淺談基于PLC控制的氣動物料搬運系統(tǒng)的研制
系統(tǒng)上電后，通過旋轉(zhuǎn)按扭選擇是單動還是連動，如果是單動則執(zhí)行單動程序，否則執(zhí)行連動程序。
單動工作方式：利用按鈕對夾手每一動作單獨進(jìn)行控制。
連續(xù)：按下啟動按鈕，夾手從原點開始，按工序自動循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個周期的工作后，返回原點，自動停機(jī)。如圖4所示。
圖4 連續(xù)動作順序流程圖
四、結(jié)論
基于PLC控制的物料搬運系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動循環(huán)搬運。此系統(tǒng)既可以使用夾手夾持物料，又可以使用真空吸盤吸附物料，具有多種用途功能；氣動系統(tǒng)的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間；在PLC的控制下可以實現(xiàn)單動和連動兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運。
參考文獻(xiàn)
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[3> 鄧星鐘.機(jī)電傳動控制[M>.華中科技大學(xué)出版社,2001.
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