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（本項(xiàng)目相關(guān)理論知識(shí)）

五、實(shí)訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識(shí)

3、注意事項(xiàng)（特別是安全注意事項(xiàng)）

六、任務(wù)實(shí)施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機(jī)調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點(diǎn)

（包括過程控制、任務(wù)實(shí)施過程中易出問題點(diǎn)的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實(shí)訓(xùn)效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

九、項(xiàng)目拓展與練習(xí)

某自動(dòng)生產(chǎn)線上的運(yùn)料小車運(yùn)行如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼位1～5的站點(diǎn)供小車?？浚诿總€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以檢測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)分別與5個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。

（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車右行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止。

（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車左行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止。

（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車保持不變。

（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。

4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：

(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）組成的數(shù)分別傳給D0-D2。編寫并運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

(2) 多點(diǎn)傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、FMOV指令將K2X0組成的數(shù)12分別傳給D10-D12。編寫并運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

(3) 移位傳送：

控制要求：應(yīng)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56組成的新數(shù)5612 傳給D1。編寫并運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

注：以上三個(gè)題目可以分別編程，也可以合在一起編程。

二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

1、掌握MOV、CMP指令的應(yīng)用

2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的應(yīng)用

3、掌握調(diào)試程序的一般方法

三、實(shí)訓(xùn)條件

1、FX2N-48MT的PLC一臺(tái)，一字螺絲刀一把

2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根

3、PC一臺(tái)

四、相關(guān)知識(shí)

（本項(xiàng)目相關(guān)理論知識(shí)）

五、實(shí)訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識(shí)

3、注意事項(xiàng)（特別是安全注意事項(xiàng)）

六、任務(wù)實(shí)施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機(jī)調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點(diǎn)

（包括過程控制、任務(wù)實(shí)施過程中易出問題點(diǎn)的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實(shí)訓(xùn)效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

九、項(xiàng)目拓展與練習(xí)

（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車右行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。

（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車左行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止。

（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車保持不變。

（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。

4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：

(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）組成的數(shù)分別傳給D0-D2。編寫并運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

(2) 多點(diǎn)傳送：

控制要求：應(yīng)用BIN、FMOV指令將K2X0組成的數(shù)12分別傳給D10-D12。編寫并運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

(3) 移位傳送：

控制要求：應(yīng)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56組成的新數(shù)

三、實(shí)訓(xùn)條件

1、FX2N-48MT的PLC一臺(tái)，一字螺絲刀一把

2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根

3、PC一臺(tái)

四、相關(guān)知識(shí)

（本項(xiàng)目相關(guān)理論知識(shí)）

五、實(shí)訓(xùn)要求

1、工藝要求

2、職業(yè)意識(shí)

3、注意事項(xiàng)（特別是安全注意事項(xiàng)）

六、任務(wù)實(shí)施步驟

1、根據(jù)控制要求畫出I/O圖。

2、編寫控制程序。

3、上機(jī)調(diào)試程序。

七、巡回指導(dǎo)要點(diǎn)

（包括過程控制、任務(wù)實(shí)施過程中易出問題點(diǎn)的指導(dǎo)、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）

八、實(shí)訓(xùn)效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

九、項(xiàng)目拓展與練習(xí)