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CAN-bus 現(xiàn)場總線應(yīng)用方案探討

 前言 

    2003年5月6日,PHILIPS正式授權(quán):廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司為汽車電子產(chǎn)品線(含CAN-bus、汽車防盜器RFID、汽車傳感器)中國地區(qū)代理商。
    
    依靠強(qiáng)大的專業(yè)開發(fā)團(tuán)隊、PHILIPS半導(dǎo)體的領(lǐng)先技術(shù)與國際CiA協(xié)會、ODVA協(xié)會的支持,我們致力于發(fā)展中國的CAN產(chǎn)品與應(yīng)用事業(yè)。至現(xiàn)在,我們已成功開發(fā)出一系列CAN-bus教學(xué)、接口、工具、應(yīng)用產(chǎn)品,能夠為客戶提供從“芯片”、“工具”、“模塊”、“方案”、“產(chǎn)品”等各個方面的服務(wù),涉及CAN-bus多個行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域。我們自主開發(fā)的數(shù)個型號產(chǎn)品已經(jīng)領(lǐng)先于國外技術(shù)水平,并已投入廣泛的實際應(yīng)用。 
 
    CAN在汽車中的應(yīng)用  

    對于CAN在汽車上的應(yīng)用,具有很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者是國際標(biāo)準(zhǔn),比如國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization for Standardization)的ISO11992、ISO11783以及汽車工程協(xié)會(Society of Automotive Engineers )的SAE J1939。CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備列入汽車的整體設(shè)計中。 
    
    對此,很多世界級的半導(dǎo)體廠商專門針對CAN總線在汽車上的應(yīng)用,提出了自己的全套解決方案。下圖是PHILIPS半導(dǎo)體公司的汽車網(wǎng)絡(luò)解決方案。  

    通過上圖可以看到,藍(lán)色較粗線代表CAN總線,它連接了傳動裝置控制單元、燈控單元、門控單元、座椅控制單元以及儀表盤控制單元等等。紅色較細(xì)線代表LIN總線,由LIN總線構(gòu)成的LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的輔助網(wǎng)絡(luò),連接了車窗控制單元、雨刷控制單元、天窗控制單元等低速設(shè)備。 

    LIN網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network),由汽車廠商為汽車開發(fā),作為CAN網(wǎng)絡(luò)的輔助網(wǎng)絡(luò),目標(biāo)應(yīng)用在低端系統(tǒng),不需要CAN的性能、帶寬以及復(fù)雜性。LIN的工作方式是一主多從,單線雙向低速傳送數(shù)據(jù)(最高20K位/秒),與CAN相比具有更低的成本,且基于UART接口,無需硬件協(xié)議控制器,使系統(tǒng)成本更低。 
在未來的汽車中,由汽車廠商和半導(dǎo)體廠商共同組成的團(tuán)體FlexRay Consortium,致力于發(fā)展更高速的、具有容錯性的、支持分布式控制系統(tǒng)的總線“X-by-Wire”,X-by-Wire的通信速率將達(dá)到10M。屆時,X-by-Wire將和CAN、LIN一起組成整個汽車的通信控制網(wǎng)絡(luò)。下圖為具備X-by-Wire的概念車型。

    ECU中的CAN電路 

    - CAN控制器+CAN收發(fā)器 
    - CAN控制器+CAN收發(fā)器+LIN收發(fā)器 
 
    下面的電路圖為在汽車電子ECU設(shè)計中推薦使用的電路圖。圖中,左邊的MCU部分(P87C52X2)可以根據(jù)應(yīng)用場合的需要而選擇適應(yīng)度更高的元器件。 
 

    建議:所有ECU的物理層電路應(yīng)保護(hù)收發(fā)器電路。此外,節(jié)點設(shè)計時,優(yōu)先考慮采用分離終端電路。將產(chǎn)品設(shè)計為分離終端的形式,這樣,在汽車原型或ECU EMC的評估過程中,可以使CAN總線實現(xiàn)要求更高的抗干擾/幅射性能。只有當(dāng)各個收發(fā)器都使用這種功能時,才要求“Split”管腳的電路。當(dāng)然,在網(wǎng)絡(luò)中允許混合單終端和分離終端。 

    在ECU電路中,增加保護(hù)電路是必要的。另外,收發(fā)器板應(yīng)盡可能放在接近PCB邊沿連接器的位置。邊沿連接器和收發(fā)器之間不允許有其他EC。CAN_H/L或Tx/Rx電路不應(yīng)穿越總線或跳線。

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