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摘  要：介紹F940GOT的畫面功能及配合MELSECFX2的PLC程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)控全自動轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制電路的設(shè)計。
    關(guān)鍵詞：圖示操作終端；功能；PLC 　　Abstract：This paperintroducesthe picturefunctionsof F940GOTand howto matchitwith PLCprogrammeto control numericalcontrolfullau－tomatic rotor bobbin machine．
    Key words：GOT；function；PLC　　

　　數(shù)控型全自動轉(zhuǎn)子繞線機(jī)利用MELSECFX2系列可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)程序控制。為了監(jiān)視繞線機(jī)的整個繞制流程，并能根據(jù)不同工件需要相應(yīng)調(diào)整其槽數(shù)及匝數(shù)等參數(shù)，將圖示操作終端(簡稱GOT)安裝在操作盤面板上，通過RS－232C傳輸線及FX系列PLC的程序連接器連接。在必要時，直接通過觸摸屏的操作來改變工件號，可進(jìn)行不同參數(shù)要求的轉(zhuǎn)子的繞制。

1　F940GOT的用戶制作畫面
　　F940GOT(圖示操作終端)的顯示畫面分為用戶制作畫面和系統(tǒng)畫面。用戶制作畫面具有以下功能：
●顯示功能　最多可顯示500個用戶畫面?？赏瑫r顯示數(shù)個畫面，也可自由切換。除顯示數(shù)字、文字外，還可顯示直線、圓、四邊形等簡單圖形。另外F940GOT還可用8種顏色的彩色畫面進(jìn)行顯示。
●監(jiān)視功能　可用數(shù)值或條形圖監(jiān)視并顯示可編程控制器字元件的設(shè)定值或現(xiàn)在值。
●數(shù)據(jù)變更功能　可變更正在顯示的數(shù)值或條形圖的數(shù)據(jù)。
●開關(guān)功能　可通過GOT的操作鍵來ON/OFF可編程控制器的位單元。
　　數(shù)控全自動轉(zhuǎn)子繞線機(jī)F940GOT用戶畫面的制作要提前在計算機(jī)上用相應(yīng)軟件(FX－PCS－DU－WIN－C)逐張完成后再下載至F940GOT上；各畫面間通過部件設(shè)定可完成自動切換。設(shè)計在接通整機(jī)電源后首先顯示一個歡迎界面，在設(shè)定的單位時間(檢測電氣和機(jī)械等各器件的準(zhǔn)備工作是否就緒)若一切正常就自動彈出“請裝入新轉(zhuǎn)子”的對話框，裝入新轉(zhuǎn)子后開始繞制時畫面就切換至圖1所示的運(yùn)行監(jiān)視畫面。如果需要繞制不同型號的轉(zhuǎn)子，在歡迎界面時就需在設(shè)定的單位時間內(nèi)按下左下角的觸摸鍵，此時彈出對話框要求輸入密碼(防止非專業(yè)人員修改參數(shù))。若密碼錯誤回到前界面，檢測正確后可進(jìn)入“選擇工件號”界面，選擇所需已存在工件號，則工作參數(shù)都調(diào)整至相應(yīng)的設(shè)定值。若新轉(zhuǎn)子型號不存在，可添加新工件號且需輸入所有相應(yīng)參數(shù)。工件號最大值可在部件中進(jìn)行設(shè)定，本機(jī)設(shè)定可繞轉(zhuǎn)子型號最高可達(dá)20種。

　　工件在運(yùn)行過程中通過圖1畫面進(jìn)行監(jiān)控，＃＃＃號處隨工作過程變化而不斷變化，屏中箭頭所指表示依次順序動作方向，前一動作完成，后一動作才有效，且正在動作處指示燈亮。在自動繞線過程中，若按下暫停按鈕，則顯示隱藏畫面(暫停按鈕已按下，自動　　工作暫停，再按解除暫停)，再次按暫停按鈕彈出后，則此隱藏畫面消失，動作仍繼續(xù)進(jìn)行。若在繞線過程中發(fā)生異常情況，可立即按下急停按鈕，此時彈出相應(yīng)畫面。若繞線正常結(jié)束，則彈出(請裝入新轉(zhuǎn)子)畫面，繼續(xù)進(jìn)行下一個轉(zhuǎn)子的繞制。
　　本機(jī)采用雙飛叉繞線，故需要三個電機(jī)(一個分度電機(jī)，兩個繞線電機(jī))，而參數(shù)設(shè)定包括分度加速時間、分度速度，鉤槽移位角度，繞線加速時間、繞線速度、繞線位擺角、擺線加速時間、擺線速度、鉤線位擺角、回零加速時間、回零速度、剪線輔助轉(zhuǎn)角等。根據(jù)轉(zhuǎn)子型號需設(shè)定轉(zhuǎn)子的總槽數(shù)、元件匝數(shù)、鉤槽比、繞線方向等。要使繞制出的轉(zhuǎn)子不傷線，就一定要設(shè)置合理的待機(jī)張力、鉤線張力和繞線張力等。參數(shù)的設(shè)定最好在整機(jī)調(diào)試時利用系統(tǒng)畫面進(jìn)行監(jiān)視，調(diào)整。
　　調(diào)試過程中如果參數(shù)設(shè)置不合理或氣缸磁性開關(guān)動作不到位或接近開關(guān)故障時要及時進(jìn)行相應(yīng)的報警，所以在PLC程序設(shè)計中要逐段檢測(有各種報警提示，用戶畫面制作中也有相應(yīng)界面進(jìn)行自動切換)。

2　940GOT的系統(tǒng)畫面
　　系統(tǒng)畫面具有以下功能：
●監(jiān)視功能　它可顯示PLC程序清單，可在命令清單程序方式下進(jìn)行程序的讀出/寫入/監(jiān)視。尤其是對軟元件的監(jiān)視上，它可監(jiān)視、變更可編程控制器的各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，定時器、計數(shù)器及數(shù)據(jù)寄存器的設(shè)定值或現(xiàn)在值，還可實(shí)現(xiàn)對指定位元件的強(qiáng)制ON/OFF。
●數(shù)據(jù)采樣功能　在特定周期或當(dāng)觸動條件成立時收集指定數(shù)據(jù)、寄存現(xiàn)在值，用清單形式或圖表形式顯示采樣數(shù)據(jù)。
●報警功能　可顯示報警信息及時間，并可存貯各報警信息次數(shù)。
　　在配合機(jī)械部分進(jìn)行整機(jī)調(diào)試過程中系統(tǒng)畫面的使用相對頻繁，尤其是監(jiān)視功能和數(shù)據(jù)采樣功能的運(yùn)用。通常在計算機(jī)上進(jìn)行PLC的程序設(shè)計后，利用RS－232C傳輸線將程序和已制作好的用戶畫面下載到F940GOT上。按彩色液晶觸摸屏的左上角觸摸鍵1秒以上接通GOT的電源，可選擇相應(yīng)菜單進(jìn)行系統(tǒng)畫面的監(jiān)視狀態(tài)，按下線繞機(jī)的啟動按鈕進(jìn)行程序運(yùn)行監(jiān)控，此時機(jī)械動作進(jìn)行到哪一段則此處程序點(diǎn)亮。調(diào)試時最好將動作分段進(jìn)行，可對指定位元件強(qiáng)制ON/OFF，程序不理想處可在觸摸屏上用指令語句及時更改，也可更改字元件的數(shù)據(jù)，但在用戶畫面中已設(shè)定好的字元件編號不得更改。

3　結(jié)束語
　　本控制部分設(shè)計可存貯二十個不同轉(zhuǎn)子型號及其所需參數(shù)，即在可編程控制部分程序中設(shè)計時將參數(shù)部分軟元件設(shè)定為可變更狀態(tài)，預(yù)先寫入不同型號轉(zhuǎn)子所需不同參數(shù)，這樣在加工過程中不需修改程序，由工人直接通過在觸摸屏上選擇合適工件號即可加工生產(chǎn)不同型號的轉(zhuǎn)子。在今后的生產(chǎn)過程中如果需要有新的產(chǎn)品型號時，由機(jī)械部分配合新型號的轉(zhuǎn)子鋪以不同類型的套筒，再由專業(yè)技術(shù)人員根據(jù)要求直接通過觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，確認(rèn)無誤后即可投入批量生產(chǎn)。此設(shè)計已投入正式使用。
［1］可編程控制器系列［Z］．三菱電機(jī)公司出版，2001．
［2］FX－PCS－DU/Win型軟件資料［Z］．三菱電機(jī)公司出版，2001．