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當(dāng)前位置:機(jī)電之家首頁(yè) >> PLC技術(shù)>> PLC文案資料 >> PLC論文 >> 直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)的研究與應(yīng)用
直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)的研究與應(yīng)用

一、概述
 
    目前,國(guó)內(nèi)外的沖壓機(jī)械,如沖床工作時(shí),需令其沖頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?,F(xiàn)有的機(jī)械沖壓機(jī)(沖床)的動(dòng)力來(lái)自于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),它
需要一整套復(fù)雜的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗璧闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng),為獲得足夠的沖壓力,還需配備一只儲(chǔ)能大飛輪。因而,這種沖壓機(jī)部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積笨重,噪聲大,生產(chǎn)周期長(zhǎng),使用不靈活,且易于發(fā)生人身傷害事故。這種機(jī)械沖壓機(jī),它所存在弊端始終沒(méi)能得到根本的改變。新型電磁沖壓機(jī)(直線電機(jī)沖床)是利用直線電機(jī)技術(shù),將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械力,它不需通過(guò)任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),而實(shí)現(xiàn)沖頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種新型電磁沖壓機(jī)和傳統(tǒng)式機(jī)械沖壓機(jī)相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;體積小、重量輕;無(wú)周期性的機(jī)械噪聲;脈沖式工作,有節(jié)能效果;沖壓噸位、頻率、速度可調(diào);可有各種安裝方式;易于控制,能實(shí)現(xiàn)多種保護(hù)功能。
 
二、結(jié)構(gòu)與工作原理
(一)基本結(jié)構(gòu)
    直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁沖壓機(jī),主要分為三部分,即機(jī)身部分、直線電機(jī)部分和控制系統(tǒng)部分。機(jī)身是由工作臺(tái)、安裝電機(jī)與控制系
統(tǒng)的支承座以及保證精度的滾珠,導(dǎo)柱和模架所組成,電磁沖壓機(jī)目前至少有10余種不同的結(jié)構(gòu),除圖1中所示的滾珠導(dǎo)柱式結(jié)構(gòu)外,還有串行或并行滑塊式結(jié)構(gòu),而每種結(jié)構(gòu)下又有不同的驅(qū)動(dòng)方式。
(二)基本工作原理
    插上電源,起動(dòng)電源開關(guān),設(shè)定沖壓噸位。如果是自動(dòng)沖壓,則需設(shè)定沖壓操作頻率,然后起動(dòng)沖壓按鈕,否則作手動(dòng)處理。按鈕
接通,直線電機(jī)初級(jí)將通電產(chǎn)生電磁力,使次級(jí)帶動(dòng)模架向下運(yùn)動(dòng),沖壓工件。沖壓結(jié)束,次級(jí)3在反向電磁力與恢復(fù)彈簧的拉動(dòng)下回到初始位置,等待下一次的沖壓。如果按鈕處于自動(dòng)連沖狀態(tài),則沖頭將以設(shè)定的頻率連續(xù)工作,直到按鈕關(guān)閉為止。除非安全斷電裝置需要中途停止,否則沖頭只受按鈕控制。
 
三、直線電動(dòng)機(jī)與控制技術(shù)
(一)直線電機(jī)設(shè)計(jì)
    電磁沖壓機(jī)的關(guān)鍵部分是直線電動(dòng)機(jī)。一般情況下,直線電動(dòng)機(jī)往往都作為驅(qū)動(dòng)間斷運(yùn)行的裝置為多,其持續(xù)率也往往在25%以下
。而現(xiàn)在把直線電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī),則其持續(xù)率要高的多,基本上是處于連續(xù)工作狀態(tài)。因此,對(duì)直線電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造提出了更高的要求。
    首先,在直線電動(dòng)機(jī)的基本型式與結(jié)構(gòu)方面,我們以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為主,其結(jié)構(gòu)包括圓筒型、平面雙邊型和單邊型,還專門設(shè)計(jì)
了特殊結(jié)構(gòu)型式的直線電動(dòng)機(jī),如外殼動(dòng)次級(jí)型式等特殊結(jié)構(gòu)型式;其次,在電磁方案的設(shè)計(jì)上,采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行多方案優(yōu)化設(shè)計(jì);

       最后,在初、次級(jí)的材料和結(jié)構(gòu)上作了一些新的嘗試。通過(guò)以上工作,從而使直線電機(jī)的性能完全適合于電磁式?jīng)_壓機(jī)的工作需要。
(二)控制系統(tǒng)
    電磁沖壓機(jī)的直線電機(jī)與電源的接通是通過(guò)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)-固態(tài)斷電器(SSR)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,沖壓機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)很重要的部分,
它由四小部分組成即①電源部分;②計(jì)數(shù)及顯示部分;③觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部分;④自動(dòng)保護(hù)部分??刂葡到y(tǒng)能達(dá)到以下功能:
1.沖壓噸位可調(diào);
2.沖程可調(diào);
3.可選擇手動(dòng)和自動(dòng)沖壓;
4.可選擇沖壓頻率(20~300次/min)。
5.具有各種電、熱、機(jī)方面的故障檢測(cè)及保護(hù)功能。
       具有以上功能的控制系統(tǒng),特別要注意解決兩個(gè)問(wèn)題,這就是確定最佳觸發(fā)時(shí)刻和電機(jī)的最佳導(dǎo)通時(shí)間。對(duì)以上兩上問(wèn)題主要是通過(guò)計(jì)
算機(jī)仿真和檢測(cè)后采用單片機(jī)控制線路來(lái)解決的。
 
四、測(cè)試與結(jié)果
    設(shè)計(jì)和研制的5、10、31.5和50kN四個(gè)規(guī)格的樣機(jī),其測(cè)試數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)值基本相符。沖力誤差在1%~5%之間。對(duì)直線電機(jī)沖壓機(jī)的
沖裁力以及沖壓機(jī)機(jī)身、直線電機(jī)初、次級(jí)的溫升作了試驗(yàn)和檢測(cè),測(cè)試系統(tǒng)良好。并測(cè)試了運(yùn)行的脈沖功率和總的耗電情況,測(cè)試運(yùn)行時(shí)間一般在4h以上。用戶運(yùn)行連續(xù)8h以上。在對(duì)電磁沖壓機(jī)的力、溫度和能耗的測(cè)試當(dāng)中,如何準(zhǔn)確地測(cè)定其沖裁力是本文研究的任務(wù)之一。由于電磁沖壓機(jī)的沖壓力是一種瞬態(tài)力,其沖壓速度快,瞬態(tài)過(guò)程短(ms級(jí)),因此,本文采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)并通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng),從而準(zhǔn)確地測(cè)出力的數(shù)據(jù),以下就力的測(cè)試系統(tǒng)作一介紹。
(一)力的測(cè)試系統(tǒng)原理與方法
    電磁沖壓機(jī)的瞬態(tài)測(cè)試系統(tǒng)主要由三部分組成,即壓力傳感器、放大單元和記錄檢測(cè)單元。 測(cè)試前,先對(duì)壓力傳感器進(jìn)行靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)標(biāo)定,以10kN電磁沖壓機(jī)為例,傳感器的靜、動(dòng)態(tài)標(biāo)定系數(shù)KF分別為0.07258V/kN和0.07351V/kN,相對(duì)誤差為1.3%,因此,可以認(rèn)為,壓力傳感器具有相同的靜動(dòng)態(tài)輸出特性。測(cè)試時(shí),將傳感器固定在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)的底座上,進(jìn)行沖壓,當(dāng)傳感器受到壓力機(jī)的瞬態(tài)作用后,立即產(chǎn)生一微弱的脈沖信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、轉(zhuǎn)換、檢測(cè)處理后,變成所需的瞬態(tài)力波形,該波形通過(guò)顯示器能直接顯示出該瞬態(tài)力的大小。作為輔助數(shù)據(jù),在沖壓機(jī)桿頂端安裝了一只加速度傳感器,利用瞬態(tài)力信號(hào)與加速度信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,便可以很方便地將噪聲信號(hào)與瞬態(tài)力信號(hào)區(qū)分開來(lái)。
(二)測(cè)試結(jié)果
    力的測(cè)試如上所述,溫度的測(cè)試,我們用熱電偶分別將其放在線圈、鐵心、機(jī)身、軸等處的7個(gè)點(diǎn)上,然后用溫度測(cè)試儀進(jìn)行檢測(cè)
。共測(cè)取了7個(gè)點(diǎn)的溫度,當(dāng)時(shí)室溫為30℃,電機(jī)線圈、次級(jí)溫度為1h后的穩(wěn)定溫度。電能的測(cè)量是采用電表進(jìn)行的。另外,從目前小批量生產(chǎn)來(lái)看,電磁沖壓機(jī)的制造成本也比機(jī)械沖壓機(jī)低。

五、結(jié)論
    直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)的設(shè)計(jì)是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本文認(rèn)為用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁沖壓機(jī)和小噸位機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)相比,
它具有文中提到的許多優(yōu)點(diǎn),在一些合適的場(chǎng)合,它將會(huì)比機(jī)械式壓力機(jī)更受人們歡迎。

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