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三菱PLC-FX系列常用指令

一 程序流程控制指令—FNC00~09
00     CJ               條件轉(zhuǎn)移        
01     CALL           子程序調(diào)用
02     SRET           子程序返回
03     IRET            中斷返回
04     EI                 開中斷
05     DI                關(guān)中斷
06     FEND           主程序結(jié)束
07     WDT             監(jiān)控定時(shí)器刷新
08     FOR            循環(huán)開始
09     NEXT            循環(huán)結(jié)束

二 傳送、比較指令—FNC10~19         BIN----二進(jìn)制     BCD----十進(jìn)制
10     CMP             比較
11     ZCP             區(qū)間比較
12     MOV             傳送
13     SMOV          BCD碼移位傳送
14     CML             取反傳送
15     BMOV           數(shù)據(jù)塊傳送(n點(diǎn)→n點(diǎn))
16     FMOV           多點(diǎn)傳送(1點(diǎn)→n點(diǎn))
17     XCH              數(shù)據(jù)交換,(D0)←→(D2)
18     BCD             BCD變換,BIN→BCD
19     BIN              BIN變換,BCD→BIN

三 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令—FNC20~29         BIN----二進(jìn)制     BCD----十進(jìn)制
20     ADD             BIN加法
21     SUB             BIN減法
22     MUL             BIN乘法
23     DIV              BIN除法
24     INC             BIN加一
25     DEC             BIN減一
26     WAND          字與
27     WOR            字或
28     WXOR          字異或
29     NEG             求BIN補(bǔ)碼

四 循環(huán)、移位指令—FNC30~39
30     ROR             循環(huán)右移
31     ROL             循環(huán)左移
32     RCR             帶進(jìn)位循環(huán)右移
33     RCL              帶進(jìn)位循環(huán)左移
34     SFTR           位右移
35     SFTL            位左移
36     WSFR           字右移
37     WSFL           字左移
38     SFWR           FIFO寫入
39     SFRD           FIFO讀出

五 數(shù)據(jù)處理指令—FNC40~49
40     ZRST            區(qū)間復(fù)位
41     DECO           解碼
42     ENCO           編碼
43     SUM             求置ON位總數(shù)
44     BON             ON位判別
45     MEAN           求平均值
46     ANS              信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志置位
47     ANR             信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志復(fù)位
48     SQR              BIN平方根
49     FLT                BIN整數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)

六 高速處理指令—FNC50~59
50     REF              輸入輸出刷新
51     REFF             輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整
52     MTR              矩陣輸入
53     HSCS             高速記數(shù)器比較置位
54     HSCR             高速記數(shù)器比較復(fù)位
55     HSZ                高速記數(shù)器區(qū)間比較
56     SPD              速度檢測(cè)          
57     PLSY             脈沖輸出
58     PWM              脈沖寬度調(diào)制
59     PLSR            帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60     IST               狀態(tài)初始化
61     SER              數(shù)據(jù)搜索
62     ABSD            絕對(duì)值凸輪順控
63     INCD            增量凸輪順控
64     TTMR           示教定時(shí)器
65     STMR            專用定時(shí)器—可定義
66     ALT               交替輸出
67     RAMP           斜坡輸出
68     ROTC            旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制
69     SORT            數(shù)據(jù)排序

八 外部I/O設(shè)備指令—FNC70~79
70     TKY              10鍵輸入
71     HKY              16鍵輸入
72     DSW              撥碼開關(guān)輸入
73     SEGD           七段譯碼
74     SEGL            帶鎖存的七段碼顯示
75     ARWS           方向開關(guān)
76     ASC              ASCII碼轉(zhuǎn)換
77     PR                打印輸出
78     FROM           讀特殊功能模塊
79     TO               寫特殊功能模塊

九 外圍設(shè)備指令—FNC80~89
80     RS                RS-232C串行通訊
81     PRUN           并行運(yùn)行
82     ASCI             十六進(jìn)制→ASCII
83     HEX              ASCII→十六進(jìn)制
84     CCD             校驗(yàn)碼
85     VRRD           電位器讀入
86     VRSC           電位器設(shè)定
88     PID              PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90     MNET           F-16N, Mini網(wǎng)
91     ANRD            F2-6A, 模擬量輸入
92     ANW*            *2-6*, 模擬量輸出
93     RMST            F2-32RM, 啟動(dòng)RM
94     RMWR           F2-32RM, 寫RM
95     RMRD            F2-32RM, 讀RM
96     RMMN            F2-32RM, 監(jiān)控RM
97     BLK              F2-30GM, 指定塊
98     MCDE            F2-30GM, 機(jī)器碼

十一 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令—FNC110~132
110   ECMP           BIN浮點(diǎn)數(shù)比較
111   EZCP            BIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
118   EBCD            BIN浮點(diǎn)數(shù)→BCD浮點(diǎn)數(shù)
119   EBIN             BCD浮點(diǎn)數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)
120   EADD            BIN浮點(diǎn)數(shù)加法
121   ESUB            BIN浮點(diǎn)數(shù)減法
122   EMUL            BIN浮點(diǎn)數(shù)乘法
123   EDIV              BIN浮點(diǎn)數(shù)除法
127   ESQR           BIN浮點(diǎn)數(shù)開方
129   INT                 BIN浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)
130   SIN                BIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)(SIN)
131   COS             BIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)(COS)
132   TAN                BIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)(TAN)

十二   交換指令—FNC147
147   SWAP           高低字節(jié)交換

十三 定位指令—FNC155~159
155   ABS              讀當(dāng)前絕對(duì)值位置
156   ZRN               返回原點(diǎn)    
157   PLSY             變速脈沖輸出
158   DRVI              增量式單速位置控制
159   DRVA           絕對(duì)式單速位置控制

十四 時(shí)鐘運(yùn)算指令—FNC160~169
160   TCMP           時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較
161   TZCP            時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較
162   TADD            時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法
163   TSUB            時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法
166   TRD             時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出  
167   TWR             時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入
169   HOUR           小時(shí)定時(shí)器

十五 變換指令—FNC170~177
170   GRY             二進(jìn)制數(shù)→格雷碼
171   GBIN            格雷碼→二進(jìn)制數(shù)
176   RD3A           讀FXon-3A模擬量模塊
177   WR3A           寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點(diǎn)比較指令—FNC224~246
224   LD=             (S1)=(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
225   LD>             (S1)>(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
226   LD<             (S1)<(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
228   LD<>           (S1)≠(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
229   LD≤            (S1)≤(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
230   LD≥            (S1)≥(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通

232   AND=           (S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
233   AND>           (S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
234   AND<           (S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
236   AND<>          (S1)≠(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
237   AND≤           (S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
238   AND≥           (S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

240   OR=             (S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
241   OR>             (S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
242   OR<             (S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
244   OR<>           (S1)≠(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
245   OR≤            (S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
246   OR≥            (S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

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本文標(biāo)簽:三菱PLC-FX系列常用指令
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