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三菱可編程A系列指令

 

 


一 順控指令

1 觸點(diǎn)指令

00    LD                 邏輯操作開始

01    LDI               邏輯非操作開始

02    AND              邏輯乘

03    ANI               邏輯乘非

04    OR                邏輯加

05    ORI               邏輯加非

2 連接指令

06    ANB              AND邏輯塊與

07    ORB              OR邏輯塊或

08    MPS                     存儲(chǔ)操作結(jié)果

09    MRD             MPS讀取操作結(jié)果

10    MPP                     MPS讀取操作結(jié)果

并清除結(jié)果

3 輸出指令

11    OUT              軟元件輸出

12    SET               軟元件置位

13    RST               軟元件復(fù)位

14    PLS               在輸入信號(hào)的上升沿

15    PLF               在輸入信號(hào)的下降沿

16    CHK              軟元件輸出翻轉(zhuǎn)

4 移位指令

17    SFT               元件移1

18    SFTP             元件移1

5 主控指令

19    MC                主控開始

20    MCR              主控復(fù)位

6 結(jié)束指令

21    FEND            結(jié)束主程序

22    END              總的程序末尾,

返回第0

7 其它指令

23    STOP            停止

24    NOP                     空操作

二 基本指令

1 比較指令

16位數(shù)據(jù)比較

25    LD=               當(dāng)S1=S2, 接通,

當(dāng)S1S2, 斷開

26    AND=           

27    OR=                    

28    LD<>             當(dāng)S1S2, 接通,

當(dāng)S1=S2, 斷開

29    AND<>         

30    OR<>           

31    LD>               當(dāng)S1>S2, 接通,

當(dāng)S1S2, 斷開

32    AND>           

33    OR>                    

34    LD<=             當(dāng)S1S2, 接通,

當(dāng)S1>S2, 斷開

35    AND<=         

36    OR<=           

37    LD<               當(dāng)S1<S2, 接通,

當(dāng)S1S2, 斷開

38    AND<           

39    OR<                    

40    LD>=             當(dāng)S1S2, 接通,

當(dāng)S1<S2, 斷開

41    AND>=         

42    OR>=           

32位數(shù)據(jù)比較

43    LDD=     當(dāng)(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44    ANDD=        

45    ORD=           

46    LDD<>   當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通

47    ANDD<>             

48    ORD<>         

49    LDD>     當(dāng)(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50    ANDD>        

51    ORD>           

52    LDD<=   當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通

53    ANDD<=             

54    ORD<=         

55    LDD<     當(dāng)(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56    ANDD<        

57    ORD<           

58    LDD>=   當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通

59    ANDD>=             

60    ORD>=         

2 算術(shù)運(yùn)算指令

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