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臺達自動化系列技術(shù)在軌道工程焊機改造中的應(yīng)用設(shè)計(3)

D/A部分對氧氣和乙炔氣體質(zhì)量流控制閥門開度的控制,氣體質(zhì)量流量的控制由兩個獨立的具有PID調(diào)節(jié)功能的閉環(huán)系統(tǒng)完成。壓力傳感器采用擴散硅型,內(nèi)置壓力變送器和線性校正電路,24V供電,輸出4—20mA的標準電流信號對應(yīng)壓強0—60Mpa。

    4.2油泵與壓機系統(tǒng)

    超高壓油泵使傳遞動力的液壓油產(chǎn)生最大壓強達到60Mpa,供油量每分鐘4立升以上。電動錐式調(diào)壓閥,壓力傳感器,PLC和人機介面構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),油泵壓力穩(wěn)準快地跟蹤人機所設(shè)置壓力值。電動式超高壓截止閥門能使油路在高低壓的條件下快速進行換向并有保持壓功能等;其閥門的位置由接近開關(guān)(OMRON--PNP)限制。壓機總承是在高壓油泵作用下能產(chǎn)生最大70噸力,滿足鋼軌在焊接時頂鍛和推凸、保壓等工步所需要的力。保正在焊接全部過程中兩段鋼軌中心在一條直線上,使軌頂面底面軌腰對齊,滿足機械強度要求。油泵和壓機之間油路用專門快速連結(jié)器交連。目前在壓強大于32.5Mpa時換向在液壓控制領(lǐng)域里還是尖端技術(shù)。

    4.3加熱系統(tǒng)

    由氣源、壓力表、控制器;氣體混合器;乙炔回火防止器,外燃型加熱器;氣體過濾器及氣體快速接頭;冷卻循環(huán)泵等組成。加熱器的火焰孔徑大小及分布應(yīng)保正鋼軌斷面處受熱均勻,按照焊接工藝標準將鋼軌加熱到塑性狀態(tài)的溫度(一般為1300℃)。應(yīng)有防止管路回火和防止漏氣等安全措施??刂破鞅容^復(fù)雜;由PLC部分開關(guān)量、模擬單元、人機介面、兩個氣體質(zhì)量控制器(D07—9E)組成。特點流量大200SML(N2);線性度±0.2%F.S;準確度高±1.5%F.S;重復(fù)精度±0.2%F.S;響應(yīng)時間1Sec;泄漏率<1×10-8SCCSHe;具有氣體通道清洗、關(guān)閉、閥控功能

    4.4磁性標尺

    由電阻式位移傳感器和5.2V基準電源構(gòu)成,其測量精度達百分之一豪米。三塊釹鐵硼鑲嵌其中,使用時安裝拆卸十分便利,不需要設(shè)定磁尺幾何原點。頂鍛量是由PLC程序自動檢測并運算出鋼軌位移量的相對差值,由人機介面直接顯示出來。鋼軌被加熱到200—1000℃時軸向膨漲明顯,則人機界面直接顯示出來是負值,同時系統(tǒng)壓力有所上升,人機介面實時地動態(tài)地反映焊接過程各個參數(shù)的變化。

    4.5擺火機構(gòu)

    由直流可調(diào)速電動機和可變式曲柄連桿機構(gòu)及滑動小臺車組成,點動按鈕能使加熱器火孔正對準兩鋼軌間焊縫,保正點火時焊縫間無積碳污染。擺火電動機轉(zhuǎn)動速度由程序改變,擺火位移線速度按余弦規(guī)律變化,這樣能使得鋼軌受熱效果達到最佳化。

    5 軟件設(shè)計

    PLC系統(tǒng)配置與梯形圖編程,人機介面用畫面編輯ScreenEditor編程(Sersion1.05.7),兩部分相互配合。

    5.1PLC編程

    PLC程序采用模塊化方式,將控制程序根據(jù)功能分為不同邏輯塊即子程序,在主程序(OB1)中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的邏輯塊,其特點是主程序簡單明了,調(diào)試方便,由于邏輯塊是有條件的調(diào)用,所以CPU利用率高,與人機介面通訊可靠。

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本文標簽:臺達自動化系列技術(shù)在軌道工程焊機改造中的應(yīng)用設(shè)計(3)
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