Modbus 通信協(xié)議
何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
（1）查詢
1、在Modbus網(wǎng)絡上轉(zhuǎn)輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。
控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。
主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。
從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。
2、在其它類型網(wǎng)絡上轉(zhuǎn)輸
在其它網(wǎng)絡上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。
在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則，盡管網(wǎng)絡通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。
3、查詢—回應周期
（1）查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。
（2）回應
如果從設備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數(shù)據(jù)段包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內(nèi)容是否可用。
二、兩種傳輸方式
控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII 或 RTU）中的任何一種在標準的 Modbus 網(wǎng)絡通信。用戶選擇想 要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個 Modbus 網(wǎng)絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。
ASCII 模式
|
: |
地 址 |
功能代碼 |
數(shù)據(jù)長度 |
數(shù)據(jù) 1 |
... |
數(shù) 據(jù) n |
LRC 高字節(jié) |
LRC 低字節(jié) |
回車 |
換行 |
RTU 模式
|
地址 |
功能代碼 |
數(shù)據(jù)長度 |
數(shù)據(jù) 1 |
... |
數(shù)據(jù) n |
CRC高字節(jié) |
CRC低字節(jié) |
所選的 ASCII 或 RTU 方式僅適用于標準的 Modbus 網(wǎng)絡，它定義了在這些網(wǎng)絡上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網(wǎng)絡上（象 MAP 和 Modbus Plus）Modbus 消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。
1、ASCII 模式
當控制器設為在 Modbus 網(wǎng)絡上以 ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個 ASCII 字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到 1 秒而不產(chǎn)生錯誤。 代碼系統(tǒng)
· 十六進制，ASCII 字符 0...9，A...F
· 消息中的每個 ASCII 字符都是一個十六進制字符組成 每個字節(jié)的位
· 1 個起始位
· 7 個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
· 1 個奇偶校驗位，無校驗則無
· 1 個停止位（有校驗時），2 個 Bit（無校驗時） 錯誤檢測域
· LRC(縱向冗長檢測)
2、RTU 模式
當控制器設為在 Modbus 網(wǎng)絡上以 RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個 8Bit 字節(jié)包含兩個4Bit 的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比 ASCII 方式傳送更多的數(shù)據(jù)。 代碼系統(tǒng)
· 8 位二進制，十六進制數(shù) 0...9，A...F
· 消息中的每個 8 位域都是一個兩個十六進制字符組成 每個字節(jié)的位
· 1 個起始位
· 8 個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
· 1 個奇偶校驗位，無校驗則無
· 1 個停止位（有校驗時），2 個 Bit（無校驗時） 錯誤檢測域
· CRC(循環(huán)冗長檢測)
· CRC(循環(huán)冗長檢測)
本文標簽：Modbus 通信協(xié)議
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《Modbus 通信協(xié)議》相關(guān)權(quán)利人與機電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“Modbus 通信協(xié)議”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|