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印刷機械給紙系統(tǒng)的設計

印刷術是我國四大發(fā)明之一,它為人類的文明做出了重要的貢獻,這是舉世公認的。印刷術傳入西方后,又得到了進一步的發(fā)展和提高。根據(jù)有關史料記載,1796年德國人納菲爾德發(fā)明了石印術。并于1797年設計了世界上第一臺石印印刷機。由于石版笨重,于1805年他放棄了石版,首次采用了金屬版印刷間接凸印印刷開發(fā)成功的。1826年,他在石印機上印刷成功第一張彩色印刷品。塞納菲爾德發(fā)明的石印是一種直接印刷方法,印版上的反向圖文是直接印刷在紙上的,而間接印刷方法是由一名美國人威廉•羅培爾發(fā)明的,他們二人同在1902年前后構建了通過一個橡皮滾筒進行間接平印的技術思路。威廉•羅培爾在自己印刷過程中,為了提高印刷效果,將柔軟的橡皮布裝到平版印刷的壓印滾筒上,在一次印刷中,他的助手沒有把紙續(xù)進印刷機中,機器空轉了一轉,印版上的圖文沒有印在紙上,而是印在了橡皮布上,接著又續(xù)進一批紙,這批紙不僅正面印上了,連背面也同時印刷山了圖文。羅培爾仔細查看了這張印錯的印張,結果他驚喜地發(fā)現(xiàn),從橡皮布上間接印刷的圖文質量明顯比直接從印版上印刷的圖文質量要好的多。于是他在兩個滾筒的印刷機上增加了另一個色橡皮布的滾,這就是后來的膠印機。

我國印刷機的發(fā)展
1. 解放前我國膠印機發(fā)展很慢,只有少數(shù)幾個沿海大城市主要是上海有膠印機,但都是進口的印刷機器,生產(chǎn)水平也很低,解放后我國印刷工業(yè)得到了很快發(fā)展,解放初期已造出了手擺式膠印機。1958年前后北京人民機器廠制造成高速自動的雙色膠印機,同時由于紙張,油墨,橡皮布都能自己制造,膠印機很快得到普及,第二次世界大戰(zhàn)之后,膠印機向多色,高速大型和卷筒紙方向發(fā)展,相繼出現(xiàn)了多色膠印機和卷筒紙膠印機。1915年傳入我國,當時商務印書館購進了美國海利斯膠印機。1921年又購進了英國喬治曼雙色膠印機。隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展,印刷機的控制技術也在不斷的進步。特別是計算,數(shù)字化,互聯(lián)網(wǎng),微電子等高新技術的發(fā)展,不僅出現(xiàn)了全新的數(shù)字印刷和計算機直接制版的相關設備,而且上述高新技術在傳統(tǒng)印刷機上的廣泛應用,還對傳統(tǒng)印刷機進行了改造和提高,而且自動化控制系統(tǒng)的使用,使復雜的印刷工藝變得簡單精確,并且使越來越多的機械部分,也由電器系統(tǒng)所代替。下面我們用幾例說明:
2. 印刷機的給紙部分控制:
(1)氣動式給紙機組成是由下述機構互相配合,共同實現(xiàn)張張分離,遞送,自動升降,自動監(jiān)測(空紙,雙紙,歪斜,晚到)等全部給紙工藝過程,如圖所示:


        如果出現(xiàn)以上狀況,輸紙機構發(fā)出電信號,傳給紙機構通過電磁離合器和主機脫開,給紙機停止給紙。給紙傳動系統(tǒng)是來自主機的動力源。分配給各給紙機各職能機構,按照嚴格的運動規(guī)律完成工藝動作,它是推給紙機離合器全部傳動環(huán)節(jié),紙堆快速升降傳動和副主給紙堆升降的傳動系統(tǒng),紙堆多的自動生紙和快速升降機構是隨著輸紙機一張一張把被高度檢測電信號升紙機構,能使紙堆自動上升到一定高度并能保持平穩(wěn)。同時還沒有不停機更換紙堆連續(xù)上紙機構。為了解決模切機長期以來模切速度停留在3500~4000次/小時的低速生產(chǎn)效率,為了解決高速度,高精度這一輸紙矛盾,自動化模切機的輸紙機構由勻速輸紙機構變?yōu)楦咚佥敿垯C構,使紙張到達前規(guī)時以較低的速度到達進行定位,這樣就保證了紙張到達前規(guī)定位時的沖擊力,從而減少了紙邊的變形,達到了較高的,模切精度。
(2)機械式變速輸紙裝置:
       自動模切機的變速輸紙裝置有兩大類,一是機械式變速裝置。機械式變速輸紙機構又分為偏心齒輪機構,橢圓齒輪機構和傳動條桿機構等,機械變速機構就是通過常用的機械變速裝置將勻速運動變?yōu)榭勺兊倪\動。下面我們主要介紹電氣變速裝置。
(3)電氣輸紙變速裝置
       前面我們談到機械變速幾種輸紙裝置,雖然機械變速機構有它的不足之處,如偏心齒輪和橢圓齒輪機構傳遞扭矩大,占的空間也大,耗損大,運動起來平穩(wěn)性也較差,只有轉動導桿機構傳動傳動比較平穩(wěn),扭矩也較小,就目前來說,雖然應用比較廣泛,但仍不夠完美。伴隨伺服控制系統(tǒng)的不斷成熟和發(fā)展,為了達到更為合理,更為平穩(wěn)的變速效果,采用伺服電機控制系統(tǒng)來獨立的控制輸傳動是完全可能的。

        如圖二所示,主軸編碼器采集主機的運動時間(即運動角度)傳遞給伺服控制器,伺服控制器按照設定好的時間---速度運動曲線來控制伺服電機運轉,伺服電機帶動進紙輥進紙變速進紙,來實現(xiàn)變速進紙運動,如圖三所示。


       伺服控制系統(tǒng)得特點是:主控制站因為伺服控制的時間---速度運動曲線是可以人為的進行設定,因此我們可以根據(jù)世紀需要設定出比較理想的運動曲線,使得進紙快要達到前規(guī)時的加速度減小,也就減小了道道前規(guī)的沖擊力,從而達到比較理想的變速運動,從而提高了模切精度和模切速度,也是今后的發(fā)展方向。

二 卷筒紙印刷機的給紙系統(tǒng)
        卷筒紙的給紙系統(tǒng)是用于向印刷機組供紙,控制紙帶運動,保障紙帶穩(wěn)定的印刷所需的紙帶張力,主要包括紙卷制動機構,控制紙卷制動力矩的傳壓機構。浮動輥機構和控制紙帶 速度并將紙帶平穩(wěn)送出的送紙輥機構,按紙卷數(shù)分類按紙卷數(shù)分類分為單紙卷、雙紙卷和三紙卷,按接紙方式分為手動接紙和自動接紙兩種。北京北人富士印刷機械股份公司生產(chǎn)的多歐給你功能表格印刷機和兼性版表格印刷接紙方式有兩種,都為手動接紙(單、雙紙卷)如圖四、五所示。


(1)手動接紙當母紙卷用完后停機,由操作人員將舊紙卷取下?lián)Q上新紙卷,手動按紙準備工作時間長,效率低,特別是在降速停機和開機升速時印刷質量很難保證,因此廢品增加,
一般多用于中低檔表格印刷機。(2)是自動按紙,由于科學技術的飛速發(fā)展,為了減少接紙輔助時間,提高生產(chǎn)效率,減少廢品,在高速卷筒紙膠印機上,采用了自動接紙控制系統(tǒng)愈來愈多。高速接紙的整個過程都是在正常印刷,紙帶高速運動的情況下自動完成的。它是要求在運作的紙帶用到規(guī)定的直徑時,自動準確無誤地將新舊紙卷的紙帶粘貼在一起,并及時將舊卷紙切斷,新卷紙及時準確供給印刷使用。因此高速自動接紙過程中是在紙帶不停止運動,可以繼續(xù)對印刷部供紙。這些精確的位置、時間、角度都是由程序來完成的。因此高速自動接紙不需要設置儲紙機構。(3)高速自動接紙給紙機的組成,如圖六a、b所示。高速自動接紙給紙機的型式很多,我們只介紹常用的高速自動按紙轉臂式自動接紙機如圖六—a所示。下面簡單介紹各部件的作用如圖六—b所示。


A.G3送紙轆光電脈沖發(fā)生口。由于測量紙速用,每轉500脈沖,直徑為D1—¢70.
B.G4紙卷軸光電脈沖發(fā)生口,用于測量紙卷的轉速(大、小紙卷誰快測誰)每轉500脈沖。
C.G5新紙卷表面速度光電脈沖發(fā)生口,用于測量新紙卷的表面線速。每轉500脈沖。直徑D1—¢76
D.G24調速直流電機,用于控制加速皮帶的速度,帶直流測速電機G6作反饋。
E.S2紙架電光限位開關,受相180°有兩個開口的園盤控制,來確是紙架自動旋轉180°。
F.YB2、YB3為紙軸制動口,用滑環(huán) 出,滑環(huán)為180°分隔,可交替工作。
G.YB2用于小紙卷切斷后制動,YB3用于上新紙卷時臨時制動,用于人工卡緊。
L.S5:防止紙卷尺寸>¢ 420時旋轉的光電限位開關。S3檢測新紙卷表面貼的黑標記,接紙時,當新紙卷的表面速度與印刷走紙速一致后,S3檢測紙卷表面的黑標記,第一次遇到黑標記,YV9橡膠轆動作,第二次遇到黑標記后,YV10切斷動作,完成一次自動接紙工作。

三、自動按紙時機口的速度,位置是由操作者按電氣控制的規(guī)定來按紙的,如隨機速度選用一萬或二萬轉而決定。接紙時鎖需的殘卷直徑(即舊紙卷)的選擇也是由操作者將按紙控制選擇為¢120、¢130來確定。按紙方式可為手動和自動兩種。操作者可以選一種。如果選用自動接紙,則置成了自動按紙狀態(tài)。在自動按紙時,當大紙卷直徑¢=420mm時則紙卷自動向內旋轉,將殘紙卷轉出,以便安裝新卷,若紙卷¢420mm有誤差,且紙卷直徑>¢420mm,則¢426mm光電開關起作用,防止紙卷再向內自動旋轉。當小紙卷直徑達到¢200mm時,蜂鳴口報警,提示操作者應注意,自動按紙動作即將執(zhí)行。當小紙卷直徑達到選定的殘值后,機口降速至選定的接紙速度,如1萬轉,機口速度不再下降。此時加速臂自動落下,新紙卷開始加速,此時送紙轆電壓作為給定電壓,新紙卷跟蹤機口的速度,當新紙卷速度等于機口的速度后,檢測紙卷表面貼有的黑標記實現(xiàn)橡膠轆自動落下,及斷紙刀自動斷紙動作,換完新紙卷后,機口自動升至到原來的印刷速度。

四、結束語:
        首先說明一點,不論是手動按紙、半自動按紙和高速自動按紙都沒有手動按紙機構。如果自動按紙控制失敗或在印刷過程中發(fā)現(xiàn)卷筒紙質量太差,拉力不夠或因紙卷受潮不能使用,以及紙卷芯打滑等情況,使紙卷不能按設置好的接紙直徑規(guī)定時,就會影響發(fā)出接紙規(guī)定直徑信號的準確性,此時就需要采用半自動或人為手動發(fā)出接紙信號,然后按著程序自動接紙。

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