ELTRA ICO接口絕對(duì)值編碼器
具有增量輸出代碼（ICO）的絕對(duì)值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)，ICO絕對(duì)值編碼器（僅適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對(duì)值編碼器相比，ICO絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣，用一個(gè)簡(jiǎn)單的增量型計(jì)數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù)，而不需要專用接口或I/O模塊。
就編碼器的讀取系統(tǒng)上看，一個(gè)ICO絕對(duì)值編碼器的碼盤上刻有絕對(duì)值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由絕對(duì)值碼道定相及提供零位。（下圖是ICO編碼器的工作原理）：
一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取絕對(duì)位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器，最后，通過輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。
工作原理
當(dāng)編碼器上電時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道 處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的絕對(duì)位置并且在A、B輸出通道上傳送與絕對(duì)位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)絕對(duì)位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。
當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí)，READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖?，?jì)數(shù)器有一個(gè)絕對(duì)位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’：當(dāng)完成時(shí)，編碼器準(zhǔn)備工作。
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