3.1硬件構(gòu)成
（1）控制的核心部件是PLC，在整個(gè)控制系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，選型的時(shí)候要考慮其存儲(chǔ)容量和處理速度。根據(jù)控制要求需要的輸入24點(diǎn)、輸出24點(diǎn)，并且需要兩個(gè)通訊端口，其一RS485通訊端口來(lái)控制時(shí)時(shí)給定頻率，來(lái)達(dá)到電機(jī)的時(shí)時(shí)速度控制，還要根據(jù)紡紗工藝要求寫入變頻器的參數(shù)；其二連接上位機(jī)觸摸屏（HMI），來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。依據(jù)上述要求選型為主模塊DVP32E（數(shù)量1個(gè)）、擴(kuò)展模塊DVP08（數(shù)量2個(gè)）。
（2）整合計(jì)算整機(jī)的實(shí)際功率為8-9kw（每臺(tái)設(shè)備安裝時(shí)的機(jī)械間隙不一樣，導(dǎo)致設(shè)備的實(shí)際功率也有所不同），選用10kw的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)變頻器選型為VFD150B43A，遵循適當(dāng)放大的原則。這樣可以有效的一致新設(shè)備在最初運(yùn)行時(shí)由于機(jī)械沒有磨合好產(chǎn)生的誤報(bào)警。
（3）人機(jī)界面的選擇很重要，它是人機(jī)交流的主要途徑，每天設(shè)備和人接觸最多的就是人機(jī)界面，它不僅要求外型美觀，而且還要耐用，在紡紗廠環(huán)境這樣比較惡劣的條件下24小時(shí)能夠保障無(wú)故障長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。臺(tái)達(dá)DOP57STD界面為藍(lán)白雙色，色調(diào)柔和，性價(jià)比高，是個(gè)很不錯(cuò)的選擇。
（4）控制框圖
圖1控制結(jié)構(gòu)圖
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3.2功能介紹
在80年代我國(guó)懸錠粗紗機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了變頻調(diào)速技術(shù)，但當(dāng)時(shí)由于PLC在紡織領(lǐng)域沒有很廣泛的應(yīng)有，所以在粗紗機(jī)功能上也沒有深入的開發(fā)。隨著工控產(chǎn)品本身功能的增強(qiáng)和對(duì)紡織工藝更深入的了解，粗紗機(jī)的功能有了新的開發(fā)。
（1）通訊參數(shù)寫入
雖然現(xiàn)代變頻器被更廣泛的推廣，但由于有些紡紗廠的技術(shù)力量薄弱，對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定有一定的難度，紡織工藝的變動(dòng)，往往需要設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)工程師來(lái)更改，這樣既耽誤生產(chǎn)，又增加了售后服務(wù)成本?；谶@點(diǎn)考慮開發(fā)的變頻器參數(shù)通訊寫入，只需在人機(jī)界面修改參數(shù)，點(diǎn)擊寫入即可。既方便有降低了操作難得。
（2）定位停車
在粗紗機(jī)生頭、斷紗接頭時(shí)，都需要把錠翼停到一個(gè)固定的角度，這樣擋車工才易于操作，在早期的粗紗機(jī)是沒有定位停車功能，需要擋車工手動(dòng)扳動(dòng)錠翼，這種錯(cuò)誤操作往往對(duì)紗線的質(zhì)量產(chǎn)生破壞，容易產(chǎn)生細(xì)節(jié)。定位停車功能就能解決這個(gè)問題，當(dāng)粗紗斷紗報(bào)警停車停車時(shí)，錠翼停在一個(gè)易于接頭的角度，不用再手動(dòng)扳動(dòng)錠翼，降低了勞動(dòng)輕度，提高了紡紗質(zhì)量。
（3）無(wú)極調(diào)速
由于錠翼通道對(duì)速度的變化產(chǎn)生的摩擦力是不一樣，速度的大幅跳躍會(huì)對(duì)紗線的張力長(zhǎng)生很大的影響，本功能是根據(jù)紡織工藝的要求，在小紗低速時(shí)逐漸的調(diào)高輸出頻率，中紗恒速，大紗逐漸的降低速度，每次根據(jù)換向次數(shù)跳動(dòng)很小的頻率，是變化頻率不造成對(duì)紗線張力的負(fù)面影響。
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