1 、 引言
線纜行業(yè)目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何輔助配件就可實現這樣的要求。
匯川MD320是目前擁有此項功能的僅有的國產變頻器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現。
2 、工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b 在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當穩(wěn)定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
d 當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉。
以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。
3 、控制方案
MD系列變頻器是匯川技術推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產品來實現（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎上，進行模塊化設計，通過單系列產品的多模塊組合，創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實現主/輔、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式。
主頻率源X選擇 ： 輔助頻率源Y選擇 ：
0：數字設定 （不記憶） 0：數字設定 （不記憶）
1：數字設定 （記憶） 1：數字設定 （記憶）
2：AI1 2：AI1
3：AI2 3：AI2
4：AI3 4：AI3
5：脈沖設定（X5） 5：脈沖設定（X5）
6：多段速 6：多段速
7：PLC 7：PLC
8：PID 8：PID
9：通訊給定 9：通訊給定
針對動力放線架對變頻器的要求，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0，輔助頻率
為PID時的組合下，可以實現PID的雙向正反轉控制。具體接線圖及主要參數如下：
變頻器采用開環(huán)矢量控制方式，主給定來自AI1，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID，這樣可以實現PID的雙向作用。加減速時間為0.1s。
F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1
F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100
F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1
FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05
4、調試
匯川MD320在接線和調試方面都是很方便的。調試中應該注意的問題：
a 選擇矢量控制后，一定要先進行調諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；
b PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng)；
c 由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
d 調試的關鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；
另外，匯川MD320還有兩組PID參數可供選擇，通過數字輸入端子進行切換。用戶可在換盤時進行參數的切換，簡單方便。
5 、結論
在實際應用中，匯川MD320變頻器對速度的響應非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現非常出色，完全滿足客戶的需求。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
