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    3.3降溫保壓控制

    推凸結(jié)束后推凸閥自動切換到推凸退刀位置，使其退刀到位后，高壓油泵壓力自動調(diào)節(jié)到0Mpa，爾后油泵電動機(jī)停止工作。PLC中系統(tǒng)控制區(qū)畫面編號寄存器（SNIR）將人機(jī)切換到“工作報告”畫面并啟動打印程序，將其打印輸出（根據(jù)需要可以多次打印輸出）。次刻壓機(jī)仍然在保壓，直到焊口自然冷卻后方撤壓。

    3.4數(shù)據(jù)記錄

    關(guān)于畫面轉(zhuǎn)儲，自動控制箱面板上除了微型熱敏漢字打印機(jī)外，還有一個USB接口（USBHostVer1.1口用于接駁可移動U盤）,通過在人機(jī)畫面放置一個按鈕,此按鈕屬性為：據(jù)取畫面，其功能將本畫面上的全部內(nèi)容以BMP格式存儲在可移動U盤上（人機(jī)編輯軟件Sersion1.05.76版本有此功能，要求U盤格式化為FAT32）。這樣焊接工作數(shù)據(jù)報表和歷史趨勢曲線等資料十分方便地通過U盤轉(zhuǎn)儲到個人計算機(jī)上作為技術(shù)留檔，為以后查閱分析總結(jié)打印提供原始數(shù)據(jù)。

    4 自動化系統(tǒng)實現(xiàn)

    4.1電控系統(tǒng)

    （1）人機(jī)界面：人機(jī)介面型號選擇臺達(dá)DOP-AE80THTD型觸摸屏。其特點是DOP-AE80THTD型人機(jī)介面，在野外冬季工作溫度可以達(dá)零度；夏季在陽光陰影下圖形和文本顯示清晰。（估測DOP-AE80THTD亮度在350cd/m２）。

    DOP-AE80THTD的顯示分辯率為640×480；65536種顏色；畫面和數(shù)碼照片一樣逼真，外觀精美大方。開發(fā)使用方便，功能完善強(qiáng)大的編輯軟件賦有人性化，完全適合該系統(tǒng)要求。配置2個串通訊接口UART和2個USB接口，其中COM2/RS458和可編程序控制器（PLC）相連；一個USBHostVer1.1口用于接駁移動U盤，作為整個畫面內(nèi)容轉(zhuǎn)儲。

    人機(jī)介面中的焊接參數(shù)設(shè)置畫面運(yùn)用了畫面開啟宏和畫面關(guān)閉宏功能及畫面周期宏功能Cycle。在校對PLC內(nèi)部時鐘與人機(jī)介面時鐘時，要求同步，用GETSYSTEMTIME命令和資料搬移MOV命令，配合畫面上“系統(tǒng)時間日期按鈕”十分方便地將實時時間設(shè)置在PLC中，這樣PLC內(nèi)時鐘與人機(jī)時鐘和當(dāng)?shù)貢r區(qū)時間三者統(tǒng)一，保正作業(yè)記錄的實時性和準(zhǔn)確性。其他如氧氣流量設(shè)置，乙炔流量設(shè)置，位移量設(shè)置，預(yù)頂壓力設(shè)置，頂鍛壓力設(shè)置等完全用實數(shù)，既三位整數(shù)二位小數(shù)表示。而加熱時間參數(shù)設(shè)置等用三位整數(shù)表示。重要參數(shù)如預(yù)頂壓力和待頂壓力，如果您在數(shù)值上設(shè)置不合符要求人機(jī)則會用閃動“錯”字和聲音報警，一直到設(shè)置正確顯示“對”字為止。并且系統(tǒng)掉電后所設(shè)置的參數(shù)也不會丟失。

    設(shè)置參數(shù)一共八項：①預(yù)頂壓力12.34Mpa；②待頂時間123Sec；③待頂長度12.34mm；④待頂壓力12.34Mpa；⑤頂鍛長度1.23mm；⑥頂鍛壓力12.34Mpa；⑦氧氣流量123.45SLM；⑧乙炔流量123.45SLM。

    （2）可編程序控制器PLC:可編程序控制器是整個系統(tǒng)的核心，由CPU單元含數(shù)字量和擴(kuò)展模擬量模塊組成。其中數(shù)字量完成各個閥門位置檢測和限位及氣體流量微調(diào)等功能；模擬量A/D部分對氧氣和乙炔氣體質(zhì)量流量采樣、系統(tǒng)壓力采樣、鋼軌頂鍛位移量的采樣等。