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    一、引言

    改革開放以來，我國的紡織機(jī)械行業(yè)的自動化技術(shù)有較明顯的提高，紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù)，也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)電一體化，為紡織機(jī)械的自動化、高速化、連續(xù)化鋪平了道路。    

    二、電腦繡花機(jī)的原理

    首先，用刺繡CAD軟先件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅(qū)動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標(biāo)值換成與綢框X、Y方向位移量量相當(dāng)之電信號，送到X、Y單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)升降速處理后，輸出三相六拍信號，線電機(jī)的功放箱進(jìn)行功率放大，兩個X、Y步進(jìn)電機(jī)，帶動綢框完成X、Y間的進(jìn)給運(yùn)動；同時變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)，帶動機(jī)針作上下運(yùn)動，從而使刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去。

    變頻電機(jī)通過皮帶等驅(qū)動機(jī)頭傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭的特定機(jī)構(gòu)使引線機(jī)構(gòu)和機(jī)針帶頭著面線作出上、下運(yùn)動，穿刺面料；鉤線機(jī)構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn)，使面線繞過藏有底線梭殼；挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動，輸送面線，收緊線跡，準(zhǔn)備下一個線跡的面線線段。X、Y步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶等機(jī)構(gòu)帶動綢框和面料作平面運(yùn)動。將面料上每個待繡線跡點(diǎn)送往機(jī)針刺繡，機(jī)針上下運(yùn)動的速度與綢框移動的方向、移動量以及移動速度的協(xié)調(diào)配合運(yùn)動，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當(dāng)刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去，完成花樣的電腦刺繡。    

    三、中源變頻器ZY-G800系列在電腦繡花機(jī)上的應(yīng)用

    ZY-G800中源變頻器應(yīng)用于電腦繡花機(jī)，有良好的運(yùn)行特性，這是因?yàn)槭噶靠刂菩妥冾l器本身具有良好的產(chǎn)品性能。

    1）高速處理器提供更快的頻率響應(yīng)

    ZY-G800變頻器采用32位電機(jī)驅(qū)動專用CPU，提供高控制精度、快速頻率響應(yīng)及良好的動態(tài)特性。電腦繡花機(jī)要求通過LCD設(shè)定主軸的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過單片機(jī)處理后，由D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出0-10V的模擬量信號到變頻器，變頻器根據(jù)模擬量信號的大小，快速響應(yīng)到達(dá)所設(shè)轉(zhuǎn)速，滿足刺繡時多變的要求。

    2）空間電壓矢量控制提供低頻時高轉(zhuǎn)矩輸出

    電機(jī)與主軸之間采用1：3的帶傳動，在基頻以下改變頻率為恒轉(zhuǎn)矩輸出。以往使用V/F控制的變頻器，由于考慮到負(fù)載的啟動轉(zhuǎn)矩大，要設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升準(zhǔn)位，如果轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過高，在低頻時輕載時會過激磁，引起電流過大，電機(jī)發(fā)熱，嚴(yán)重影響到設(shè)備的正常運(yùn)行。

    采用ZY-G800變頻器，可以通過參數(shù)設(shè)置，保證電機(jī)在低頻時具有良好的轉(zhuǎn)矩輸出，滿足繡花機(jī)在低速時連續(xù)走線。

    3）良好的剎車能力實(shí)現(xiàn)針頭的準(zhǔn)停

    由于在刺繡過程中，需要移動綢框和面料來完成整幅畫面。移動過程中，要求針頭停留在最高位。這一要求就需要用變頻器的直流剎車能力來實(shí)現(xiàn)。