永宏FBs-PLC主要功能應(yīng)用研究
應(yīng)用實例:電梯定位控制
增量式Encoder可得知梯箱之樓層及位置而作多段減速,并利用光電Sensor與擋板檢知梯箱停止信號,以高速中斷啟動立即輸出(Immediate output)使梯箱準確停止。


高速計數(shù)器(HSC)
FB-PLC單機最多有8組32位元之高速計數(shù)器,其中4組為硬體高速計數(shù)器(HHSC),計數(shù)頻率可達20 KHz(FBE)或512 KHz(FBN),有8種計數(shù)模式,另外4組為軟體高速計數(shù)器(SHSC),輸入頻率總和可達8 KHz,計數(shù)模式有3種??蓜偃胃鞣N多軸、高速之精密控制應(yīng)用。
應(yīng)用實例:可變長度之切斷機控制

藉由FB-DAP設(shè)定裁切長度,編碼器若由送料滾輸回授,可獲得更精準的長度.
高速計數(shù)器(HST)
FB-PLC所特有之0.1 mS時基之高速記時(HST)器提供時基誤差僅0.1 mS之記時器及HST記時到(time-uo)時之即時中斷處理功能,相教一般PLC最低1mS時基加上掃描時間之誤差,其精度為數(shù)十倍以上。在許多過去PLC無法勝任之精密記時或速度檢知之應(yīng)用場合,F(xiàn)B-PLC均可勝任愉快。一部FB-PLC有一組16位元之HST,而4個32位元之硬體高速計數(shù)器(HHSC)均設(shè)有軟體開關(guān),可個別轉(zhuǎn)換至ASIC內(nèi)部之0.1 mS時基而轉(zhuǎn)換為32位元之HST,因此最多可有4個32位元之HST。
應(yīng)用實例三:以HSC用HST配合鎖床之鎖頭折斷或雙之純檢知


例如:在鉆頭空轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速為6000RPM,在鉆頭正常下鉆孔之轉(zhuǎn)速假設(shè)降為5500RPM,而鉆頭變鈍之阻力加大轉(zhuǎn)速降至5200RPM,而在折斷時轉(zhuǎn)速等于空轉(zhuǎn)速。如此,藉鉆頭下壓時之轉(zhuǎn)速變化即可判知,而能在變鈍或折斷時作立即處置。
NC定位控制
FB-PLC內(nèi)建之高速脈波輸出(HSPSO)單機最大可作4軸NC伺服或步進馬達定位控制。加上各軸細致之阻加/減速功能,可輕易完成多段變化且平順、精準之定位控制,若配合內(nèi)建之HHSC作回授,尚可作閉回路控制,對諸如元件磨耗、老化、不良等作檢知及相對之補償,以獲得更精準之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位專用語言配合PLC之階梯圖程式所提供之便利指令,將使您的精密定位控制得以輕易地達成。
應(yīng)用實例:以單機作三軸之NC定位控制

PSO1、PSO2作X、YTable二度空間定位控制,PSO3則為鉆孔深度定位控制。
泛用PID控制
FB-PLC提供之泛用PID運算控制功能,可將由類比輸入(AI)讀取之程控變數(shù)(PV),與使用者所設(shè)定之設(shè)定值(SP),依使用者所指定之比例帶(P)、積分常數(shù)(D)作PID運算后,得到適宜之輸出控制值再藉由類比輸出(AO)以控制受控程序維持在使用者所期望之設(shè)定值范圍內(nèi),可使用于任何需要平順、快速、精準之控制,諸如流量、壓力、準位控制等應(yīng)用.
應(yīng)用實例:

溫度量測與PID控制
FB-PLC提供J型和K型兩種熱電偶溫度量測模組及Pt100和Pt1000兩種RTD溫度量測模組。熱電偶模組合適合用于溫度范圍較大,如鍋爐等之工業(yè)制程應(yīng)用,而RTD則適用于溫度較低,范圍較小而解析度要求較高,諸如冷凍空調(diào)等民生應(yīng)用。利用溫度變化之遲緩特性,而采用多工掃描量測及多回路溫度PID控制,使FB-PLC單機即能達到32回路之PID溫度控制,將整體之效益/成本比發(fā)揮至極致,配合溫度量測與溫度PID控制專用之便利指令,更大幅度降低程式難度及程式發(fā)展與試行之人力成本與時間。
應(yīng)用實例:塑膠射出成機型之應(yīng)用
如下右圖所示,F(xiàn)B-2AJ(K)4可直接接J(K)型熱電偶,經(jīng)由該模組專用之溫度量測與PID控制指令(FUN73)之運算,將控制輸出經(jīng)由SSR控制加熱器,使各段溫度維持在設(shè)定范圍內(nèi)。

ASCII檔案輸出功能
FB-PLC內(nèi)建和一般中大型PLC之ASCII模組類似但更容易使用之ASCII檔案輸出功能(FUN94:ASCWR指令),不但省卻昂貴之ASCII模組成本,更于WinProladder規(guī)劃軟體中提供“ASCII檔案編輯器”,讓使用者以最簡單之指令格式編輯所欲輸出之報表資料格式,并直接由PLC驅(qū)動印表機印出報表及動態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù),無需電腦或其他周邊輔助,既簡易又經(jīng)濟。

FB-PLC所提供之七段LED顯示器專用模組(FB-7SG)讓使用者以最低成本、最省時之配線,僅藉一條16芯之扁平排線即可完成一組8個七段LED數(shù)字或64個獨立LED或兩者混合之顯示(如下圖示電路)。FB-7SG模組內(nèi)具有5V、7.5V、10V、12.5V等四種LED驅(qū)動電壓選擇,配合0.6V、1.2V、1.8V三種壓降細調(diào)可推動大部分LED顯示器,距離甚至可達百米之遠。驅(qū)動程序僅需一個指令(FUN84)即可達成,最多可推動15組(120個數(shù)字或960個獨立LED)之顯示。使用者除可依下圖電路自行組合數(shù)字或獨立LED之顯示外,永宏尚提供四種尺寸之LED數(shù)字顯示板(適合.56〞、.8〞、2.3〞、4.0〞四種LED)方便使用者選用。

簡易人機與無線電感應(yīng)卡
應(yīng)用實例1:當作Time/Counter設(shè)定器使用或NC伺候定位座標顯示:
可利用元件號碼(T,C,R)或注解名稱(1-16英文字母或數(shù)字)來指定監(jiān)視對象.

可設(shè)定10級(超過千種)之警報訊息或特殊顯示之訊息,當訊息長度超過16字時,FB-DAP會以緩慢動方式依序顯示.
應(yīng)用實例3:停車場或門禁之多臺連感應(yīng)卡之使用:

一臺FB-PLC可連接16部FB-DAP,若超過可利用CPU bbbb 方式連結(jié),每多一臺PLC增加16部FB-DAP,最多可連結(jié)32臺*16部連結(jié)FB-DAP
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