自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

當(dāng)前位置:機(jī)電之家首頁(yè) >> PLC技術(shù)>> PLC文案資料 >> PLC試題庫(kù) >> 水泥熟料破碎機(jī)變頻拖動(dòng)PLC控制系統(tǒng)
水泥熟料破碎機(jī)變頻拖動(dòng)PLC控制系統(tǒng)

摘要:設(shè)計(jì)了適用于水泥熟料破碎機(jī)的帶有能量回饋裝置的變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng),利用能量回饋技術(shù)克服了制動(dòng)過(guò)程中破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓,利用PLC完成各種邏輯控制,實(shí)現(xiàn)了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行。結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,節(jié)電效果明顯,具有推廣價(jià)值。
  關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速 能量回饋 PLC 破碎機(jī)

AC Variable Frequency Drive System of Concrete Grog
Cracker with PLC Controller

Cui Naxin Zhang Chenghui Wang Yue

  Abstract:An AC variable frequency drive system of concrete grog cracker with PLC controller and energy feedback device is suggested to cope with the bumping voltage of the cracker with the technology of energy feedback. It accomplishes logic controls and achieves low-speed and intermittent running.The perbbbbing results show that the system is reliable,saving and feasible.
  Keywords:variable frequency energy feedback PLC cracker

1 引言

  變頻調(diào)速技術(shù)在我國(guó)水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié),如回轉(zhuǎn)窯、單冷機(jī)、喂料機(jī)、配料系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、水泵等,以交流變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)速已成為一種必然趨勢(shì)。
  在水泥粉磨工藝中,球磨機(jī)入磨物料粒度的大小,對(duì)其臺(tái)時(shí)產(chǎn)量影響較大,預(yù)破碎工藝作為提高磨機(jī)臺(tái)時(shí)產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑,引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據(jù)工藝要求,水泥立窯放料每次持續(xù)2~3 min,間隔2~3 min,但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機(jī)處于工頻恒速運(yùn)行狀態(tài),24 h連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),造成電能的巨大浪費(fèi),并影響電機(jī)和破碎機(jī)的使用壽命。另一方面,由于破碎機(jī)具有十分大的慣性,不易頻繁啟停,所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的泵升電壓引起保護(hù)電路動(dòng)作,使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
  針對(duì)系統(tǒng)的以上特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了破碎機(jī)變頻拖動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。利用變頻器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的變頻調(diào)速和軟啟動(dòng);利用再生能量回饋單元克服破碎機(jī)制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)高的泵升電壓;利用PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制,使破碎機(jī)的工作與立窯放料同步,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時(shí),最大限度地節(jié)約了電能,降低了生產(chǎn)成本?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,節(jié)電率可達(dá)60%以上。

2 粉磨工藝流程

  水泥粉磨工藝流程如圖1所示。

t44.gif (2676 bytes)

圖1 水泥粉磨工藝流程圖

  熟料出窯后由輸送機(jī)送入熟料庫(kù),熟料、混合材、石膏按重量配比后先入磨前提升機(jī),再輸送到回轉(zhuǎn)篩?;剞D(zhuǎn)篩篩余粗粒入立式反擊式破碎機(jī),破碎后的物料再入提升機(jī)。回轉(zhuǎn)篩篩下的細(xì)粒則入水泥磨。成品從旋風(fēng)式選粉機(jī)細(xì)粉出口入成品庫(kù)。立窯每放料一次,由窯口處的遠(yuǎn)紅外測(cè)料儀檢測(cè)到放料信號(hào)后,啟動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送物料,每次持續(xù)2~3 min,然后間隔2~3 min,開(kāi)始下一次放料和送料。改造前破碎機(jī)由工頻電源直接供電,在立窯不放料時(shí)則處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空轉(zhuǎn)率達(dá)50%),浪費(fèi)大量能源。再者,破碎機(jī)工頻運(yùn)行時(shí),其運(yùn)行速度過(guò)高,即使放料時(shí)也存在嚴(yán)重能源浪費(fèi)。因而對(duì)其進(jìn)行變頻改造能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及工作原理

  本系統(tǒng)主要由變頻器、能量回饋裝置、可編程控制器PLC和遠(yuǎn)紅外測(cè)料儀組成?,F(xiàn)分別介紹如下。
3.1 變頻器
  水泥熟料破碎機(jī)屬于大慣性、近似恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,對(duì)變頻系統(tǒng)有特殊要求。保留原交流電機(jī),選用FRN37G9S-4CE型恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載專(zhuān)用變頻器,它具有轉(zhuǎn)矩矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、電壓AVR自整定以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能。變頻器接線(xiàn)原理圖如圖2所示,所有動(dòng)作都由PLC控制。J10為能量回饋單元內(nèi)部繼電器,當(dāng)能量回饋單元出現(xiàn)故障時(shí),J10斷開(kāi),使變頻器THR端子off,可瞬間封鎖U,V,W輸出,變頻器停車(chē),并經(jīng)PLC產(chǎn)生系統(tǒng)故障聯(lián)鎖和報(bào)警。

t4501.gif (3778 bytes)

圖2 變頻器接線(xiàn)圖

3.2 再生能量回饋裝置
  由于水泥立窯放料是間歇運(yùn)行狀態(tài),而且破碎機(jī)屬大慣性負(fù)載,因而存在著調(diào)速裝置制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量的處理問(wèn)題。通常的處理方法是將再生能量通過(guò)設(shè)置在變頻器直流回路中的制動(dòng)電阻放電以熱的形式消耗掉,達(dá)到系統(tǒng)制動(dòng)的目的。這種方式存在著電阻器放置的問(wèn)題以及在制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)或需要連續(xù)制動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)合,電阻溫升的限制問(wèn)題。而能量回饋單元不存在以上限制,可進(jìn)行連續(xù)的再生制動(dòng)。我們選用富士公司的RHR 030-4型能量回饋裝置,其額定功率為30 kW。相對(duì)電阻制動(dòng)方式,本裝置可大大節(jié)省空間,安裝場(chǎng)所的自由度大,而且制動(dòng)產(chǎn)生的熱量也大幅度減低。
  圖3表示變頻器和能量回饋裝置的連接方式。主回路部分由晶體管橋、限流電抗器組成。能量回饋裝置和變頻器的直流回路連接。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí),由變頻器內(nèi)部的整流二極管從電網(wǎng)側(cè)提供電能;電動(dòng)機(jī)再生發(fā)電運(yùn)行時(shí),在變頻器直流側(cè)產(chǎn)生較高的泵升電壓,當(dāng)泵升電壓高于660 V,啟動(dòng)能量回饋裝置,通過(guò)能量回饋裝置將再生能量回饋到電網(wǎng)側(cè)。晶體管橋、電網(wǎng)是同步進(jìn)行通—斷的。限流電抗器2ACR的作用是限制回饋電流,平衡壓差。晶體管開(kāi)通時(shí),限流電抗器2ACR承受直流電壓和交流電壓之差,在限流電抗器的作用下,裝置以有源逆變方式將再生能量送回電網(wǎng)。“TA”為復(fù)位按鈕,用于設(shè)備故障恢復(fù)后系統(tǒng)復(fù)位。另外,本系統(tǒng)還設(shè)有回饋過(guò)電流(OC)、交流熔斷器熔斷(ACF)、直流熔斷器熔斷(DCF)、直流過(guò)電壓(OV)、交/直流欠壓(LV)、過(guò)熱(OH)、P-N接反(NPN)等保護(hù)功能及相應(yīng)的報(bào)警指示。

t4502.gif (6017 bytes)

圖3 變頻器和電源再生裝置連接圖

3.3 可編程控制器PLC
  PLC因其性能可靠、操作方便、程序修改簡(jiǎn)單及適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)深受水泥行業(yè)科技人員和維護(hù)人員的青睞。本系統(tǒng)選用富士公司的FLEX-PC NB0-P14型PLC,完成系統(tǒng)的邏輯控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能,控制靈活方便。圖4是其輸入輸出外部接線(xiàn)圖。當(dāng)遠(yuǎn)紅外測(cè)料儀檢測(cè)到窯口出料信號(hào),繼電器J4吸合,經(jīng)PLC延時(shí)30 s后輸出Y10=on,啟動(dòng)變頻器開(kāi)始運(yùn)行,破碎機(jī)開(kāi)始工作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要,將變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43 Hz。當(dāng)立窯放料完畢,繼電器J4失電,PLC延時(shí)30 s后輸出Y10=off,變頻器按設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間減速停車(chē)。當(dāng)遇到設(shè)備故障或特殊情況需要停車(chē)時(shí),可按下停止按鈕TA1。在回饋裝置故障后,采用“高低速”控制方式運(yùn)行,即有“放料”信號(hào)時(shí),變頻器運(yùn)行于“高速”(43 Hz);無(wú)“放料”信號(hào)時(shí),變頻器運(yùn)行于“低速”(38 Hz),系統(tǒng)仍然處于節(jié)能運(yùn)行方式。此時(shí)若按下TA1,則PLC輸入Y11=off,破碎機(jī)運(yùn)行于自由停車(chē)狀態(tài),避免泵升電壓過(guò)高使變頻器出現(xiàn)故障。

t4601.gif (4675 bytes)

圖4 PLC接線(xiàn)圖

  另外,系統(tǒng)設(shè)有工頻/變頻運(yùn)行切換開(kāi)關(guān)K4以及手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行切換開(kāi)關(guān)K5。在一般情況下系統(tǒng)要求變頻運(yùn)行,K4置于“變頻”位置,X2=on,PLC輸出Y12=on,系統(tǒng)進(jìn)入變頻準(zhǔn)備狀態(tài);如果變頻器故障,可將K4置于“工頻”位置,X2=off,PLC輸入出Y12=off,破碎機(jī)工頻運(yùn)行,可繼續(xù)使用。K5用于決定破碎機(jī)的工作狀態(tài)是連續(xù)恒頻運(yùn)行還是根據(jù)水泥窯送料信號(hào)斷續(xù)調(diào)頻工作。

t4602.gif (5693 bytes)

圖5 PLC程序流程圖

4 PLC的程序設(shè)計(jì)

  PLC軟件采用梯形圖語(yǔ)言,實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能。程序框圖如圖5所示。

5 運(yùn)行結(jié)果

  上述系統(tǒng)已于1998年8月在山東某水泥廠(chǎng)投入實(shí)際運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)送料信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟制動(dòng)運(yùn)行,破碎機(jī)運(yùn)行速度連續(xù)可調(diào)。電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁軟啟動(dòng),基本無(wú)啟動(dòng)電流沖擊,啟動(dòng)力矩足夠。系統(tǒng)在變頻運(yùn)行條件下,若變頻器突然故障,則自動(dòng)切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行,同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)(內(nèi)部可選)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況需要,將有放料信號(hào)時(shí)變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43 Hz,系統(tǒng)運(yùn)行電流為27 A,運(yùn)行電壓280 V,改造后的系統(tǒng)平均每年耗電5.7萬(wàn)度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)記錄,系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50 Hz,運(yùn)行電流為32 A,運(yùn)行電壓400 V,平均每年耗電19.42萬(wàn)度。改造后的節(jié)電率為70.6%。該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下。
  (1)利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng),滿(mǎn)足了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行特點(diǎn),保證了工藝控制質(zhì)量,節(jié)能效果明顯,并有利于延長(zhǎng)破碎機(jī)和電機(jī)的使用壽命。
  (2)利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓,有效地保證了變頻器的安全運(yùn)行。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20余種保護(hù)功能和故障自診斷功能外,還增設(shè)了電機(jī)過(guò)熱、控制回路保護(hù)及報(bào)警。
  (3) 利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)自動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能,使系統(tǒng)控制靈活方便,功能齊全。

崔納新(山東工業(yè)大學(xué)) 
張承慧(山東工業(yè)大學(xué)) 
王躍(山東工業(yè)大學(xué))

參考文獻(xiàn)

1,富士公司編.FRENIC5000 G9S使用說(shuō)明手冊(cè).1995
2,富士公司編.RHR變頻器能量回饋裝置使用說(shuō)明手冊(cè).1996
3,孫同景,徐德.可編程序控制器(PC)應(yīng)用基礎(chǔ).山東省科技出版社,1995

作者:未知 點(diǎn)擊:1067次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
本文標(biāo)簽:水泥熟料破碎機(jī)變頻拖動(dòng)PLC控制系統(tǒng)
* 由于無(wú)法獲得聯(lián)系方式等原因,本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付,在此深表歉意,請(qǐng)《水泥熟料破碎機(jī)變頻拖動(dòng)PLC控制系統(tǒng)》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
電子樣本

SN系列樣冊(cè)
:鞏經(jīng)理
:13915946763
:南京塞姆泵業(yè)有限公司
個(gè)人求購(gòu)

鄔經(jīng)理 【求購(gòu)】  LED分析...  2026-4-10
李先生 【求購(gòu)】  綜合微機(jī)保...  2026-4-10
王坤 【求購(gòu)】  石英碎片  2026-4-9
陳經(jīng)理 【求購(gòu)】  攪拌設(shè)備的...  2026-4-9
周經(jīng)理 【求購(gòu)】  遠(yuǎn)大流量計(jì)  2026-4-9
蔡經(jīng)理 【求購(gòu)】  歐姆龍傳感...  2026-4-8
呂經(jīng)理 【求購(gòu)】  二手伺服變...  2026-4-8
曾經(jīng)理 【求購(gòu)】  金龍羽電線(xiàn)  2026-4-8
VIP公司推薦