[摘要]本文詳細的描述了熱處理產(chǎn)線淬火工藝工作站的模型，以及它與PLC的通訊概念,工作站的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)組成。
[關(guān)鍵詞]熱處理 淬火機 策略 TCP/IP
一、淬火策略服務(wù)器的組成
淬火機根據(jù)不同的鋼種以及終冷溫度，溫降時間等要求，生成淬火策略，用于淬火機的控制，包括各區(qū)噴嘴水量的大小，箱體高度的設(shè)置，溫度補償?shù)?。從而達到比較好的淬火效果，保證鋼板有平直度和金相組織要求。
淬火機策略服務(wù)器主要包括：TCP/IP服務(wù)器，ORCLE 數(shù)據(jù)庫，策略提供進程，HMI人機接口界面等。
PLC過程控制主要包括：PLC TC－－-鋼板跟蹤系統(tǒng)；PLC QC－－-淬火機控制
主要結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示：
圖1：淬火策略服務(wù)器的組成
1、HMI簡介
HMI提供了一個可視化和可維護的淬火策略接口界面。它可以顯示己淬火鋼板的存儲數(shù)據(jù)和各區(qū)域水流量的歷史曲線圖。
程序MMI_QRC運行后，自動進入策略總覽界面。按下按鈕“Archive”則選擇了存儲瀏覽，硬拷貝功能總是可用的。 通過HMI可以查看淬火鋼板的存儲數(shù)據(jù)，噴嘴，水的流量，壓力等。
2、淬火策略
在界面的上部分,可以任意選擇淬火策略.在上區(qū)選中了相關(guān)的策略欄目后,在中間的區(qū)域部分則顯示具體的策略數(shù)據(jù),并且可以修改。操作人員可按下“NEW”按鈕創(chuàng)建更多的新的策略。也可以按下“DELETE”按鈕刪除選中的策略。如下圖2所示：
圖2：淬火策略總覽界面
在策略表中的編輯項是有約束條件的，例如，不能創(chuàng)建一個厚度為0mm的鋼板。為了能使濾波水量能夠調(diào)整可以設(shè)置濾波率，以調(diào)整各個區(qū)域的噴嘴流量。除此之外水量的總流量和壓力是可以修改的。
淬火策略服務(wù)器與其它相關(guān)設(shè)備的通訊是通過報文來傳送的，不同的設(shè)備有不同的報文內(nèi)容和格式。用來傳遞淬火策略和下達設(shè)置參數(shù)，激活過程數(shù)據(jù)以及程序的運行。
3、報文通訊格式
（1）策略服務(wù)器（RS 服務(wù)器）與PLC的通訊
在RS服務(wù)器上運行“RSServer.exe”，可以通訊到相應(yīng)的PLC站。PLC站包括：
- PLC-TC (tracking control) 鋼板跟蹤
- PLC-QC (quench control) 淬火機控制
所使用的通訊協(xié)議是TCP/IP，所有的數(shù)據(jù)交換通過報文傳送，PLC作為服務(wù)器端，RS 服務(wù)器作為客戶端。報文使用二進制代碼并且長度固定。
報文格式分為三部分：報文頭，可用的數(shù)據(jù)頭，可用的數(shù)據(jù)本體。
系統(tǒng)使用2種類型的報文：WATCHDOG 報文，數(shù)據(jù)報文。
（2）RS服務(wù)器和RS進程的通訊
在RS服務(wù)器上運行 “RSServer.exe” 可以通訊到提供淬火策略的RS進程。通訊協(xié)議仍然是TCP/IP。所有的數(shù)據(jù)交換是以RS服務(wù)器為服務(wù)器端，RS進程為客戶端。報文是ASCII碼格式，長度是動態(tài)的。
（3）53號報文通訊：PLC TC 與PLC-QC之間的通訊
發(fā)送者: PLC- TC
接收者：PLC- QC
總長度：800 Bytes
在出爐前2分鐘由PLC-TC的鋼板跟蹤信號觸發(fā)。
（4）54號報文淬火機控制確認
發(fā)送者：PLC-QC
接收者：PLC-TC
總長度：88 Bytes
該報文是在接收到淬火機控制執(zhí)行后由事件觸發(fā)。
4、設(shè)置與PLC的連接
PLC-TC的端口號： 2000
PLC-QC的端口號： 2001
配置設(shè)備如圖3所示：
圖3：PLC的端口號設(shè)置
5、淬火機工作順序
Ø 開始傳遞報文53號，并接收到確認信息報文54號。
Ø 通過DP/DP耦合器傳遞淬火機工作模式代碼。
Ø 確認開始狀態(tài)
Ø 如果淬火機的準備條件沒有故障，所有的設(shè)備應(yīng)為“準備”狀態(tài)。
Ø 淬火機工作模式可以通過DP/DP耦合器重新設(shè)置。
Ø 當準備工作就緒后，預(yù)設(shè)信號就顯示OK狀態(tài)，實際的工作模式會在HMI上顯示。
Ø 根據(jù)設(shè)置模式開啟相應(yīng)的水量控制閥，發(fā)送信號后閥門打開。
Ø 鋼板進入淬火機后，鋼板在淬火機內(nèi)的信號將會打開，同時鋼板不在淬火機內(nèi)的信號指示將關(guān)閉。
Ø 當鋼板的尾部離開高壓區(qū)后，高壓區(qū)信號指示關(guān)閉。
Ø 當鋼板尾部離開淬火機后，鋼板在淬火機內(nèi)的信號關(guān)閉，不在淬火機內(nèi)的信號將打開。
Ø 淬火機信號全部關(guān)閉。淬火機工作停止，并處于“準備”狀態(tài)，等待下一張鋼板。
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