自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

　　一、硬件設計

　　以時光交流伺服系統(tǒng)為例：技術特性：內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作；速度控制精度±0.02％，調(diào)速范圍達0.01—250Hz；位置控制精度.±1P；過載能力強，最大轉(zhuǎn)矩可達電機額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出，零速力矩保持；可編程I／O接點豐富；可通過操作面板監(jiān)控電機運行的各種狀態(tài)。

　?。ㄒ唬┧欧刂破骺刂平Y(jié)構設計

　　機床的X、Y、Z、W、V軸分別由五臺雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進給速度。機床的手動脈沖發(fā)生器，通過軸選通信號分別接到五臺伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的進給和定位。

　?。ǘ┰韴D（各軸相同）

　　（三）主要功能

　　1.電位器調(diào)速：在這種模式下，用戶可用三位置旋鈕選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，用電位器進行模擬量調(diào)速，系統(tǒng)有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。

　　2.手脈對刀：在這種模式下，用戶可操作手搖脈沖發(fā)生器，選擇需要控制的軸并選擇×1、×10、×100任意倍率，進行對刀操作，系統(tǒng)有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。

　　二、軟件設計

　　通過應用時光伺服控制器專用的QMCL語言編程實現(xiàn)對電機的各種復雜控制外，我們還針對強力龍門銑的特點進行了用戶程序設計，專門編出方便用戶調(diào)試的14個用戶參數(shù)；同時在PLC程序中加人了電機掉電延時程序，保證抱閘完全閉合后電機再掉電，解決了z軸的下墜問題；此外，橫梁下降時，由于兩根絲杠的不平衡導致橫梁傾斜問題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問題。

　　三、結(jié)束語

　　通過使用交流伺服系統(tǒng)，提升了普通強力龍門銑的整體檔次，且它線路簡單，操作方便，系統(tǒng)的可靠性高，功能強，整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定、精確，修改與維修方便，經(jīng)濟效益顯著，它將在工業(yè)控制領域發(fā)揮越來越大的作用。