• 西門(mén)子 6SL3120-1TE21-0AA3 S120 單電機(jī)模塊 9A 5kW

• Siemens 6SL3120-1TE21-0AA3 書(shū)本型伺服驅(qū)動(dòng)模塊

• 西門(mén)子 6SL3120-1TE21-0AA3 400V 級(jí)單軸電機(jī)模塊

• 6SL3120-1TE21-0AA3 西門(mén)子 S120 伺服驅(qū)動(dòng)器 9A 單電機(jī)模塊

• 西門(mén)子 6SL3120-1TE21-0AA3 5kW 書(shū)本型單軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊

• 6SL3120-1TE21-0AA3 Siemens S120 9A 單電機(jī)模塊

• 西門(mén)子 6SL3120-1TE21-0AA3 9A 單電機(jī)模塊

• 6SL3120-1TE21-0AA3 西門(mén)子 S120 伺服驅(qū)動(dòng)單元

6SL3120-1TE21-0AA3 是西門(mén)子（Siemens）SINAMICS S120 系列的單電機(jī)模塊（書(shū)本型）。

西門(mén)子 6SL3120-1TE21-0AA3 模塊

中文參數(shù)詳情介紹

一、基礎(chǔ)信息

• 品牌：西門(mén)子（Siemens）

• 型號(hào)：6SL3120-1TE21-0AA3

• 系列：SINAMICS S120

• 類型：?jiǎn)坞姍C(jī)模塊（書(shū)本型 / Booksize）

• 生命周期：已停產(chǎn)（2021 年 1 月 18 日），備件可采購(gòu)

二、核心電氣參數(shù)

• 輸入：600V DC（直流母線）

• 輸出：3AC 0~400V，額定電流 9A

• 適配功率：約 4.8~5kW（400V 級(jí)伺服 / 異步電機(jī)）

• 基本負(fù)載電流：7.7A（連續(xù)運(yùn)行）

• 間歇工作電流：10A（40% 接通率）

• 峰值電流：18A（短時(shí)過(guò)載）

• 直流母線電容：110μF

• 冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)冷，風(fēng)量 29.6m3/h

• 重量：約 5kg

• 功率損耗：約 100.4W

三、型號(hào)含義

• 6SL3：SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

• 120：S120 系列

• 1：?jiǎn)屋S / 單電機(jī)模塊

• TE：書(shū)本型（Booksize）結(jié)構(gòu)

• 21：400V 級(jí)、9A 電流等級(jí)

• 0AA3：基礎(chǔ)版，含 DRIVE-CLiQ 接口

四、功能特性

1. 通信接口：標(biāo)配 DRIVE-CLiQ 高速通信接口，連接控制單元（如 CU320-2）與編碼器，通信距離可達(dá) 100m。

2. 安全功能：支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷），符合 IEC 61850 等安全標(biāo)準(zhǔn)。

3. 運(yùn)行優(yōu)化：優(yōu)化脈沖模式，降低電機(jī)噪音與振動(dòng)，提升運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。

4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：書(shū)本型緊湊結(jié)構(gòu)，節(jié)省機(jī)柜安裝空間，適配高動(dòng)態(tài)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

5. 環(huán)境適應(yīng)：環(huán)境溫度 40℃內(nèi)滿負(fù)荷運(yùn)行，55℃可降額使用。

五、典型應(yīng)用

• 機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等多軸伺服系統(tǒng)

• 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的高精度電機(jī)控制

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English Parameter Details

1. Basic Inbation

• Brand: Siemens

• Model: 6SL3120-1TE21-0AA3

• Series: SINAMICS S120

• Type: Single Motor Module (Booksize)

• Lifecycle: Discontinued since Jan 18, 2021 (spare parts available)

2. Key Electrical Parameters

• Input: 600 V DC (DC b)

• Output: 3AC 0~400 V, rated current 9 A

• Applicable Power: approx. 4.8~5 kW (for 400 V servo/asynchronous motors)

• Base Load Current: 7.7 A (continuous operation)

• Intermittent Duty Current: 10 A (40% duty cycle)

• Peak Current: 18 A (short-term overload)

• DC-Link Capacitance: 110 μF

• Cooling: Internal air cooling, airflow 29.6 m3/h

• Weight: approx. 5 kg

• Power Loss: approx. 100.4 W

3. Model Designation Meaning

• 6SL3: SINAMICS drive product

• 120: S120 series

• 1: Single-axis / single motor module

• TE: Booksize construction

• 21: 400 V class, 9 A current rating

• 0AA3: Basic version with DRIVE-CLiQ interface

4. Features

1. Communication: Standard DRIVE-CLiQ high-speed interface for connecting Control Unit (e.g., CU320-2) and encoders (up to 100 m).

2. Safety: Supports STO (Safe Torque Off) compliant with IEC 61850.

3. Operation: Optimized pulse patterns for low noise, low vibration, and high efficiency.

4. Design: Compact booksize bat for cabinet space saving.

5. Environment: Full perbance at ≤40°C; derated operation up to 55°C.

5. Typical Applications

• Multi-axis servo systems (machine tools, textile, packaging machines)

• High-precision motor control in industrial automation lines

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以下是熱銷產(chǎn)品：

A06B-0032-B075#0008    1

XPSMCMCO0000EMG

XPSMCMRO0004DAG

各4

6AV7261-5NB30-0BX0   1

變頻器_20AC2P1A0AYNANC0(380V,0.75kW)1  16388

變頻器_AB：294E-FD2P5Z-G1-3-SB-0.75KW    1  22506

變頻器_AB：294E-FD4P2Z-G1-3-SB-1.5KW    1  23381

變頻器0.75KW_294E-FD2P5Z-G1-SB_AB 1  20668

IRB6660機(jī)器人下臂緩沖墊DAMPER_3HAC022339-001_ABB    3

TM3DI8   8 

TMC4AQ2   2

141A-GHT  6個(gè)  25年新面價(jià)1578

PX-PSA-SG   2

5WG1255-2DB21   7 （支持ETS5程序編程，工作電壓25V/亮度范圍0~2000Lux，須提供安裝于ET5的軟件供編程使用）

170FNT11001   3個(gè)

TXM1.8P     3

QFA3160D  3

ER22010T    1

ERN 1331.061-1024   735117-05     1

1401610-55     1

--ERN1331.061-1024 

6AG4131-3HG30-8AA4   1

6AV7241-5DB07-0GA0    1

6ES7407-0KR02-0AA1     1

MFE190-04UP-06A0-2+N8020   1

1797-IE8H    2個(gè)   查無(wú)面價(jià)

UVZC341AG      2

UVZC3007     2

勵(lì)磁測(cè)量控制板件PCD230    UN6800    1

HVC008.06        1

6ES7521-1BH10-0AA0   包含直插式前連接器    2

6ES7522-1BH10-0AA0   包含直插式前連接器    1

2198-C4030-ERS  數(shù)量：3   18222

BMEP582040   1

BMXDDI6402K   1

BMXDRA1605   1

TCSESU083FN0   1

ABL8RPM24200   1

140SAI94000S  20475   1

AEG    AS-P810-000   1

AEG    AS-B872-002   1

AEG    AS-B810-008   1

6SL3210-1KE18-8UF1   1

6SL3210-1KE21-7UF1    1

6SL3210-1KE23-2UF1    1

6SL3210-1PE18-0LU1    1

6SL3210-1PE18-0LU1    1

22B-D010N104  1 面價(jià) 26799

25B-D2P3N104  1 面價(jià)4770

25B-D4P0N104  1 面價(jià)5467

1794-IE12  3面價(jià)15516

SGLGW-90A370CP   2

SPS01 DC24V/10A   1

G60G01HCHF8FH6PM8HP6PU6PWXX     1

Emerson   TREXLFPKLWS3S    3

DCS800-S01-2500-6   1

BMEAHI0812   1

BMEAHO0412   1

MCR-SL-UI-UI NC 

3BHE022212R0003   1

----PHOENIX  2864150

UEG/F-4DPDT 2UAA122124R0220   1

RH102AN   X440-G2-24fx-GE4數(shù)量1

6AV7272-3BC00-0AA1   1

6SE7024-7FD61-Z   Z=D78    2

SERIESE 2090-SCEP3-0  1  25年新面價(jià)1663

MPL-B4530K-MJ24AA    1   

CIMR-F7A4045      1

HIEE300766R001     1

---HIEE300766R0001

 Q64DAN MITSUBISHI    2

 Q03UDCPU    1

A5E35236834 6SR0960-0CC08-0AD0   1

CCMPC D230    1

CON-TH01B/220-220V-1.3A    1

1C31238H01   2

ABB勵(lì)磁測(cè)量控制板PC D230 UN6800   1

GE 模塊  IC695CPE300 *1

20-750-C6-C770D740  面價(jià)  114688 1

Delta Elektronika SM45-140       2

?？低晹z像頭    DS-2CD234XYCL-LA    5

海康威視        DS-2CD3T56WD-I3    14

IGP10-T22D1F-M1L1   ?？怂共_  9個(gè)

GBARS88N0151/A080/B036  2

GBARS88N0151/A020/B036   1

GBARS88N0151/A100/B036   1

GBARS88N2373/A012/B036   1

K9409ZB   2

K9409CA   1

GCRV-GBCRSCNN1500   1 

橫河

MOVDRIVE 變頻驅(qū)動(dòng)器

參考:MDX61B0015-5A3-4-0T

數(shù)量:2件

MOVDRIVE 變頻驅(qū)動(dòng)器

參考:MDX61B0030-5A3-4-0T

數(shù)量:2件

Keb 17.F5.GBG-350A 數(shù)量 1

Mitsubishi NL6448BC26-01 (D67101) 數(shù)量 1

Mitsubishi KS-6YZ911A-P (D66102) 數(shù)量 1

Mitsubishi FCU6-YZ021-B (D66106-1) 數(shù)量 1

協(xié)和電動(dòng)滾筒PR / PD/60/565/20/J/S/H/Y,帶EQUBE-N控制卡   1

EPRO

振動(dòng)傳感器 /型號(hào)/規(guī)格:PR 9268/017-100;測(cè)量范圍:（0～200）mm;精度誤差:5%;         4只

HDIBATT-E260-D0T-AA  電池 數(shù)量2

FXDOMO1D-1   1

TM3DI8   8 

TMC4AQ2   2

141A-GHT  6個(gè)  25年新面價(jià)1578

PX-PSA-SG   2

PCIe-40M   2件

20BE027A0AYNANC0  1  25年舊面價(jià)78194

NUM 驅(qū)動(dòng)器MDLU3014A000  數(shù)量1   

GJR5252100R3161   50

品牌：品牌：Yaskawa

SGMG-13A2AB，數(shù)量2  

SGMG-13A2ABC，數(shù)量1  

施耐德電源控制箱350*250*200     1   

ER22010T    1

HVC008.06        1

BM3411-L3OBS-ACOOOCB-O UL 1

D902.01 數(shù)量6個(gè)

制動(dòng)模塊 1M681-TN-C199   1   無(wú)

SEW R87 AM160  1

42KL-U2LB-F4  1