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PLC通訊控制伺服電機(jī)

PLC通訊控制伺服電機(jī)

 
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倒數(shù)第5行程序中，我通過MODRW指令將D10、D11的內(nèi)容傳送到臺達(dá)伺服電機(jī)的地址010FHex、0110Hex中。而臺達(dá)伺服電機(jī)的地址010F和0110Hex就是用來存放伺服電機(jī)第一段位置的，其中010FHex用來存放整數(shù)圈數(shù)，0110Hex用來存放脈沖個(gè)數(shù)（不足一整圈時(shí)），因?yàn)榕_達(dá)伺服電機(jī)美旋轉(zhuǎn)一圈，需要接收到10000個(gè)脈沖。所以你發(fā)5000個(gè)脈沖，就對應(yīng)0.5圈。

 

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