隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機速度的大幅提高。電腦橫切機的控制部分需滿足精準(zhǔn)的裁切長度的同時還要滿足很高的裁切速度。其難點在于紙板處于高速運動狀態(tài)，切刀的動態(tài)控制需極高的運算速度和極高的跟蹤性能。變頻器的控制無法達到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運動控制卡加進口伺服系統(tǒng)的控制方式是完全可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達到200M/min—300M/min，還是有價格昂貴，供貨時間長等不足之處。本文著重介紹的將運動控制卡集成在伺服驅(qū)動器之內(nèi)的VEC品牌伺服驅(qū)動器在橫切系統(tǒng)中的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成
下圖為電腦螺旋刀橫切機控制簡圖。此系統(tǒng)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式同步動態(tài)裁切，上下兩組裁切輪刀同時被伺服馬達帶動，各依箭頭所示方向相對旋轉(zhuǎn)。輪刀之上的刀刃必須作精密的調(diào)整，當(dāng)上輪刀之刀刃旋轉(zhuǎn)至正下方時，下刀刃恰好轉(zhuǎn)至正上方，才能執(zhí)行正確的裁切。每次裁切刀輪旋轉(zhuǎn)一圈，便自動將材料切斷一次；馬達只要在相同方向連續(xù)運轉(zhuǎn)，輪刀便能連續(xù)裁切。
系統(tǒng)組成及其功能介紹：
1、旋轉(zhuǎn)式同步飛剪控制驅(qū)動系統(tǒng)（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運轉(zhuǎn)命令及長度設(shè)定
偵測量測輪編碼器傳回之脈沖，得知進料速度及進料長度。
控制伺服馬達之運轉(zhuǎn)速度及同步定位動作
2、人機界面（HMI）：
接受設(shè)定資料及顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動信號
4、永磁同步伺服馬達或感應(yīng)式伺服馬達：
將馬達動力傳送至上下裁切刀輪
5、輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉(zhuǎn)機構(gòu)
6、送料檢測編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動編碼器產(chǎn)生脈沖信號
三、工作原理
電腦橫切機切紙板時，切刀運行的速度曲線因裁切長度的不同而不同，大體分三種情況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長、裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長、裁切長度小于切刀圓周長。
第一種情況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長
圖2:裁切長度大于兩倍切刀圓周長的運轉(zhuǎn)曲線
如果裁切長度大于兩倍切刀圓周長，運行速度曲線如圖2所示；整個裁切循環(huán)從第一個裁切點開始到第二個裁切點結(jié)束，重點分段說明如下：
1.VEC-VBR控制系統(tǒng)隨時監(jiān)控進料長度與進料速度并控制伺服馬達帶動裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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