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構(gòu)成：整機分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BB伺服帶動；切紙輥是連續(xù)輥刀，運轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服，脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出，伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運行，切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調(diào)），并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設(shè)定（設(shè)定值為5779時，則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度）上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm；

切紙長度范圍要求430-1540MM

送紙速度范圍要求0-300M/MIN

切紙刀速度要求 0-400刀/min

其關(guān)系是

送紙速度=切紙長度設(shè)定/1000*切紙刀速度

切紙長度設(shè)定>1000mm時，切紙刀速要<200刀/min

切紙長度設(shè)定<1000mm時，切紙刀速要>200刀/min

齒輪比

滾筒刀/伺服馬達=345/2262

鋼輪/拉紙馬達=25/235

2.控制原理圖見附圖

3.調(diào)試過程

切紙參數(shù)確定：切紙刀速50刀/min,切紙長度500mm

SFT=800，PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

穩(wěn)定情況下，脈沖差6個以內(nèi)；加減速時，最大50個不穩(wěn)。

SFT=1000，PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

穩(wěn)定情況下，脈沖差5個以內(nèi)；加減速時，最大30個不穩(wěn)

(1.)當送紙與切紙為1：1時；送紙速度為180m/min時，電機輸出頻率67hz左右不穩(wěn)定，電機電流達到20A,扭矩1000，電機異響；（電機11KW,67HZ）

(2.)在穩(wěn)速的情況下；伺服的脈沖差穩(wěn)定在5個以內(nèi)；當送紙的變頻器加減速時（伺服的頻率變化范圍0-65HZ），脈沖差最大超過30-40個，其切紙精度的測量方法是當送紙加減速時，測量切紙的最長與最短之差為其精度的標準。在加減速時，我們伺服的最大誤差是+-0.4（長度500mm，送紙速度100m/min以內(nèi)）

其精度未能滿足客戶要求

現(xiàn)在國內(nèi)飛剪系列

1. 大連立達工業(yè)設(shè)備有限公司, 已達到7次/秒的剪切速度，電氣精度達到：±0.2mm，系統(tǒng)運算速度：70ns。

http://b2b.mainone.com/product/600/75/89/600758969.htm

2. 東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司,電氣精度達到: ±0.01mm。一般配進口伺服控制器。

http://www.hcservo.com/

3. 重慶藍天電氣傳動有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min，誤差＜±1mm。

http://www.ltcontrol.com.cn/productionlt.html

4.

存在問題分析:

1. 電機同步是轉(zhuǎn)速達不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.

2.

設(shè)備技術(shù)解決方案

客戶寶號：長江機械 聯(lián)系人：陶工

設(shè)備名稱：橫剪機 電 話：

技術(shù)要求：

構(gòu)成：整機分為送料輥和切紙輥

送料輥由安川變頻器帶動；帶的卷紙有張力剎車功能

切紙輥由BWS-BBR伺服帶動；切紙輥是連續(xù)輥刀，運轉(zhuǎn)信號由PLC給伺服，脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出，伺服系統(tǒng)跟隨送紙變頻器運行，切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定，伺服保證同送料輥速度的一致（伺服電子齒輪比可調(diào)），并保證切紙長度的精度要求。

通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的；電子齒輪比的分母作為切紙長度的設(shè)定值（范圍4000-15400）

電子齒輪比的分子可以設(shè)定（設(shè)定值為5779時，則分母的設(shè)定值對應(yīng)為范圍切紙長度）上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

切紙的精度要求（送紙速度在穩(wěn)速、加速、減速變化情況下）

小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm；

大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm；