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■ 我們知道Devicenet架構(gòu)于CAN基本之上，也就是說(shuō)，DeviceNet的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層完全就是CAN，只是對(duì)其做了一些特殊的規(guī)定。有關(guān)DeviceNet的特性如下：

  它利用CAN技術(shù)；
  最大可連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)（包括掃描節(jié)點(diǎn)MASTER）；
  可以支持的傳輸速率為125K，250K，500K；
  主干電纜的最大距離為500M；
  網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢杂卸喾N形態(tài)，如分支，菊花鏈等；
  分支電纜的最大長(zhǎng)度為6M；
  節(jié)點(diǎn)之間相對(duì)獨(dú)立，互不產(chǎn)生影響；
  內(nèi)置保護(hù)回路；
  可支持隔離型與非隔離型的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；
  節(jié)點(diǎn)可以直接用網(wǎng)絡(luò)電源供電；

■ Devicenet支持的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D所示：



如圖中所示，網(wǎng)絡(luò)支持多種連接方式，而且還有如下的特點(diǎn)：

  可以在不斷開(kāi)主干線(xiàn)的情況下裝拆節(jié)點(diǎn)；
  可以用分支實(shí)現(xiàn)菊花鏈，樹(shù)形分支的結(jié)構(gòu)；
  最大支持64個(gè)節(jié)點(diǎn)；
  采用主干線(xiàn)/分支線(xiàn)的結(jié)構(gòu)；

■ 接線(xiàn)距離的規(guī)格

Data Rates	125K	250K	500K
干線(xiàn)長(zhǎng)度（粗）	500m	250m	100m
干線(xiàn)長(zhǎng)度（扁平）	420m	200m	100m
干線(xiàn)長(zhǎng)度（細(xì)）	100m	100m	100m
最大支線(xiàn)長(zhǎng)度	6m	6m	6m
合計(jì)支線(xiàn)長(zhǎng)度	156m	78m	39m
節(jié)點(diǎn)數(shù)	64	64	64

■ 通常的硬件構(gòu)成如下圖所示：



  如圖中所示：現(xiàn)在大多使用專(zhuān)門(mén)的CAN芯片來(lái)代替圖中由CAN，CPU，ROM，RAM組成的塊，而CAN在各領(lǐng)域中的大量運(yùn)用也使得CAN芯片的價(jià)格非常低。圖中的＊表示為可選項(xiàng)，如EEPROM，隔離光耦，用于設(shè)定的SW撥碼開(kāi)關(guān)等。

■ 收發(fā)器是設(shè)計(jì)DevieNet節(jié)點(diǎn)乃至CAN必須的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收，并做相應(yīng)的處理，如加上或去掉填充位等。通常收發(fā)器與CAN芯片有兩種連接方式，一種為非隔離型，就是不需要光耦，另一種需要隔離光耦，稱(chēng)為隔離型。兩種設(shè)計(jì)方式如下圖所示：



  圖中采用HP的光耦HCPL710來(lái)進(jìn)行隔離，這是推薦使用的光耦，因?yàn)镈evicenet協(xié)議對(duì)光耦的要求是Tp<=40ns，以免由于過(guò)和的延遲會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤。

■ 推薦使用的收發(fā)器

  過(guò)去的常用收發(fā)器為PHILIPS 82C250，由于其具有優(yōu)良的特性及在歐洲車(chē)載用的LAN中有較廣泛的使用，所以一致成為設(shè)計(jì)時(shí)的首選收發(fā)器。但現(xiàn)在卻推薦使用其改進(jìn)版本PHILIPS 82C251，這個(gè)版本與250有著相同的管腳特性，但改進(jìn)了共模電壓。詳細(xì)信息如下表所示：

	82C250	82C251
共模電壓	-8V~+18V	-36V~+36V
CAN_L/CAN_H之間耐壓	-150V~+100V	-200V~+200V
消耗電流	70mA以下	85mA以下
待機(jī)電流	170uA以下	250uA以下

■ 這里列舉一些常見(jiàn)的CAN芯片：

  * Hitachi(H8/300H,SuperH,HCAN-1)-Integrated and Stand Alone CAN;
  * Intel(196CA & 196CB,82527)-Integrated and Stand Alone CAN;
  * Interbbbbll(CCU 3010E)-Integrated CAN;
  * Mitsubishi(M37630)-Integrated CAN;
  * Motorola(68HC05XX,65HC08AZ,MC912D60,MC68376)-Integrated CAN;
  * National Semiconductor(COP684BC,COP884BC)-Integrated CAN and SLIO;
  * NEC(780948)-Integrated CAN;
  * Philips(P8xCE598/98,XA-C3,P82C150,SJA 1000)-Integrated CAN,SLIO,and Stand Alone CAN;
  * SGS Thomson(ST6/7,St10F167)-Integrated CAN;
  * Siemens(80C167CR,80C505C & 515C,81C90/91)-Integrated CAN and Stand Alone;
  * Temic(TSC8051A11,TSC80251A3)-Integrated CAN;
  * ASIC Integrated CAN Controllers;
  * Texas Instrument(TMS 370E08D55)-Integrated CAN;
  選用時(shí)請(qǐng)查閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè).

■ 電路設(shè)計(jì)時(shí)的注意點(diǎn)：
  * 收發(fā)器采用指定的元器件是最好的，如82C251；
  * 選用隔離光耦時(shí)注意要滿(mǎn)足40ns的延遲，可用HP的HCPL7101；
  * 如是隔離型節(jié)點(diǎn)，則要有檢測(cè)通信電源的手段；
  * 必須要有接線(xiàn)錯(cuò)誤的保護(hù)回路；
  * 考慮到通信電源的波動(dòng)范圍（DC11-25V）；　

■ 通常的保護(hù)回路如下圖所示：


　
  詳細(xì)的要求及指標(biāo)請(qǐng)查閱協(xié)議中的相關(guān)規(guī)定。

■ 通信電源的分配
  Devicenet采用DC24V給網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行供電，由于設(shè)備和距離的增加會(huì)導(dǎo)致電源供給的衰減，所以有時(shí)會(huì)增加電源數(shù)量，如下圖采用了兩個(gè)電源：



■ 電源分接頭的結(jié)構(gòu)如下圖所示：



■ 電源分配簡(jiǎn)易計(jì)算表：

距離	0	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
最大電流	8.0	4.0	2.5	1.8	1.4	1.2	1.0	0.87	0.77	0.67	0.65

■ 開(kāi)放型連接器



另外關(guān)于一些技術(shù)規(guī)格，還有迷你型連接器，微型連接器等請(qǐng)查閱協(xié)議V1 App C里的描述。

■ 常用的五芯電纜