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    關(guān)鍵詞：自動送料切布機 臺達 機電

    1 引言

    在服裝工業(yè)工藝流程設備序列中，分為準備機械設備、裁剪機械設備、粘合設備、縫紉機械設備以及后整理縫紉機械設備等多個工藝環(huán)節(jié)設備。其中切布機用于在準備機械設備序列中完成剪裁備料工藝。XJICI系列自動送料切布機是結(jié)合國外先進技術(shù)，主要用于裁切布料、皮革、棉紡織品、硬紙及其他類似材料。切布周邊形狀分為直邊和花邊兩種。

    XJICI系列切布機替代了從國外進口的同類設備。

    2 自動送料切布機概念設計

    XJICI系列自動送料切布機外形如圖片1所示。

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    圖1動送料切布機外形如圖片

    2.1功能設計

    （1）裁切幅面寬度分為：800mm、1600mm，可滿足不同客戶的生產(chǎn)要求。

    （2）四根立柱采用自動供油潤滑，主軸設有自潤滑軸承，減少磨損，延長使用壽命。

    （3）裁布刀采用液壓傳動，使裁刀上下動作，裁切力大，噪音低；采用伺服電機帶動滾珠絲杠傳動，送料尺寸準確。

    （4）電氣控制部分以臺達可編程控制器、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動器構(gòu)成自動化集成系統(tǒng)，協(xié)調(diào)控制送料、下料及自動停機，定位精度可達0.01mm。

    2.2技術(shù)性能設計

    （1）裁切力：50KN100KN；

    （2）裁切長度：20-1000mm20-1600mm；

    （3）裁切幅寬：800mm1600mm；

    （4）裁切厚度：50mm；

    （5）裁刀行程：140mm；

    （6）刀刃距工作臺面高度：150mm；

    （7）工作臺面尺寸：800×1000mm1600×1600mm；

    （8）裁切尺寸誤差：≤1mm；

    （9）主電機功率：2.2KW；

    （10）前進定位電機功率：1KW輕慣量伺服電機；

    （11）液壓油量：85L。

    2.3臺達機電產(chǎn)品產(chǎn)品應用

    切布機使用臺達機電產(chǎn)品之配置：PLC：EH系列；觸摸屏HMI：AS38；伺服驅(qū)動器：ASD-AB（1KW-L）。具體型號：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，參見系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2所示。

    3 自動送料切布機電控系統(tǒng)

    3.1整體結(jié)構(gòu)

    電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

    HMI主要用于設置系統(tǒng)定長、設備加工刀數(shù)布料加工速度、點動速度、準備裁切寬度等

    參數(shù)的設置；設備狀態(tài)、故障信息、切刀當前對應位置、當前已加工刀數(shù)等的顯示。

    PLC部分主要完成整機邏輯動作的控制及伺服的定位控制和伺服的編碼器位置反饋信號。

    伺服主要工作完成送料的精準定位。     

圖2電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

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    HMI

    DOP-AS38BSTD

    PLC主機

    DVP-32EH00M

    PLCI/O擴展

    DVP-08HM

    伺服驅(qū)動器

    ASD-A1021-AB

    常規(guī)I/O控制

    電磁閥、電機、光電及限位等的控制及信號

    3.2自動送料切布機工藝流程

    自動送料切布機工藝流程如圖3所示。機器加工之前的機械初始位置，伺服送料軸需在參考點位置，切刀需在上限位，工作臺在下限位；在流程連續(xù)加工過程中若按下暫停鍵，機器處于暫停狀態(tài)，此時再次按下連續(xù)裁切可繼續(xù)加工，按下回零鍵伺服送料回到對刀零點（此處主要是初次加工時裁切壓力未調(diào)整到位，布料裁切不透需重新裁切壓力），調(diào)整完裁刀壓力后可再次按下連續(xù)裁切完成加工；另制約條件工作臺只有伺服送料軸在參考點附近+/-10mm位置時方可上行，工作臺不在下限位時，伺服送料軸不可移動；若發(fā)生安全光幕及急停等信號被觸發(fā)時，不論什么情況下均需讓切刀回到上限位及伺服回歸參考點位置以保證機器處于絕對安全位置，確保作業(yè)人員安全。

    準備裁切

    反復尋找對刀點并試切以確認對刀點

    行走一個準備裁切寬度完成     

    裁切計數(shù)加1次

    裁刀裁切1次

    連續(xù)裁切（記憶對刀點的位置）

    伺服行走1個裁切寬度完成

    計數(shù)到？     

圖3自動化切布機工藝流程

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    否

    回參考點清除計數(shù)

    是完成

    工作臺上

    工作臺下，等待下一次加工

    取出已加工好之產(chǎn)品

    完成完成     

    4 結(jié)束語

    采用本文中所述之電氣配置完全滿足客戶需求，在控制精度及人性化操作方面遠超過用戶原有控制方案，使用戶在同類產(chǎn)品的競爭中處于優(yōu)勢地位，客戶對基于臺達機電自動化集成技術(shù)解決方案非常滿意。