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將開清棉聯合機輸出的棉流，直接均勻地輸配給多臺梳棉機，由此組成的聯合機稱為清梳聯合機，簡稱“清梳聯”。
　　
　　清梳聯將清花、梳棉兩個工序連接成一個工序，取消了清棉成卷過程，省略了落卷、儲卷、運卷和換卷等操作。清梳聯由開清棉聯合機和6臺～12臺梳棉機組成。作為紡紗工藝的第一道工序，可完成棉包的開松、除雜、混合、輸送和梳理，制成合格棉條的工序。由于生產中各機組多聯鎖控制，以到達各機組喂棉不脫節(jié)的效果，故清梳聯系統(tǒng)可采用一個PLC進行整個系統(tǒng)的控制，單元機可通過現場總線以遠程I/O方式來控制。
　　
　　歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

我們采用一個主PLC （CJ1M）和若干個從PLC （CP1H）加 NT5Z（5.7”）觸摸屏來構成清梳聯控制系統(tǒng)，主從PLC之間通過DeviceNet現場總線連接，實現遠程I/O控制。主PLC帶Devicenet通訊模塊（連接各單元機）和以太網模塊（連接辦公自動化系統(tǒng)），控制程序集中在主PLC上，從PLC負責執(zhí)行對主PLC的I/O映像和人機界面功能。該配置實現了各機組之間的連鎖控制，保證了后方機臺對前方機臺喂棉不脫節(jié)、不跑空，提高了單機的運轉效率。

網絡系統(tǒng)：DeviceNet

DeviceNet是具有優(yōu)良施工性能的一種現場網絡，覆蓋了廣闊的應用領域，從傳感器層到元件層，直到控制器層。各種控制器件，如PLC、機器人、傳感器、和傳動器，能便利地連接到一個單獨的網絡中。這樣就能夠在設備和生產線的設計制造、安裝、調試、維護等各個制造現場的環(huán)節(jié)上降低成本，同時節(jié)約時間。通過到主站網絡的無縫連接，能向客戶提供PLC和SCM對策的進一步的附加價值。
　　
　　DeviceNet最大可連接64個結點，速率最高可達500kbps，通信距離最遠可達500m，能夠為開發(fā)和設計、生產和啟動、操作和維護創(chuàng)造很多優(yōu)勢。它有著多種兼容元件，能更容易地進行系統(tǒng)構筑；在從站實現了設備模塊化，從而減少了組裝時間和布線時間，預防了布線錯誤，實現了更加緊湊的控制面板和設備。DeviceNet軟件的簡單設置和通信工作縮短了啟動時間；能從元件收集到各種數據幫助預防性維護，從而防止系統(tǒng)突然死機并提高操作速度；并能在不停止系統(tǒng)下，用連接器進行簡單的即插即用來更換元件。