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   切臺(tái)移動(dòng)速度與加工動(dòng)作之時(shí)序說明：

    參考上圖中，上下起伏的實(shí)線，清楚的表示出整個(gè)裁切循環(huán)過程中，切臺(tái)運(yùn)行的速度曲線；而平直的虛線則代表穩(wěn)定的進(jìn)料速度。整個(gè)循環(huán)分成五個(gè)不同的狀態(tài)分析如下：

    1.待機(jī)狀態(tài)：

    在一個(gè)循環(huán)開始時(shí)，若送料總長(zhǎng)度尚未達(dá)到指定裁切長(zhǎng)度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。VEC-VB隨時(shí)偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度。采取前置量偵測(cè)法，若長(zhǎng)度到達(dá)前置量，則立刻指揮伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入追速狀態(tài)。

    2.追速狀態(tài)

    送料持續(xù)進(jìn)行，VEC-VB在偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度的同時(shí)，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步；務(wù)求在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸/切臺(tái)與材料的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。

    3.同步狀態(tài)

    一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，VEC-VB立刻送出同步信號(hào)給鋸/切臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動(dòng)作。同時(shí)，VEC-VB依然持續(xù)偵測(cè)進(jìn)料長(zhǎng)度及進(jìn)料速度，隨時(shí)保持鋸/切臺(tái)與材料之間的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置永遠(yuǎn)不變；如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后，切刀自動(dòng)退出，并發(fā)出裁切完成信號(hào)。VEC-VB接收到本信號(hào)，則不再繼續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。

    4.減速狀態(tài)：

    VEC-VB指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時(shí)，仍然持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。一旦伺服電機(jī)完全停止，VEC-VB立刻將鋸/切臺(tái)現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進(jìn)入回車狀態(tài)。

    5.回車狀態(tài)：

    回車過程中,VEC-VB仍持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度?；剀囃瓿芍笙到y(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開始。

    二，參數(shù)設(shè)定

    1、基本運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定

    *1.請(qǐng)參考“VEC-VB技術(shù)手冊(cè)”內(nèi)有關(guān)參數(shù)說明。

    *2.參考“ModBus（RTU）通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定”。

    *3.每次裁切后會(huì)依DIx(121)之狀態(tài)自動(dòng)選擇使用長(zhǎng)度設(shè)定A或B。

    2.進(jìn)料源、主速測(cè)量編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定

    3、與追剪臺(tái)相關(guān)特殊參數(shù)設(shè)定    

    4.DIx輸入端子功能設(shè)定

    在參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)整中還要注意DOx數(shù)字輸出的特殊功能設(shè)置、ModBus（RTU）通信相關(guān)參數(shù)設(shè)定、VEC-VB系統(tǒng)提供的觀測(cè)參數(shù)的設(shè)定、加速扭力補(bǔ)償?shù)忍厥鈪?shù)的設(shè)置本文不一一贅述。

    經(jīng)過與原系統(tǒng)的配合調(diào)試和對(duì)VEC-VB伺服的參數(shù)調(diào)整，達(dá)到了原德國(guó)ATR伺服驅(qū)動(dòng)器的水平，滿足了客戶的生產(chǎn)工藝要求。據(jù)此結(jié)論：本次應(yīng)用圓滿成功！