一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉(zhuǎn)移
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)控定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)開始
09 NEXT 循環(huán)結(jié)束
二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進(jìn)制 BCD----十進(jìn)制
10 CMP 比較
11 ZCP 區(qū)間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送(n點(diǎn)→n點(diǎn))
16 FMOV 多點(diǎn)傳送(1點(diǎn)→n點(diǎn))
17 XCH 數(shù)據(jù)交換,(D0)←→(D2)
18 BCD BCD變換,BIN→BCD
19 BIN BIN變換,BCD→BIN
三 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令—FNC20~29 BIN----二進(jìn)制 BCD----十進(jìn)制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補(bǔ)碼
四 循環(huán)、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環(huán)右移
31 ROL 循環(huán)左移
32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移
33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出
五 數(shù)據(jù)處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區(qū)間復(fù)位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數(shù)
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志置位
47 ANR 信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志復(fù)位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)
六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數(shù)器比較置位
54 HSCR 高速記數(shù)器比較復(fù)位
55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較
56 SPD 速度檢測(cè)
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調(diào)制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出
七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態(tài)初始化
61 SER 數(shù)據(jù)搜索
62 ABSD 絕對(duì)值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時(shí)器
65 STMR 專用定時(shí)器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制
69 SORT 數(shù)據(jù)排序
八 外部I/O設(shè)備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關(guān)輸入
73 SEGD 七段譯碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關(guān)
76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換
77 PR 打印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊
九 外圍設(shè)備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通訊
81 PRUN 并行運(yùn)行
82 ASCI 十六進(jìn)制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進(jìn)制
84 CCD 校驗(yàn)碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設(shè)定
88 PID PID控制
十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網(wǎng)
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動(dòng)RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼
十一 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點(diǎn)數(shù)比較
111 EZCP BIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
118 EBCD BIN浮點(diǎn)數(shù)→BCD浮點(diǎn)數(shù)
119 EBIN BCD浮點(diǎn)數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)
120 EADD BIN浮點(diǎn)數(shù)加法
121 ESUB BIN浮點(diǎn)數(shù)減法
122 EMUL BIN浮點(diǎn)數(shù)乘法
123 EDIV BIN浮點(diǎn)數(shù)除法
127 ESQR BIN浮點(diǎn)數(shù)開方
129 INT BIN浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)
130 SIN BIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)(SIN)
131 COS BIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)(COS)
132 TAN BIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)(TAN)
十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低字節(jié)交換
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當(dāng)前絕對(duì)值位置
156 ZRN 返回原點(diǎn)
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對(duì)式單速位置控制
十四 時(shí)鐘運(yùn)算指令—FNC160~169
160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較
161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較
162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法
163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法
166 TRD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出
167 TWR 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入
169 HOUR 小時(shí)定時(shí)器
十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進(jìn)制數(shù)→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進(jìn)制數(shù)
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊
十六 觸點(diǎn)比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
225 LD> (S1)>(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
226 LD< (S1)<(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時(shí)運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通
232 AND= (S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
233 AND> (S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
234 AND< (S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
240 OR= (S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
241 OR> (S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
242 OR< (S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
李先生 【求購(gòu)】 綜合微機(jī)保... 2026-4-10
王坤 【求購(gòu)】 石英碎片 2026-4-9
陳經(jīng)理 【求購(gòu)】 攪拌設(shè)備的... 2026-4-9
周經(jīng)理 【求購(gòu)】 遠(yuǎn)大流量計(jì) 2026-4-9
蔡經(jīng)理 【求購(gòu)】 歐姆龍傳感... 2026-4-8
呂經(jīng)理 【求購(gòu)】 二手伺服變... 2026-4-8
曾經(jīng)理 【求購(gòu)】 金龍羽電線 2026-4-8










