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開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link特性分析

1996年,三菱電機(jī)以“多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線”理念開(kāi)發(fā)、公布和開(kāi)放了現(xiàn)場(chǎng)總線CC-bbbb。
  CC-bbbb是Control&Communication bbbb (控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛使用簡(jiǎn)單節(jié)省成本等突出優(yōu)點(diǎn)。
  一般而言,我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為3至4個(gè)層次:管理層、控制器層、部件層,部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于CC-bbbb的數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇,CC-bbbb是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
  由于它的數(shù)據(jù)容量大,通訊速度廣泛。
  
  一、CC-bbbb的卓越性能:
  CC-bbbb是一種高可靠性、高性能的網(wǎng)絡(luò)。
  CC-bbbb的優(yōu)勢(shì)如下:
  1) 高速度大容量的數(shù)據(jù)傳送可設(shè)定介于156Kbps到10Mbps間可選擇的5種通信速度之一。
   總長(zhǎng)度由最大通信速度決定。
   每個(gè)循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為24字節(jié),有150字節(jié)用于通信傳送。
   8字節(jié)(64位)用于位數(shù)據(jù)傳送,16字節(jié)(4點(diǎn)RWr、4點(diǎn)RWw)用于字傳送,
   (L=>M 34字節(jié))。
   每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。
  在64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站的情況下,鏈接掃描時(shí)間為3.7毫秒。
  穩(wěn)定快速的通信速度是CC-bbbb的最大優(yōu)勢(shì)。
  CC-bbbb有足夠卓越的性能應(yīng)用于大范圍的系統(tǒng)。
  當(dāng)應(yīng)用10Mbps的通信速度時(shí),最大通信距離是100米;當(dāng)通信速度為156Kbps時(shí),最大通信距離為1200米。
  如果應(yīng)用中繼器,還可以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的總長(zhǎng)度。通信電纜的長(zhǎng)度可以延長(zhǎng)到13.2KM。
   2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有多點(diǎn)接入、T型分支、星型結(jié)構(gòu)
   3種型號(hào)的電纜及連接器可以支持將CC-bbbb元件接入任何機(jī)器和系統(tǒng)。
  
   3)CC-bbbb使分布控制成為現(xiàn)實(shí)
  CC-bbbb同樣用于低價(jià)的中間控制層網(wǎng)絡(luò)。
   所有的本地站和智能站可以訪問(wèn)循環(huán)數(shù)據(jù),如到達(dá)從站或來(lái)自從站的RX、RY、
  RWr、RWw。(但不可改變這些數(shù)據(jù))
  如果使用這些循環(huán)數(shù)據(jù),可以保證高速的應(yīng)答和穩(wěn)定的刷新時(shí)間,使中間控制通信、中央控制系統(tǒng)變成現(xiàn)實(shí)。
  有些應(yīng)用中要求有控制層和元件層2種網(wǎng)絡(luò),這樣的系統(tǒng)可以僅僅只用CC-bbbb。
  由于CC-bbbb每個(gè)站有固定的循環(huán)數(shù)據(jù)的范圍,可能使循環(huán)數(shù)據(jù)受到限制,但,它畢竟是一個(gè)低價(jià)的網(wǎng)絡(luò)。
  
  4)自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能
   以PLC作為CC-bbbb的主站為例,由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的CPU中,不需要編寫(xiě)刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-bbbb主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,簡(jiǎn)化編程指令,減少程序運(yùn)行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。
   預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-bbbb在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來(lái)掛接到CC-bbbb的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫(xiě)好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動(dòng)投入運(yùn)行,不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒(méi)有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-bbbb同樣可以正常運(yùn)行。
  
   5)完善的RAS功能
   RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫(xiě)。
   備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
  
   6)優(yōu)異抗噪性能和兼容性
   為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性,一致性測(cè)試是非常重要的。通常只是對(duì)接
  口部分進(jìn)行測(cè)試。而且,CC-bbbb的一致性測(cè)試程序包含了噪音測(cè)試。因此,所
  有CC-bbbb兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點(diǎn)
  的只有CC-bbbb。
  除了產(chǎn)品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可
  靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
  至今還未收到過(guò)關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。
  
   7)互操作性和即插即用
  CC-bbbb提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)
  存映射表,用來(lái)定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后,合作廠商按
  照這種映射表的規(guī)定,進(jìn)行CC-bbbb兼容性產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作。
  以模擬量I/O映射表為例,在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)”,字?jǐn)?shù)據(jù)RWr0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改??蓪?shí)現(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備
   8)瞬時(shí)傳送功能
  CC-bbbb的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。
  循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX,遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個(gè)子站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)子站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。
  除了循環(huán)通信,CC-bbbb還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到子站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來(lái)完成。
  瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
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