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運(yùn)動控制系統(tǒng)各種實(shí)現(xiàn)方式簡介

     運(yùn)動控制屬于一種控制執(zhí)行系統(tǒng),包含位置控制、速度控制和力量控制。

常見的能夠全部或者部分實(shí)現(xiàn)上述三種控制的產(chǎn)品/方案包括交流伺服系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、直流調(diào)速系統(tǒng)、液壓/氣動系統(tǒng)、機(jī)械凸輪/楔型滑塊、齒輪箱,包括相關(guān)控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)、機(jī)械機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)備。

機(jī)械方式是最早的運(yùn)動控制解決方式,主要用于解決位置同步問題,其特點(diǎn)是系統(tǒng)剛性高,基本不用考慮滯后。缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)和加工復(fù)雜,長時(shí)間使用會因磨損而降低精度。

液壓/氣動在直線運(yùn)動控制方面具有諸多的優(yōu)點(diǎn),如單位體積輸出功率/力量大、力量控制精確,是力量控制最佳方案。其缺點(diǎn)是行程受限制,通常只能用于直線工作方式,附屬系統(tǒng)復(fù)雜,維護(hù)量大。

直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)速度和力矩控制方便簡捷,缺點(diǎn)是受限于電機(jī)結(jié)構(gòu),位置控制效果較差,有刷直流電機(jī)維護(hù)量較大,使用范圍受限制?! ?/P>

變頻器目前使用非常普遍,速度控制是它的特長。變頻器閉環(huán)使用常用于速度和位置控制,功率可以做到較大,成本較伺服低的多,有人稱之為交流異步伺服。

步進(jìn)是為位置控制而產(chǎn)生的產(chǎn)品,低負(fù)荷/低速度負(fù)載的位置控制場合有優(yōu)勢,缺點(diǎn)是沒有過載能力,高速性能下降嚴(yán)重?! ?/P>

交流同步伺服是集以上各種優(yōu)點(diǎn)于一身的產(chǎn)品,最近幾年市場發(fā)展非常迅速。缺點(diǎn)是功率難以作大,目前價(jià)格較高。

 
作者:未知 點(diǎn)擊:672次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
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