本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能APM(1軸)實(shí)現(xiàn)螺母組裝.
-使用領(lǐng)域:單個(gè)機(jī)器
-產(chǎn)品種類(lèi):K300S(G4F-PP10),HMI機(jī)器
2.系統(tǒng)構(gòu)成

3.系統(tǒng)構(gòu)成
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4.主要功能
-啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)下降(高速)
-下降后碰到傳感器時(shí),電機(jī)速度改變(中速)
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(1次壓力感知),速度見(jiàn)效2段(低速)
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(2次壓力感知)電機(jī)停止
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(3次壓力感知)電機(jī)低速上升
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(4次壓力感知)電機(jī)停止
-組裝設(shè)備完成型號(hào)發(fā)出后電機(jī)高速上升.
-高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端
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