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第二章   方案設(shè)計(jì)

2.1  題目及控制要求

1. 設(shè)計(jì)題目：
      基于FX2N – 32MR可編程控制器的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
控制要求：
 如圖2所示為自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，系統(tǒng)控制要求如下為：
按SB1，啟動(dòng)系統(tǒng)，傳送帶2開始運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置時(shí)，SQ2動(dòng)作，傳送帶2停止。
SQ2動(dòng)作后1s，起動(dòng)傳送帶1；物品隨傳送帶1運(yùn)動(dòng)逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測，即每當(dāng)落入一個(gè)物品，SQ1發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。
當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個(gè)，傳送帶1停止，同時(shí)起動(dòng)傳送帶2。
按下停止按鈕，傳送帶1和傳送帶2均停止。

圖2 自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線

2.2  本課題主要研究內(nèi)容

 本課題主要對(duì)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)所用到的各個(gè)器件的功能進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
 文章先將設(shè)計(jì)的總體思路做了具體的概括，主體部分采用兩條傳送帶，一條是包裝箱傳送帶，另外一條是產(chǎn)品傳送帶，對(duì)產(chǎn)品技數(shù)則采用光電傳感器。電機(jī)部分采用固態(tài)交流SSR。
2.3  主要解決的問題

1）在系統(tǒng)啟動(dòng)前應(yīng)該先對(duì)傳送帶1和傳送帶2進(jìn)行復(fù)位。
2）按下控制裝置啟動(dòng)按鈕（即SB1）后，傳送帶2先啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)傳送帶上面的空箱體前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由位置傳感器SQ2發(fā)出信號(hào)，使傳送帶2制動(dòng)停止，并且計(jì)數(shù)傳感器SQ1進(jìn)行復(fù)位。
3）當(dāng)傳送帶2停止運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)過1s后使時(shí)間續(xù)電器KT動(dòng)作，并啟動(dòng)傳送帶1運(yùn)行，此時(shí)放置在傳送帶1上的物品就會(huì)向前前移，最終逐一掉入箱子。
4）在傳送帶1運(yùn)行的同時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器SQ1制動(dòng)，并檢測產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到10個(gè)時(shí)，傳送帶1制動(dòng)停止，并且復(fù)位，傳送帶2制動(dòng)啟動(dòng)。
5）上述自動(dòng)過程周而復(fù)始，直到按下停止按鈕SB2，傳送帶1和傳送帶2就會(huì)同時(shí)停止運(yùn)行。
6）應(yīng)該有必要的信號(hào)指示，如電源有電，傳送帶1工作和傳送帶2工作等。
7）傳送帶1和傳送帶2應(yīng)該有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，便于維修和調(diào)試。

2.4  功能流程圖

如下圖功能流程圖所示：當(dāng)按下開關(guān)SB1時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)照著下圖流程開始運(yùn)行，而當(dāng)在傳送帶一停止的時(shí)候，如果沒有按下停止開關(guān)SB2，則整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)循環(huán)動(dòng)作。

圖3 功能流程圖
2.5  I/O地址分配表

如下表I/O地址分配表所示：
 編程元件 I/0端子 電路器件 元件作用

輸入續(xù)電器

 X0 SB1 啟動(dòng)按鈕SB1
 X1 SB2 停止按鈕SB2
 X2 C0 計(jì)數(shù)傳感器SQ1
 X3 SQ2 位置傳感器SQ2
 X4 T0 時(shí)間續(xù)電器KT

輸出續(xù)電器 Y0 KM1 電動(dòng)機(jī)M1
 Y1 KM2 電動(dòng)機(jī)M2

表1  I/O地址分配表

2.6  主控電路

如下圖主控電路圖所示：M1,M2分別為控制傳送帶1和2的電動(dòng)機(jī)，F(xiàn)U1是為防止主控電路過載的熔斷器，而FR1,FR2是用來防止電動(dòng)機(jī)1和2過載的熱斷電器。

圖4 主控電路圖
  
2.7  端子接線圖

如下圖端子接線圖所示：

圖5 端子接線圖

2.8  SFC流程圖

如下圖SFC流程圖所示

圖6 SFC流程圖