臺達數(shù)控系統(tǒng)的客制化CNC控制解決方案（4）
4 方案的制定和實施
綜合上述的分析，CNC系統(tǒng)選用PUTNC-H4C-3就完全可以實現(xiàn)淬火機床的控制要求。以下將針對齒輪淬火的主要工藝要求對方案可行性逐一進行分析。
4.1伺服位置控制和變頻器速度控制的實現(xiàn)
PUTNC-H4C-3具有3個獨立的伺服軸通道，可以實現(xiàn)X/Y/Z，3軸伺服聯(lián)動，亦可任意兩軸伺服插補運動。伺服軸的進給速度可以通過G01直線插補的F值設(shè)定。解析度可設(shè)定至7位數(shù)，全閉環(huán)控制架構(gòu)完全可以保證足夠的絕對精度，不會產(chǎn)生累計誤差。
PUTNC-H4C-3系統(tǒng)還可以提供兩路D/A模擬量輸出接口，輸出0~10V的模擬量電壓。其中一路D/A輸出通過LCD畫面規(guī)劃，直接修改系統(tǒng)變量參數(shù)數(shù)值來設(shè)定系統(tǒng)特殊寄存器R143的大小，用于淬火溫度的控制。另外一路D/A輸出通過設(shè)定系統(tǒng)特殊寄存器R238=5，指定該通道為主軸轉(zhuǎn)速機能，可以在NC程序中直接通過S代碼設(shè)定變頻馬達的轉(zhuǎn)速，用于光軸類零件的淬火加工。
通過PLC編輯，Y軸的伺服馬達的使能信號O004和變頻器運轉(zhuǎn)信號O000電氣互鎖，確保機械安全。CNC控制架構(gòu)如圖3所示。
圖3CNC控制架構(gòu)如
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