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電梯及PLC控制技術(shù)講座(二)

第三講 電力拖動(dòng)

  第三講 電力拖動(dòng)
   電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程.到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有:
   1.單,雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng).
   2.交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng).
   3.直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng).
   4.可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng).
   5.VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng).
  
  
   下面分別介紹各系統(tǒng)的特點(diǎn):
  
   大家都知道交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn).單雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)方式控制,線路簡(jiǎn)單,價(jià)格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用.但它的缺點(diǎn)是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下.
  
   交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國(guó)外已大量應(yīng)用于電梯.這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速,加上能耗或渦流等制動(dòng)方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價(jià)卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),多用于2米/秒以下的電梯.
  
   直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點(diǎn),因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng).它控制的電梯速度達(dá)4米/秒,但是,機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護(hù)工作量較大,造價(jià)高,因此常用于對(duì)對(duì)速度,舒適感要求較高的建筑物中.
  
   可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用,但用于電梯上卻要解決舒適感問(wèn)題.(尤其是低速段)應(yīng)此應(yīng)用較晚,它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用,比起電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯,它有很多優(yōu)點(diǎn).如:機(jī)房占地節(jié)省35%,重量減輕40%,節(jié)能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng),其調(diào)速比達(dá)1:1200.
  
   80年代初,VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世.它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平,目前控制速度已達(dá)6米/秒.它的體積小,重量輕,效率高,節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn).是目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng).
  
   總之,從理論上講,電梯是垂直運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具,無(wú)需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)拖動(dòng),更新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上就是直線電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng).
第四講 電梯控制技術(shù)

  從這一講開(kāi)始,我們將涉及到實(shí)際電梯的控制技術(shù),先給一個(gè)PLC控制的雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)電電路圖.
  


第五講 KJX-plc電梯控制輸入輸出分配

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  這個(gè)系統(tǒng)是在1990年10月完成的.系統(tǒng)采用三菱F系列可編程控制器控制,控制層為7層、采用雙速電機(jī).具體實(shí)施方法及全部電路圖和控制程序?qū)⒃谙旅鎺字v中分別給出.由于電路圖還要重新畫(huà),可能會(huì)慢一點(diǎn)給出.要有耐心呦.下面先給出KJX-PLC電梯控制的輸入輸出分配圖:


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