三菱FX2N PLC指令-2．梯形圖使用的符號、概念及注意事項(xiàng)
前面曾講過，梯形圖與繼電器邏輯圖的設(shè)計(jì)思想是一致的，具體表達(dá)方式有點(diǎn)區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是“軟元件”(I點(diǎn)、O點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、計(jì)數(shù)器等)。是PLC 存儲器中的某一位，由軟件(用戶程序)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，使用和修改靈活方便。靠硬接線組成邏輯運(yùn)算的繼電器控制線路是無法與之相比的。
1． 母線 梯形圖的兩側(cè)各有1垂直的公共母線(Bus bar)，有的PLC省卻了右側(cè)的垂直母線(如OMRON系列的PLC)，母線之間是觸點(diǎn)和線圈，用短路線連接。
2． 觸點(diǎn) PLC內(nèi)部的I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存的常開/閉觸點(diǎn)，都用表3-2所示的符號表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標(biāo)注。觸點(diǎn)實(shí)質(zhì)上是存儲器中某1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表3-2，這種觸點(diǎn)在PLC程序中可被無限次地引用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。
表3-2 觸點(diǎn)、線圈的符號
3． 繼電器線圈 對PLC內(nèi)部存儲器中的某一位寫操作時(shí)，這一位便是繼電器線圈，用表3-2中的符號表示，通常用字母數(shù)字串，輸出點(diǎn)地址，存儲器地址標(biāo)注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。它們不是物理繼電器，而僅是存儲器中的1 bit。一個(gè)繼電器線圈在整個(gè)用戶程序中只能使用一次(寫)，但它還可當(dāng)作該繼電器的觸點(diǎn)在程序中的其它地方無限次引用(讀)，既可常開，也可常閉。繼電器線圈放置在梯形圖的右側(cè)。
4． .能流 能流是梯形圖中的“概念電流”，利用“電流”這個(gè)概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側(cè)加上DC電源的十、一極，“概念電流”從左→右流動(dòng)，反之不行。
2． 用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)表存儲器中的內(nèi)容，而不是外部I/O開關(guān)的狀態(tài)。
3． 梯形圖中用戶邏輯運(yùn)算結(jié)果，可以立即被后面用戶程序所引用。
4． 輸出線圈只對應(yīng)輸出狀態(tài)表存儲器中的相應(yīng)位，并不是用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應(yīng)的輸出元件(繼電器、可控硅、晶體管)，是輸出元件驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5． PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是PLC內(nèi)部存儲器中的一位，起中間暫存作用。
6． 觸點(diǎn)和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(見圖3-1(a、b))
7． 梯形圖中能流總是從左到右流動(dòng)。在兩行觸點(diǎn)的垂直短路線上，能流可上→下，也可下→上流動(dòng)。圖3-2中虛線那樣的路徑不會(huì)成為能流的流動(dòng)路徑，這點(diǎn)與繼電器邏輯圖有較大的差別。
梯形圖網(wǎng)絡(luò)可由多個(gè)支路組成，每個(gè)支路可容納多個(gè)編程元件。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許的支路條數(shù)、每條支路容納的元件的個(gè)數(shù)，各PLC限制不一樣。
[例]：如OMRON系列PLC的限制是：每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路，每條支路能容納的元件個(gè)數(shù)最多為11個(gè)。
一． 梯形圖中的符號、概念
梯形圖沿用了繼電器邏輯圖的一些畫法和概念：1． 母線 梯形圖的兩側(cè)各有1垂直的公共母線(Bus bar)，有的PLC省卻了右側(cè)的垂直母線(如OMRON系列的PLC)，母線之間是觸點(diǎn)和線圈，用短路線連接。
2． 觸點(diǎn) PLC內(nèi)部的I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存的常開/閉觸點(diǎn)，都用表3-2所示的符號表示，通常用字母數(shù)字串或 I/O地址標(biāo)注。觸點(diǎn)實(shí)質(zhì)上是存儲器中某1位，其邏輯狀態(tài)與通斷狀態(tài)間的關(guān)系見表3-2，這種觸點(diǎn)在PLC程序中可被無限次地引用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。
表3-2 觸點(diǎn)、線圈的符號
| 俗稱名稱 |
符 號
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說 明
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| 常開觸點(diǎn)
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1為觸點(diǎn)“接通”，0為觸點(diǎn)“斷開”
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| 常閉觸點(diǎn)
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1為觸點(diǎn)“斷開”，0為觸點(diǎn)“接通”
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| 繼電器線圈 |
1為線圈“得電”激勵(lì)，0為線圈“失電”不激勵(lì)
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4． .能流 能流是梯形圖中的“概念電流”，利用“電流”這個(gè)概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側(cè)加上DC電源的十、一極，“概念電流”從左→右流動(dòng)，反之不行。
二． 梯形圖使用應(yīng)注意事項(xiàng)：
1． 梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈，而是存儲器中的某1位。相應(yīng)位為1/0時(shí)表示的意義參見表3-2。2． 用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)表存儲器中的內(nèi)容，而不是外部I/O開關(guān)的狀態(tài)。
3． 梯形圖中用戶邏輯運(yùn)算結(jié)果，可以立即被后面用戶程序所引用。
4． 輸出線圈只對應(yīng)輸出狀態(tài)表存儲器中的相應(yīng)位，并不是用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應(yīng)的輸出元件(繼電器、可控硅、晶體管)，是輸出元件驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5． PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是PLC內(nèi)部存儲器中的一位，起中間暫存作用。
6． 觸點(diǎn)和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(見圖3-1(a、b))
7． 梯形圖中能流總是從左到右流動(dòng)。在兩行觸點(diǎn)的垂直短路線上，能流可上→下，也可下→上流動(dòng)。圖3-2中虛線那樣的路徑不會(huì)成為能流的流動(dòng)路徑，這點(diǎn)與繼電器邏輯圖有較大的差別。
梯形圖網(wǎng)絡(luò)可由多個(gè)支路組成，每個(gè)支路可容納多個(gè)編程元件。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許的支路條數(shù)、每條支路容納的元件的個(gè)數(shù)，各PLC限制不一樣。
[例]：如OMRON系列PLC的限制是：每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路，每條支路能容納的元件個(gè)數(shù)最多為11個(gè)。
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