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IEC 61131-3編程手冊(4)

二變量

　　在配置、系統(tǒng)資源、程序、功能或功能塊內(nèi)，可以聲明和使用局部變量、全局變量、直接變量。局部變量是僅僅能在程序、功能或功能塊內(nèi)聲明和存取的變量；全局變量在一個資源（或配置）內(nèi)聲明，它能被程序（配置）內(nèi)的所有軟件元件存??；直接變量是PLC程序的內(nèi)存區(qū)直接用地址變量來表示的變量。

　　存取路徑提供了在不同的配置之間交換數(shù)據(jù)和信息的設(shè)備。每一配置內(nèi)的變量可被其它遠(yuǎn)程配置存取。配置之間存取數(shù)據(jù)和信息可采用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場總線或通過底板總線交換數(shù)據(jù)。在一個POU中所用到的所有變量都必須在POU的變量聲明部分中聲明。變量用來存儲和處理信息，這些變量和普通PLC定義的變量類似，但是不必由用戶手動指定其地址，編程系統(tǒng)會自動按照其數(shù)據(jù)類型進(jìn)行管理。該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)定義了數(shù)種數(shù)據(jù)類型，用戶也可以定義自己的數(shù)據(jù)類型。已經(jīng)定義的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型如下：

2.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型

2.1.1 BOOL

BOOL 類型變量可取值 TRUE 和 FALSE。保留8位內(nèi)存空間。

2.1.2整型數(shù)據(jù)類型

所有的整型數(shù)據(jù)類型為：

BYTE 字節(jié)

WORD 字

DWORD 雙字

SINT 短整型

USINT 無符號短整型

INT 整型

UINT 無符號整型

DINT 雙精度整型

UDINT 無符號雙精度整型

各個不同的數(shù)據(jù)類型有不同的值范圍。下表為整型數(shù)據(jù)的值范圍和占用的內(nèi)存空間

類型	下限	上限	內(nèi)存空間
BYTE	0	255	8 位
WORD	0	65535	16 位
DWORD	0	4294967295	32 位
SINT	-128	127	8 位
USINT	0	255	8 位
INT	-32768	32767	16 位
UINT	0	65535	16 位
DINT	-2147483648	2147483647	32 位
UDINT	0	4294967295	32 位

注意：當(dāng)用大類型轉(zhuǎn)換為小類型時，將導(dǎo)致丟失信息。

2.1.3 REAL / LREAL

REAL 和 LREAL 被稱為浮點數(shù)類型。用于有理數(shù)表示。REAL 占用32位內(nèi)存空間，LREAL 占用64位。

2.1.4 bbbbbb

bbbbbb 類型變量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在聲明變量時說明，如果不對容量大小進(jìn)行說明，其缺省值為80個字符。

字符串變量聲明示例：

str : bbbbbb(35) := ‘This is a bbbbbb’;

2.1.5時間、日期類型

TIME、TIME_OF_DAY (縮寫 TOD)、DATE和DATE_AND_TIME (縮寫 DT) 數(shù)據(jù)類型在內(nèi)部作為 DWORD 處理。
TIME 和 TOD 中的時間用毫秒表示，TOD 中的時間從 12:00 AM 開始。 DATE 和 DT 中的時間用秒表示，并從1970年1月1日12:00 AM 開始。時間數(shù)據(jù)的格式在常數(shù)一節(jié)中說明。

2.1.6常數(shù)

2.2 用戶定義的數(shù)據(jù)類型

2.2.1數(shù)組

支持一維、二維和三維數(shù)組的成員數(shù)據(jù)類型。數(shù)組可在POU的聲明部分和全局變量表中定義。

語法：

<數(shù)組名> : ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>] OF <elem. Type>

ll1，ll2 為數(shù)組維數(shù)的下限標(biāo)識，ul1和ul2為數(shù)組維數(shù)的上限標(biāo)識。數(shù)值范圍必須為整數(shù)。

2.2.2結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)作為對象在數(shù)據(jù)類型頁中創(chuàng)建。使用TYPE關(guān)鍵字開始，END_TYPE關(guān)鍵字結(jié)束。結(jié)構(gòu)聲明的句法如下：

TYPE <結(jié)構(gòu)名>:

STRUCT

<聲明變量1>