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梯形圖

        如圖四所示：

 
 圖四、梯形圖
 
 
 
 
 (2) 設(shè)計程序
 
      如表二所示：
          0     LD      X0
          1     OR      M0
          2     ANI     X5
          3     OUT     M0
          4     LD      X4
          5     OR      Y1
          6     AND     M0
          7     ANI     X4
          8     OUT     Y1
             9     LD      X2
          10    OR      Y2
          11    AND     M0
          12    ANI     X1
          13    ANI     X4
          14    OUT     Y2
             15    END

 表二、程序指令表
 
8、設(shè)計方案（二）

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
        如圖五所示：
圖五、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
(2) 步進梯形圖

      如圖六所示：

 圖六、步進梯形圖
步進程序

         如表三所示：

0     LD      M8002                   18     SET      Y1
1     SET     S0                      19     LD       X1
2     STL     S0                      20     SET      S24
3     LD      X0                      21     STL      S24
4     SET     S20                     22     RST      Y2
5     STL     S20                     23     LD       X5
6     LDI     X4                      24     OUT      S0
7     AND     X2                      25     LDI      X5
8     OUT     S22                     26     OUT      S20
9     LD      X4                      27     STL      S23
10    SET     S21                     28     RST      Y1
11    STL     S21                     29     LD       X5
12    SET     Y1                      30     OUT      S0
13    LD      X2                      31     LDI      X5
14    SET     S22                     32     OUT      S20
15    LD      X3                      33     RST
16    SET     S23                     34     END
17    STL     S22

 表三、步進程序指令表
 
 
9、系統(tǒng)調(diào)試
 
1．試驗設(shè)備：三菱FX2N —30MR、PLC一臺，手持編程器一臺，控制開關(guān)面板一個。通過手持編程器將所編的程序輸入到三菱PLC中，程序輸入完畢，即可通過面板操作，根據(jù)程序的輸入要求動作，并在面板自帶的信號燈顯示來觀察相應(yīng)的輸出情況。另外，可以通過手持編程器的DR/WR、INS/DEL指令對程序進行修改或從新編程；并且還可以用MNT/TEST指令對已編好的程序進行檢測與監(jiān)控，從中可以查看程序有無錯誤。
調(diào)試過程
程序輸入PLC后，檢測無明顯的程序錯誤，開始測試。
按下啟動按鈕后，
若X4閉合，Y1燈亮，表示電磁閥打開進水，X4斷開后（水位超過S4液位傳感器）。此時 a、若X2斷開，則Y2不會亮（電動機不轉(zhuǎn)），Y1持續(xù)亮著（持續(xù)進水）；直到X3閉合（液位超過S3）,Y1燈熄滅（電磁閥關(guān)閉，停止進水）。 b、若X2閉合，則Y2亮（電動機開始運轉(zhuǎn)抽水），此時，Y1、Y2一起亮；當X1閉合（水塔水滿），Y2燈熄滅，Y1持續(xù)亮直到X3閉合為止（水池水滿）。
若X4斷開（水位超過S4）Y1燈不亮（電磁閥不動作），當X2斷開時，Y2也不亮，順序無動作，當X2閉合（水塔水位低于S2）時，Y2燈亮（電動機運轉(zhuǎn)），直到X1閉合（水塔水滿）。
時序圖

        如圖七所示：
      圖七、時序圖

心得體會
 
 通過PLC課程設(shè)計，我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。這次課程設(shè)計是兩個人共同完成的。通過合作，我們的合作意識得到加強，合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題。在溝通交流后，我們彼此形成了默契，感情也加深了。
 通過此次課程設(shè)計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
 這次設(shè)計過程中碰到了不少問題。比如用CAD畫圖，已經(jīng)好久沒用過CAD了，突然要用到CAD，感到措手不及。在同伴的幫忙下，我重新熟悉了CAD軟件，我們順利的完成了畫圖工作。
 雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流效果很好。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了使最后設(shè)計思路統(tǒng)一。討論不僅是一些理論的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)則殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
 經(jīng)過三周的設(shè)計過程，我感觸很深。我要感謝老師和同學(xué)的幫忙。我們順利完成了課程設(shè)計。
 
參考文獻
 
 [1] 史國生．電氣控制及可編程序控制器技術(shù)．3版[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010
 [2] 張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001
[3]《可編程控制器使用技術(shù)》，王兆義編， 北京：機械工業(yè)出版社，2004
 [4]《可編程控制器原理及應(yīng)用》，鐘肇新編，廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999
[5]《OMRON可編程序控制器操作手冊》，日本電氣株式會社，1997
[6]《PLC應(yīng)用技術(shù)200例》，曲非非， 2003
 [7]《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》，宋德玉主編，冶金工業(yè)出版社出版
[8]《可編程序控制器教程》，黃云龍主編，科學(xué)出版社出版
 [9]《可編程控制器原理及應(yīng)用》，路林吉，王堅，江龍康編著，清華大學(xué)出版社出版
 [10]《可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》，陳在平編， 北京：機械工業(yè)出版社，2003