學(xué)習(xí)德國控制的控制理念
希望通過分析繼電器控制、PLC控制和其它電路的各自特點,能對各種控制方式有更進(jìn)一步的認(rèn)識。從而在工作中更好的選擇控制電路。
一、繼電器控制
繼電器是我們生活中常用的一種控制器件,通俗的意義上來說就是開關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個角度來說,由于為某一個用途設(shè)計使用的電子電路,最終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互,所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。簡單的電氣控制比如:只有幾個電動機(jī)的簡單起、??刂疲美^電器控制是合適的,而且非常穩(wěn)定。我廠的燒毛機(jī)電氣控制就是用的繼電器控制。DILO公司(全球著名的針刺機(jī)生產(chǎn)商)生產(chǎn)的預(yù)針刺機(jī)和針刺機(jī)都是用繼電器加模擬量模塊等控制的。設(shè)備運(yùn)行至今沒有發(fā)生電氣故障。

二、PLC控制
德國奧特法(AUTFEA)公司;傳統(tǒng)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)生產(chǎn)的纖維網(wǎng)有兩個問題,其一是兩邊的重量較中部重;其二是即使絮墊的重量分布很均勻,但在后續(xù)的纖網(wǎng)加固工序中總會發(fā)生一定的牽引,這種牽引不僅使纖維絮墊在縱向產(chǎn)生伸長而且必定在橫向產(chǎn)生收縮,導(dǎo)致產(chǎn)品變得兩邊較中間重,即所謂的產(chǎn)品橫截面呈凹形狀,為使最終產(chǎn)品的重量分布均勻必須將兩邊切去,因而浪費(fèi)了原材料。
為了解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機(jī)生產(chǎn)的纖網(wǎng)確定,奧特法公司開發(fā)研制了具有儲網(wǎng)功能的裝置(Accumulator)和纖網(wǎng)截面輪廓整形(Profiling)系統(tǒng)。使用計算機(jī)控制(PLC)的Profiling系統(tǒng),通過改變下鋪網(wǎng)小車的速度對所鋪放的纖網(wǎng)進(jìn)行牽引或壓縮(負(fù)牽引),當(dāng)纖網(wǎng)被牽伸時,纖網(wǎng)定重將變?。焕w網(wǎng)被壓縮時,則纖網(wǎng)定重將變大。該鋪網(wǎng)小車的速度由Profiling系統(tǒng)的計算機(jī)程序控制、按預(yù)定的曲線變化,其變速范圍為15%,使得鋪放在兩邊的纖網(wǎng)因牽引而變輕、鋪放在中間得纖網(wǎng)因壓縮而變重,如此鋪疊的纖網(wǎng)呈兩邊輕中間重,可在后續(xù)的加固工序中補(bǔ)償因牽伸帶來的負(fù)面影響,使最終產(chǎn)品的重量分布均勻。
PC的等效電路 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是由輸入、邏輯控制和輸出三個基本部分組成的,其邏輯部分是由各種繼電器(包括接觸器、時間繼電器等)及其觸點,按一定的邏輯關(guān)系用導(dǎo)線聯(lián)結(jié)而成的,PC控制系統(tǒng)也是由輸入、邏輯控制和輸出三個基本部分組成的,但其邏輯部分采用PC來代替繼電器電路。因此,可以將PC等效為一個由許多個各種可編程繼電器(如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等)組成的整體。從這方面得知PLC 相當(dāng)于各種繼電器的組合當(dāng)然還有其它特點。
PLC的主要特點:1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。2)通用性強(qiáng),容易擴(kuò)充功能。3)指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué),且易于掌握。4)機(jī)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。功耗低。5)維修工作量少,現(xiàn)場連接方便。
“高奇工紡”用的PLC主要是西門子公司的產(chǎn)品S7 200、S7 300,還有幾個日本的小型PLC。一個是30個I/O點,是在檢測設(shè)備上用的(瑞士生產(chǎn))。主要控制的是三個電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),其中兩個是同時起、停的,另一個需要控制其正反轉(zhuǎn),是一個調(diào)整位置的電動機(jī),這個電機(jī)不調(diào)速。另兩個需要調(diào)速,是通過電位器接入lenze的模擬模塊來實現(xiàn)的,起、停信號有PLC提供?,F(xiàn)在設(shè)備由兩個傳感器控制的燈不正常。經(jīng)查傳感器完好,信號也已輸入PLC但是不管兩個傳感器在何狀態(tài),指示燈都是長亮,其他功能正常。雖然廠家將PLC程序也提供了,但是我沒有編程器也沒有辦法去更改。設(shè)備還在保修期,但是廠家在瑞士如何保修;設(shè)備如何調(diào)整簡單;可靠性也就無從談起。
我公司的關(guān)鍵設(shè)備:梳理機(jī),用的是S7 300加組態(tài)王通過微電腦來操作。近段時間,PLC頻繁出現(xiàn)死機(jī)的故障。廠家也沒有分析出確定的原因,只能各種處理方法試試看。實際用來PLC的通信功能抗干擾是不可靠的,使用良好的通訊線加良好連接,還是會出死機(jī),并且PLC只報“SF”故障,復(fù)位故障消失。檢查所有連接點、完好,可是故障依舊。
PLC改動的困難:因為梳理機(jī)控制是比較復(fù)雜的,程序應(yīng)該很多。即便是設(shè)計人員也很難記住程序,在一次小的功能補(bǔ)充時,因為廠家技術(shù)人員沒有把原始程序帶來,結(jié)果試了一天也沒有將一個很小的改動處理好。后來通過重新拉線,只是增加了一段連線,很快解決問題。經(jīng)過幾個月的使用沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。
PLC 是由:1)中央處理器(CPU)、2)存儲器、3)輸入、輸出單元;4)編程器;5)電源組成。我所用的PLC輸出用的都是繼電器,而繼電器控制只是使用各種繼電器、連接導(dǎo)線。那么兩者比較PLC控制比繼電器控制多使用了中央處理器、存儲器、編程器、電源。大家都知道電源是一個比較容易壞的部件,而編程器不管是單體的還是編程軟件,很少會有設(shè)備生產(chǎn)廠家提供給用戶。另外即便有了編程器還有那層層的密碼。如果不計控制的復(fù)雜程度,從穩(wěn)定性考慮,繼電器控制是相當(dāng)可靠的。從器件角度考慮,如果器件都非常好,那么繼電器控制至少比PLC少幾部分部件。
設(shè)備的使用是對設(shè)備用戶而言的,不能只考慮設(shè)備生產(chǎn)廠家。沒有編程器、密碼和原程序,也就不能通過PLC來擴(kuò)充功能,維修工作量少也不好說了。我公司設(shè)備因為廠家沒有提供PLC資料,非常小的程序改動也必須請廠家處理。并且是組合成一條生產(chǎn)線,只要一臺設(shè)備不能運(yùn)轉(zhuǎn),單位就不能生產(chǎn)。還有許多的電路設(shè)計好之后本身已是很成熟的電路,已沒有修改的必要,這也使PLC容易擴(kuò)充功能的優(yōu)點不存在。PLC的特點:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),是相對而言的,相對與電腦、一般的電子電路而言可以,但是對于簡單的繼電器控制甚至連定時器、計數(shù)器都沒有的繼電器控制,我想沒有人說PLC更抗干擾吧!
“關(guān)于為何飛機(jī)上不用PLC?我以前沒聽說過,不過依我的看法:可能就是因為PLC之類的產(chǎn)品可以控制系統(tǒng)里的很多的參數(shù),所以萬一它出問題了,豈不是全盤失控(至少某分系統(tǒng)失控)。更換它吧,總不至于在飛機(jī)上另備一臺編好程序的PLC做不時之需吧。而繼電器的好處就是每一個繼電器只控制很少的幾個狀態(tài),比如飛機(jī)上一系統(tǒng)用了100個繼電器來控制,其中有40個A型繼電器,60個B型繼電器。那樣,飛機(jī)上備份2個A型,兩個B型的繼電器就可以了,4個繼電器不占什么地方。當(dāng)系統(tǒng)出問題時,機(jī)械師可以很方便的從面板上看出哪里損壞,并有備件更換,且在更換過程中只會影響到系統(tǒng)的很小一部分,不影響大局?!?
如果說繼電器不可靠,那么PLC控制系統(tǒng)的繼電器也同樣不可靠。在選用器件時把好質(zhì)量關(guān)是保證設(shè)備可靠運(yùn)行的關(guān)鍵點,繼電器控制有很多的連接線,在端子的連接上一定要按要求、規(guī)范執(zhí)行。我公司用的國產(chǎn)設(shè)備試運(yùn)行時出的故障大多是由于接線不牢引起的。PLC控制也有這方面的問題,并非繼電器控制“專利”。
從德國引進(jìn)的“HKA”設(shè)備使用西門子S7 300加觸摸屏,也出現(xiàn)過多次的PLC死機(jī),復(fù)位后開機(jī)又可以正常工作。至今也沒有找到故障的原因,也就不能徹底的將故障修復(fù)。
三、模擬量模塊的用處
年初,我公司的梳理機(jī)通過PLC輸出的一路速度信號,它的波形是三角波,輸出給變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣的控制信號很難得到平滑的輸出。這使得產(chǎn)品達(dá)不到指標(biāo)要求。作為設(shè)備用戶,既沒有程序的密碼,也沒有控制的程序,非常小的改動也需要廠家派技術(shù)人員過來。這里德國設(shè)備上使用了許多l(xiāng)enze模擬量處理模塊,我找了一個“2002”的模塊接入電路,將以前PLC輸出速度信號輸入模塊。另從一個和被控電動機(jī)有關(guān)聯(lián)的變頻器(速度有比例關(guān)系)模擬量輸出口引入一路速度信號,利用“2002”模塊的功能對兩路輸入信號分別進(jìn)行信號的預(yù)處理(放大或衰減)再同時送入放大電路求和,兩者相加得到的信號輸入變頻器去控制給棉電動機(jī)速度。模塊可以很方便的調(diào)節(jié)每一路的增益(包括輸入、輸出、粗調(diào)、細(xì)調(diào))、自帶變壓、穩(wěn)壓電源部分、接線也很簡單。經(jīng)過改動大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
交叉鋪網(wǎng)機(jī)使用的PLC是用在鋪網(wǎng)電機(jī)的調(diào)節(jié)上的,整體速度的調(diào)節(jié)還是依靠模擬量模塊來處理。還有其它一些德國設(shè)備都使用了各種模擬量模塊來對速度信號進(jìn)行處理。
另外德國設(shè)備在急停信號的處理上都采用了專用的急停模塊,提高了設(shè)備的安全性。還使用了一些顯示、調(diào)節(jié)等的模塊電路。
在有些復(fù)雜的電氣控制,需要邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、系統(tǒng)監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)與通信等;組成大的控制系統(tǒng)等使用PLC控制。在一些本身控制比較簡單或者連鎖控制較少的電氣控制上使用繼電器控制電路。而有些模擬信號的處理可以用單獨(dú)的成品電路來執(zhí)行,這樣的安全性更加有保障。設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)也方便省事。總之各種控制電路要根據(jù)其自身特點,揚(yáng)長避短、充分發(fā)揮各種電路的優(yōu)點,進(jìn)行合理的組合搭配,這樣的控制電路方才是更為科學(xué)合理的控制。不能圖省事或迷信某個控制就是萬能的最好的,將各種電路的優(yōu)點匯聚在一起,得到的優(yōu)勢才是最大的。
一、繼電器控制
繼電器是我們生活中常用的一種控制器件,通俗的意義上來說就是開關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個角度來說,由于為某一個用途設(shè)計使用的電子電路,最終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互,所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。簡單的電氣控制比如:只有幾個電動機(jī)的簡單起、??刂疲美^電器控制是合適的,而且非常穩(wěn)定。我廠的燒毛機(jī)電氣控制就是用的繼電器控制。DILO公司(全球著名的針刺機(jī)生產(chǎn)商)生產(chǎn)的預(yù)針刺機(jī)和針刺機(jī)都是用繼電器加模擬量模塊等控制的。設(shè)備運(yùn)行至今沒有發(fā)生電氣故障。

二、PLC控制
德國奧特法(AUTFEA)公司;傳統(tǒng)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)生產(chǎn)的纖維網(wǎng)有兩個問題,其一是兩邊的重量較中部重;其二是即使絮墊的重量分布很均勻,但在后續(xù)的纖網(wǎng)加固工序中總會發(fā)生一定的牽引,這種牽引不僅使纖維絮墊在縱向產(chǎn)生伸長而且必定在橫向產(chǎn)生收縮,導(dǎo)致產(chǎn)品變得兩邊較中間重,即所謂的產(chǎn)品橫截面呈凹形狀,為使最終產(chǎn)品的重量分布均勻必須將兩邊切去,因而浪費(fèi)了原材料。
為了解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機(jī)生產(chǎn)的纖網(wǎng)確定,奧特法公司開發(fā)研制了具有儲網(wǎng)功能的裝置(Accumulator)和纖網(wǎng)截面輪廓整形(Profiling)系統(tǒng)。使用計算機(jī)控制(PLC)的Profiling系統(tǒng),通過改變下鋪網(wǎng)小車的速度對所鋪放的纖網(wǎng)進(jìn)行牽引或壓縮(負(fù)牽引),當(dāng)纖網(wǎng)被牽伸時,纖網(wǎng)定重將變?。焕w網(wǎng)被壓縮時,則纖網(wǎng)定重將變大。該鋪網(wǎng)小車的速度由Profiling系統(tǒng)的計算機(jī)程序控制、按預(yù)定的曲線變化,其變速范圍為15%,使得鋪放在兩邊的纖網(wǎng)因牽引而變輕、鋪放在中間得纖網(wǎng)因壓縮而變重,如此鋪疊的纖網(wǎng)呈兩邊輕中間重,可在后續(xù)的加固工序中補(bǔ)償因牽伸帶來的負(fù)面影響,使最終產(chǎn)品的重量分布均勻。
PC的等效電路 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是由輸入、邏輯控制和輸出三個基本部分組成的,其邏輯部分是由各種繼電器(包括接觸器、時間繼電器等)及其觸點,按一定的邏輯關(guān)系用導(dǎo)線聯(lián)結(jié)而成的,PC控制系統(tǒng)也是由輸入、邏輯控制和輸出三個基本部分組成的,但其邏輯部分采用PC來代替繼電器電路。因此,可以將PC等效為一個由許多個各種可編程繼電器(如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等)組成的整體。從這方面得知PLC 相當(dāng)于各種繼電器的組合當(dāng)然還有其它特點。
PLC的主要特點:1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。2)通用性強(qiáng),容易擴(kuò)充功能。3)指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué),且易于掌握。4)機(jī)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。功耗低。5)維修工作量少,現(xiàn)場連接方便。
“高奇工紡”用的PLC主要是西門子公司的產(chǎn)品S7 200、S7 300,還有幾個日本的小型PLC。一個是30個I/O點,是在檢測設(shè)備上用的(瑞士生產(chǎn))。主要控制的是三個電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),其中兩個是同時起、停的,另一個需要控制其正反轉(zhuǎn),是一個調(diào)整位置的電動機(jī),這個電機(jī)不調(diào)速。另兩個需要調(diào)速,是通過電位器接入lenze的模擬模塊來實現(xiàn)的,起、停信號有PLC提供?,F(xiàn)在設(shè)備由兩個傳感器控制的燈不正常。經(jīng)查傳感器完好,信號也已輸入PLC但是不管兩個傳感器在何狀態(tài),指示燈都是長亮,其他功能正常。雖然廠家將PLC程序也提供了,但是我沒有編程器也沒有辦法去更改。設(shè)備還在保修期,但是廠家在瑞士如何保修;設(shè)備如何調(diào)整簡單;可靠性也就無從談起。
我公司的關(guān)鍵設(shè)備:梳理機(jī),用的是S7 300加組態(tài)王通過微電腦來操作。近段時間,PLC頻繁出現(xiàn)死機(jī)的故障。廠家也沒有分析出確定的原因,只能各種處理方法試試看。實際用來PLC的通信功能抗干擾是不可靠的,使用良好的通訊線加良好連接,還是會出死機(jī),并且PLC只報“SF”故障,復(fù)位故障消失。檢查所有連接點、完好,可是故障依舊。
PLC改動的困難:因為梳理機(jī)控制是比較復(fù)雜的,程序應(yīng)該很多。即便是設(shè)計人員也很難記住程序,在一次小的功能補(bǔ)充時,因為廠家技術(shù)人員沒有把原始程序帶來,結(jié)果試了一天也沒有將一個很小的改動處理好。后來通過重新拉線,只是增加了一段連線,很快解決問題。經(jīng)過幾個月的使用沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。
PLC 是由:1)中央處理器(CPU)、2)存儲器、3)輸入、輸出單元;4)編程器;5)電源組成。我所用的PLC輸出用的都是繼電器,而繼電器控制只是使用各種繼電器、連接導(dǎo)線。那么兩者比較PLC控制比繼電器控制多使用了中央處理器、存儲器、編程器、電源。大家都知道電源是一個比較容易壞的部件,而編程器不管是單體的還是編程軟件,很少會有設(shè)備生產(chǎn)廠家提供給用戶。另外即便有了編程器還有那層層的密碼。如果不計控制的復(fù)雜程度,從穩(wěn)定性考慮,繼電器控制是相當(dāng)可靠的。從器件角度考慮,如果器件都非常好,那么繼電器控制至少比PLC少幾部分部件。
設(shè)備的使用是對設(shè)備用戶而言的,不能只考慮設(shè)備生產(chǎn)廠家。沒有編程器、密碼和原程序,也就不能通過PLC來擴(kuò)充功能,維修工作量少也不好說了。我公司設(shè)備因為廠家沒有提供PLC資料,非常小的程序改動也必須請廠家處理。并且是組合成一條生產(chǎn)線,只要一臺設(shè)備不能運(yùn)轉(zhuǎn),單位就不能生產(chǎn)。還有許多的電路設(shè)計好之后本身已是很成熟的電路,已沒有修改的必要,這也使PLC容易擴(kuò)充功能的優(yōu)點不存在。PLC的特點:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),是相對而言的,相對與電腦、一般的電子電路而言可以,但是對于簡單的繼電器控制甚至連定時器、計數(shù)器都沒有的繼電器控制,我想沒有人說PLC更抗干擾吧!
“關(guān)于為何飛機(jī)上不用PLC?我以前沒聽說過,不過依我的看法:可能就是因為PLC之類的產(chǎn)品可以控制系統(tǒng)里的很多的參數(shù),所以萬一它出問題了,豈不是全盤失控(至少某分系統(tǒng)失控)。更換它吧,總不至于在飛機(jī)上另備一臺編好程序的PLC做不時之需吧。而繼電器的好處就是每一個繼電器只控制很少的幾個狀態(tài),比如飛機(jī)上一系統(tǒng)用了100個繼電器來控制,其中有40個A型繼電器,60個B型繼電器。那樣,飛機(jī)上備份2個A型,兩個B型的繼電器就可以了,4個繼電器不占什么地方。當(dāng)系統(tǒng)出問題時,機(jī)械師可以很方便的從面板上看出哪里損壞,并有備件更換,且在更換過程中只會影響到系統(tǒng)的很小一部分,不影響大局?!?
如果說繼電器不可靠,那么PLC控制系統(tǒng)的繼電器也同樣不可靠。在選用器件時把好質(zhì)量關(guān)是保證設(shè)備可靠運(yùn)行的關(guān)鍵點,繼電器控制有很多的連接線,在端子的連接上一定要按要求、規(guī)范執(zhí)行。我公司用的國產(chǎn)設(shè)備試運(yùn)行時出的故障大多是由于接線不牢引起的。PLC控制也有這方面的問題,并非繼電器控制“專利”。
從德國引進(jìn)的“HKA”設(shè)備使用西門子S7 300加觸摸屏,也出現(xiàn)過多次的PLC死機(jī),復(fù)位后開機(jī)又可以正常工作。至今也沒有找到故障的原因,也就不能徹底的將故障修復(fù)。
三、模擬量模塊的用處
年初,我公司的梳理機(jī)通過PLC輸出的一路速度信號,它的波形是三角波,輸出給變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣的控制信號很難得到平滑的輸出。這使得產(chǎn)品達(dá)不到指標(biāo)要求。作為設(shè)備用戶,既沒有程序的密碼,也沒有控制的程序,非常小的改動也需要廠家派技術(shù)人員過來。這里德國設(shè)備上使用了許多l(xiāng)enze模擬量處理模塊,我找了一個“2002”的模塊接入電路,將以前PLC輸出速度信號輸入模塊。另從一個和被控電動機(jī)有關(guān)聯(lián)的變頻器(速度有比例關(guān)系)模擬量輸出口引入一路速度信號,利用“2002”模塊的功能對兩路輸入信號分別進(jìn)行信號的預(yù)處理(放大或衰減)再同時送入放大電路求和,兩者相加得到的信號輸入變頻器去控制給棉電動機(jī)速度。模塊可以很方便的調(diào)節(jié)每一路的增益(包括輸入、輸出、粗調(diào)、細(xì)調(diào))、自帶變壓、穩(wěn)壓電源部分、接線也很簡單。經(jīng)過改動大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
交叉鋪網(wǎng)機(jī)使用的PLC是用在鋪網(wǎng)電機(jī)的調(diào)節(jié)上的,整體速度的調(diào)節(jié)還是依靠模擬量模塊來處理。還有其它一些德國設(shè)備都使用了各種模擬量模塊來對速度信號進(jìn)行處理。
另外德國設(shè)備在急停信號的處理上都采用了專用的急停模塊,提高了設(shè)備的安全性。還使用了一些顯示、調(diào)節(jié)等的模塊電路。
在有些復(fù)雜的電氣控制,需要邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、系統(tǒng)監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)與通信等;組成大的控制系統(tǒng)等使用PLC控制。在一些本身控制比較簡單或者連鎖控制較少的電氣控制上使用繼電器控制電路。而有些模擬信號的處理可以用單獨(dú)的成品電路來執(zhí)行,這樣的安全性更加有保障。設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)也方便省事。總之各種控制電路要根據(jù)其自身特點,揚(yáng)長避短、充分發(fā)揮各種電路的優(yōu)點,進(jìn)行合理的組合搭配,這樣的控制電路方才是更為科學(xué)合理的控制。不能圖省事或迷信某個控制就是萬能的最好的,將各種電路的優(yōu)點匯聚在一起,得到的優(yōu)勢才是最大的。
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