關(guān)鍵詞：雙軸伺服切管、A系列伺服、32EH00T2、中斷脈沖禁止
1 引言
軸承切管機是軸承加工領域的最初工序加工機械，它主要是把空心管按照軸承高度的需要，切成等長尺寸的小圈，通常機器在一個軸承加工廠里面需要很多臺機床連續(xù)工作。以往的切管機是在機械上調(diào)整切管的長度，也就是送一次料到平頭，然后伺服或者步進控制的刀頭切一次料，然后再送一次料，這樣循環(huán)，但是往往這樣的切管效率比較低下，而且送料部分經(jīng)常因為送不到位，而導致機械定位不準確而切出來的圈不合格，增加報廢率，針對此問題，設計了一種新型的雙軸切管機，也就是圈的長度不是靠送料和平頭來保證，而是通過伺服定位來確定圈長，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個產(chǎn)品，并且沒有廢料，可以做到真正的高效全自動切管，而且全方位的保護功能，可以保證一個工人可以同時管至少三臺以上這樣的機器，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在，此機器勢必成為此領域的佼佼者。
2 雙軸伺服切管機自動化系統(tǒng)設計
雙軸伺服切管機核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長定位用的，（a）當軸向往管的方向走的時候，當定位傳感器碰到管的頭部的時候就確認管的位置，進PLC硬件中斷，進行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長度做一個補償定位；（b）定位完畢切向切刀進行切管，切管完畢；軸向繼續(xù)前進重復a,b的動作，直至切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然后送料，送料完畢，重復a,b動作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程。雙軸伺服切管機與普通切管機的機械構(gòu)架如圖1所示。
圖1雙軸伺服切管機與原先普通切管機的機械構(gòu)架示意圖
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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