(2) 狀態(tài)標志替代方法
在“左二”和“右二”雙向移載傳送帶的操作時，有可能會出現(xiàn)A線和B線兩塊工裝臺同時到達的現(xiàn)象。在這種情況下，“左二”、“右二”如何處理這個矛盾？哪個工裝臺會先運行？這里，就有個優(yōu)先狀態(tài)標志的設置和判斷。如果兩邊各用一個行程開關來置位相應標志位，程序并不好寫，因為置位后的標志位沒有“優(yōu)先”的特征，都是“1”，還是會造成混亂。如果用“輸入端中斷”來編程，則會因為各種原因(如輸入誤動作)導致系統(tǒng)的錯誤操作—在這種生產(chǎn)線上是很容易出現(xiàn)輸入的誤動作的。
在這里，程序設計者用了一個狀態(tài)標志替代方法，用2個累加數(shù)的大小來代表工裝臺，如圖3所示。
圖3 改進后的梯形圖
如圖3所示，程序中采用了D100和D102兩個32位長整型寄存器用來做累加比較。當工裝臺同時進入時圖1中的A3、B3時(這個“同時”還是有些微差別的)，如圖3所示的程序，M200和M250都置位，A和B兩邊都進入了移載程序的第一步，第4、5行就是對D100和D102進行累加，則當運行到第6行時，D100和D102的差別比較就會出來了。在D100大于和等于D102時，M120被置位;在D100小于D102時，M121被置位。這樣，通過累加和比較，會得出一個優(yōu)先的判斷并固定用兩個標志位M120及M121來表示(實際上，這樣編程就能得到“先到者優(yōu)先”的結果，現(xiàn)場所謂工裝臺“同時”達到對PLC來說還是非同時的)。隨后的編程則將兩邊的步驟可以分開來寫，并且還能相互添加一些聯(lián)鎖，保證兩邊的步驟不互相干擾。
4 結束語
在PLC順序控制應用大多數(shù)是在機械行業(yè)。目前電子設備裝配生產(chǎn)流水線市場上，主流的PLC產(chǎn)品是以三菱為首的日系品牌，包括松下、歐姆龍等，還有西門子S7-200、B&R等等品牌也有一席之地。艾默生EC20的PLC在輸入輸出、指令、編程元件資源、中斷、指令速度上，與目前市場上的多種產(chǎn)品有較好的兼容性,在編程環(huán)境和文檔上以中文平臺為基本開發(fā)思想,具有通用的友好界面和操作方式。設備制造類的用戶可以很快地掌握艾默生產(chǎn)品的應用和編程。在設計上，性能要比同級別的各種產(chǎn)品高，比如指令數(shù)量、中斷源、高速計數(shù)等。因此，在這種裝配線上，采用艾默生的產(chǎn)品，會是一個很好的突破口。
在這些場合應用中，由于生產(chǎn)線可能會長期運行，其可靠性要求要較高;同時有可能會因為用戶生產(chǎn)產(chǎn)品和工藝的變更，對生產(chǎn)線可能會要求做修改、改造，因此PLC需要考慮生產(chǎn)線改造時有一定的兼容性、擴展性。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|