息的需要，真正達(dá)到一個平臺多個用戶、多種應(yīng)用的目標(biāo)，減少重復(fù)投資，提高使用效率。

3.2 兼容性

        由于使用自主開發(fā)的數(shù)據(jù)接收、解析軟件，并以數(shù)據(jù)庫存儲方式，所以不但整個系統(tǒng)基準(zhǔn)站可以利用不同廠商、不同型號的GPS接收機(jī)，具有兼容性；在流動站的使用上，因系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的RINEX原始數(shù)據(jù)文件格式和RTCM104差分格式進(jìn)行發(fā)布，也使各用戶現(xiàn)有的不同接收機(jī)均能接收使用。

3.3 高效率

        可設(shè)計一網(wǎng)多用，保持每臺接收機(jī)的連續(xù)跟蹤和運行，保證每個測站、每臺接收機(jī)、每組觀測數(shù)據(jù)提供多功能的應(yīng)用，充分發(fā)揮儀器設(shè)備和觀測數(shù)據(jù)的利用率。該網(wǎng)正常運行后能基本滿足泰安地區(qū)各種GPS基準(zhǔn)信息的提供，實現(xiàn)觀測數(shù)據(jù)實時傳輸。

3.4 實時性

        一般連續(xù)運行參考站系統(tǒng)后處理數(shù)據(jù)難以實時下載，像很多IGS站只能得到一天以前的數(shù)據(jù)，很難應(yīng)用于短期氣象預(yù)報等精度和實時性要求較高的領(lǐng)域。泰安市全球衛(wèi)星定位綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)可實現(xiàn)實時寫入中心數(shù)據(jù)庫，保證用戶實時下載和應(yīng)用任何一段時間的歷史數(shù)據(jù)；系統(tǒng)的偽距差分信號和載波相位差分信號延遲在不同通信方式下，均在100M/S以內(nèi)，具有低延遲和高實時性。

3.5 靈活性、多樣性

        在通信、精度、定位方式、采用率等方面體現(xiàn)。系統(tǒng)的通信有多種方式，基準(zhǔn)站到管理中心使用光纖通信，連接成2M的虛擬專網(wǎng)(VPN)，傳輸原始數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的各種參數(shù)。差分信號可通過200M、400M頻段的數(shù)字電臺直接發(fā)布，也可通過FM調(diào)頻載波、電訊無線電網(wǎng)(如GSM和CDMA等)發(fā)布。對需要后處理數(shù)據(jù)的用戶，一般可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載�？梢赃x擇事后毫米級，實時厘米級、分米級和米級的定位精度。定位方式上，用戶有網(wǎng)絡(luò)RTK和虛擬參考站系統(tǒng)(VRS)可以選擇。

4、系統(tǒng)提供的服務(wù)及應(yīng)用前景

4.1 系統(tǒng)提供的基本服務(wù)

　�。�1）提供授權(quán)用戶原始觀測數(shù)據(jù)。授權(quán)用戶可獲取系統(tǒng)中GPS基準(zhǔn)站RINEX格式原始觀測數(shù)據(jù)，星歷數(shù)據(jù)，氣象數(shù)據(jù)，測站數(shù)據(jù)。

　　（2）提供差分信號。用戶可獲取GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)，RTK數(shù)據(jù)可用數(shù)字電臺發(fā)布，GPS偽距差分信號利用調(diào)頻副載波實時發(fā)布。

4.2 系統(tǒng)應(yīng)用前景

　�。�1）在智能交通系統(tǒng)（ITS）中的應(yīng)用。GPS可為交通工具提供實時三維位置，主要應(yīng)用于兩種系統(tǒng)：一是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，它是一個獨立的自主定位系統(tǒng)，車輛通過車載GPS接收機(jī)，接收基準(zhǔn)站發(fā)送來的改正數(shù)，實時測出三維位置，配合電子地圖，來完成道路引導(dǎo)，交通信息查詢，目的地尋找等；二是車輛跟蹤系統(tǒng)，建立對車輛的跟蹤定位，掌握車輛的位置，滿足有關(guān)部門的要求。通過智能交通系統(tǒng)，可及時發(fā)現(xiàn)堵車現(xiàn)象，并盡快分流堵塞的車輛，還能準(zhǔn)確、及時地了解突發(fā)的交通事故，實時監(jiān)控道路的損壞狀況和維修情況，有助于公安和交通管理部門及時采取相應(yīng)措施，處理各種事件。還可設(shè)置電子公交站牌，為市民和游客提供公交車到達(dá)的時間和地點信息。

　�。�2）在住宅和房地產(chǎn)管理中的應(yīng)用。住宅和房地產(chǎn)是城市系統(tǒng)的重要組成部分，與城市的發(fā)展及老百姓的生活息息相關(guān)，老百姓選房難、看房難、買房難、裝修難的矛盾也日漸突出。應(yīng)用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位綜合服務(wù)系統(tǒng)，可以將所有的住宅投資商、開發(fā)商、中介商以及物業(yè)公司的所有樓盤信息、房源情況、房屋類型、房屋結(jié)構(gòu)、內(nèi)部裝修情況、小區(qū)環(huán)境及其周邊的規(guī)劃、交通、環(huán)保和市政設(shè)施等相關(guān)信息，可結(jié)合電子地圖和因特網(wǎng)，進(jìn)行分類管理、查詢、瀏覽、網(wǎng)上看房、選房、交易購買等。城市測繪管理部門可通過GPS、RS和GIS集成技術(shù)，實時了解泰安市行政區(qū)域的地形地貌變化，及時更新城市空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并通過寬帶網(wǎng)將變更的數(shù)據(jù)及時傳輸給有關(guān)部門。城建執(zhí)法部門也可借助于該系統(tǒng)，及時發(fā)現(xiàn)違章建設(shè)、綠地保護(hù)、違規(guī)違法行為等，便于及時處理和糾正。

　　（3）在泰山林區(qū)管理中的應(yīng)用。采用GPS衛(wèi)星綜合服務(wù)系統(tǒng)，可測量林區(qū)面積，估算木材量，計算可采伐木材面積，確定森林、道路位置，對森林火災(zāi)周邊測量。能夠快速、高效、準(zhǔn)確地提供點、線、面要素的精密坐標(biāo)，完成森林調(diào)查與管理中各種境界線的勘測與放樣落界，成為森林資源調(diào)查與動態(tài)監(jiān)測的有力工具。泰安市有許多古代樹木，十分珍貴，利用數(shù)據(jù)庫中古樹的圖形和屬性，管理部門可以進(jìn)行有效的管護(hù)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位綜合服務(wù)系統(tǒng)還可以用于森林防火，可在飛機(jī)的環(huán)動儀上安裝熱紅外系統(tǒng)和GPS接收機(jī)，使用這些機(jī)載設(shè)備來確定火災(zāi)位置，并迅速向地面站報告�；蚴褂弥鄙w機(jī)或輕型固定翼飛機(jī)沿火災(zāi)周邊飛行并記錄位置數(shù)據(jù)，在飛機(jī)降落后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并把火災(zāi)的周邊繪成圖形，以便進(jìn)一步采取消除森林火災(zāi)的措施。

　�。�4）在精密工程及變形監(jiān)測中的應(yīng)用。隨著GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)精度的提高，將它應(yīng)用于精密工程的測量，以及監(jiān)測工程的變形和對滑坡情況的監(jiān)測，可以提供連續(xù)的實時數(shù)據(jù)，有利于對數(shù)據(jù)的分析，既方便又快捷，能隨時了解目標(biāo)對象的狀態(tài)。尤其是在泰山登山路旁監(jiān)測，可以為游客提供安全信息。

　　（5）在城區(qū)控制測量中的應(yīng)用。根據(jù)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)精度，可以對市區(qū)進(jìn)行控制測量，無需通視，大大提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。可用于建立新的地面控制網(wǎng)，檢核和改善已有的地面網(wǎng)，對已有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密，擬合區(qū)域性似大地水準(zhǔn)面。

　�。�6）在其它領(lǐng)域中的應(yīng)用。泰山是著名的風(fēng)景旅游勝地，每年有大量的來自世界各地的游客，本系統(tǒng)可以與電訊公司進(jìn)行合作，可以隨時告知游客所在的位置及行走速度和方向，使游客不會迷失路途。在水利方面可以建立降水量分析、水庫安全監(jiān)測、小流域數(shù)字分析等，還有其它許多需要定位與導(dǎo)航信息服務(wù)的領(lǐng)域與行業(yè)。

5、結(jié)論

        泰安市GPS衛(wèi)星定位綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)在軟件、硬件、數(shù)據(jù)庫、通信、網(wǎng)絡(luò)、算法、基礎(chǔ)建設(shè)等方面要進(jìn)行科學(xué)研究和開發(fā)，利用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過信號的聯(lián)網(wǎng)處理，可提供事后毫米級，實時厘米級、分米級、米級等不同精度的三維定位和時間信息。系統(tǒng)將為泰安的規(guī)劃、測繪、地震、氣象、國土資源、交通、金融、商業(yè)、旅游、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等行業(yè)提供個性化服務(wù)，為泰安的GPS科研、應(yīng)用、發(fā)展提供了條件，從而達(dá)到“一個平臺,一次投資、多種服務(wù)”效果，促進(jìn)泰安的建設(shè)和現(xiàn)代化管理，可為多個政府用戶和眾多的社會用戶提供服務(wù)。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位綜合服務(wù)系統(tǒng)的建立對泰安市經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義，將為泰安的可持續(xù)發(fā)展提供技術(shù)支撐。

參考文獻(xiàn)

　　[1] 陳俊勇. 大地坐標(biāo)框架理論和實踐的進(jìn)展[J.大地測量與地球動力學(xué)，2007，27（1）：1-6
　　[2] 戴連君，過靜珺，譚志彬等.北京市全球衛(wèi)星定位綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)[J].測繪通報，2004，50(8):38-41.
　　[3] 余美義.GPS技術(shù)在上海城市規(guī)劃建設(shè)中的應(yīng)用與展望[J].城市勘測，2005，20（1）：10-14
　　[4] 劉經(jīng)南，劉　暉.建立我國衛(wèi)星定位連續(xù)運行站網(wǎng)的若干思考[J].武漢大學(xué)學(xué)報•信息科學(xué)版，2003，28（特刊）：27-31.
　　[5] 吳俐民，陳云波，丁仁軍.昆明市連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建設(shè)及應(yīng)用[J].城市勘測，2005，20（5）：8-10.
　　[6] 張月華，葛林林. 河北省永久性GPS參考(網(wǎng))站建立的研究與探討[J].測繪信息與工程，2005，30（5）：5-6.
　　[7] 蔡昌盛，高井祥，張華海. 我國GPS綜合服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)展[J].全球定位系統(tǒng)，2005，30（3）：8-11.
　　[8] 劉文建，黃聲享，林劍.CORS系統(tǒng)組網(wǎng)方案探討[J]. 測繪信息與工程，2006，31（2）：44-46.
　　[9] 陽力，呂超.CORS系統(tǒng)衛(wèi)星跟蹤基準(zhǔn)站建設(shè)的探討[J].地理空間信息，2007，5（1）：30-31.
　　[10] 余豐華，何兵.用GPS參考站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測杭嘉湖地區(qū)地面沉降可行性研究[J]，中國地質(zhì)災(zāi)害與防治學(xué)報，2007，18（1）：81-84