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　四繩抓斗起重機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)裝卸、搬運(yùn)各類(lèi)散狀物料的重要起重設(shè)備，已被廣泛地應(yīng)用于冶金礦山、化工能源、起重運(yùn)輸、港口堆場(chǎng)等地。其特點(diǎn)是采用雙電機(jī)控制（抓斗開(kāi)閉由開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)控制，抓斗升降由開(kāi)閉、支持兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同控制），工作速度快，操作頻繁，且需每次都能滿(mǎn)載運(yùn)行，惡劣的環(huán)境條件下能不間斷地重復(fù)工作。
　　原控制系統(tǒng)的主要缺陷
　　1、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、落后，難以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，設(shè)備操作功效低，故障多，特別是電動(dòng)機(jī)、電器元件與鋼絲繩極易損壞，維修工作量大。
　　2、抓斗主吊與開(kāi)閉兩電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)主要是依靠司機(jī)的熟練程度及操作水平。由于主吊與開(kāi)閉電機(jī)之間沒(méi)有固定的聯(lián)系，所以司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，注意力需要高度集中，容易疲勞，特別是夜間作業(yè)，更是如此。
　　3、抓斗閉合后，提升瞬間開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)經(jīng)常單獨(dú)受力，從而造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載，易燒壞電動(dòng)機(jī)，鋼絲繩也易斷裂。
　　4、抓斗的開(kāi)、閉沒(méi)有固定的限位，主吊與開(kāi)閉的上、下限是機(jī)械限位，而機(jī)械限位易發(fā)生故障。
　　5、為了實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)斗操作，司機(jī)需經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)操作或打反檔，接觸器頻繁動(dòng)作，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)經(jīng)常受到啟動(dòng)電流的沖擊，電氣元件也經(jīng)常處在過(guò)載狀態(tài)，從而降低了電氣設(shè)備的使用壽命。
　　用途
　　GYQZ-I型四繩抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)適用于5—20t橋、門(mén)式抓斗起重機(jī)，5t、10t裝卸橋，以及其他同類(lèi)型產(chǎn)品。該系統(tǒng)既可應(yīng)用于新生產(chǎn)的抓斗起重機(jī)，也可用來(lái)改造正在使用的抓斗起重機(jī)，起到技術(shù)更新的作用。
　　特點(diǎn)
　　1、四繩同步受力避免了單臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象，鋼絲繩、電動(dòng)機(jī)、接觸器、電阻器的壽命大大延長(zhǎng)。
　　2、具有沉抓功能，使每一斗都能抓滿(mǎn)，效率成倍提高。
　　3、操作簡(jiǎn)單方便，從抓斗打開(kāi)后放置于物料上，到開(kāi)始閉合提升至最高位全部自動(dòng)完成，降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適合夜間操作。
　　4、具有電氣的上限位、下限位、開(kāi)斗限位、閉斗限位。
　　5、大、小車(chē)電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速器控制，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。
　　6、換繩方便，換繩周期大大延長(zhǎng)。
　　7、由于效率的提高，行車(chē)的節(jié)能效果明顯。
　　系統(tǒng)組成
　　1、單手柄聯(lián)動(dòng)臺(tái)
　　2、PLC控制柜、接觸器柜、大小車(chē)變頻柜
　　3、主吊、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)編碼器
　　4、主吊、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)電阻器
　　系統(tǒng)維護(hù)
　　1、該系統(tǒng)安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。
　　2、充分利用PLC功能可實(shí)現(xiàn)故障自診斷，大大減輕維護(hù)人員的檢修工作量。
　　3、應(yīng)用本系統(tǒng)后，效率提高40%以上，故障率下降90%以上，勞動(dòng)強(qiáng)度下降50%以上。