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桶往復(fù)裝置用來盛放由卷繞機(jī)牽伸下來的絲束，并通過縱向電機(jī)與橫向電機(jī)的運(yùn)動將絲束在桶里鋪成V型，以便于后紡的牽伸，滿足工藝的要求。
　　
　　
　　絲桶往復(fù)控制系統(tǒng)由縱、橫向運(yùn)動部件、進(jìn)出桶輸送部件、臺車等組成。采用伺服電機(jī)驅(qū)動，絲桶作縱向、橫向往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)出桶輥道由電動驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)輥道速度與臺車進(jìn)出桶速度同步。采用計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)精確定長。
　　
　　歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
　　在絲桶往復(fù)控制系統(tǒng)上，我們選取了歐姆龍的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet現(xiàn)場總線作為控制系統(tǒng)?？v向、橫向運(yùn)動部件由歐姆龍的OMNUC W 系列AC伺服電機(jī)控制；變頻器3G3MV控制出桶電機(jī)。系統(tǒng)還配有NS的觸摸屏作為現(xiàn)場人機(jī)對話界面，并可根據(jù)用戶需要通過以太網(wǎng)連接上位機(jī)。
　　
　　
　　PLC：CJ1
　　高速處理，LD指令執(zhí)行速度僅需100ns
　　超小型設(shè)計(jì)，高度僅相當(dāng)于一張名片寬度
　　無需底板，以更高的效率組合各種單元
　　3種網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet、Controller bbbb、Ethernet）的無縫鏈接，信息保持全過程可視
　　CPU本體內(nèi)置高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、中斷輸入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
　　使用大容量CF卡作存儲卡，簡化維護(hù)過程
　　提供PLC串鏈功能，最多可連接9臺CJ1M
　　
　　HMI：NS
　　內(nèi)置以太網(wǎng)接口，同時支持Controller bbbb 網(wǎng)絡(luò)
　　利用標(biāo)簽切換功能，可在同一畫面中進(jìn)行多達(dá)16種語言的切換
　　僅需從設(shè)備庫中拖放智能控件，就可直接訪問各種設(shè)備
　　可以在個人電腦上進(jìn)行屏幕仿真
　　圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示
　　通過擴(kuò)展視頻卡顯示視頻畫面，可調(diào)節(jié)顯示窗口
　　通過宏可以自由地增加新的功能
　　可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)
　　通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機(jī)
　　
　　Inverter：3G3MV
　　矢量控制
　　支持RS-422/485通訊(MODBUS協(xié)議)
　　支持CompoBus/D(DeviceNet)現(xiàn)場總線
　　易操作(操作面板上提供頻率給定旋鈕)
　　提供PID調(diào)節(jié)和節(jié)能控制
　　多段速調(diào)節(jié)(最大16種速度)
　　
　　Servo：OMNUC W 系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動器
　　W系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)和5000rpm的最高轉(zhuǎn)速
　　所有驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控均可通過面板操作來完成
　　電機(jī)符合IP67(防水)規(guī)范
　　提供12種不同的控制模式，適應(yīng)不同場合
　　 對于參數(shù)設(shè)置可設(shè)定密碼
　　 符合 EC/UL 規(guī)格