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如下圖梯形圖所示

圖7 梯形圖

2.10  程序指令表：

0        LD         M8002                 22       STL         S23
1        SET         S0                   23       RST         Y0
2        STL         S0                   24       SET         Y1
3        RST         Y1                   25       LD          X1
4        RST         Y0                   26       OUT         S0
5        LD          X0                   27       RET
6        SET         S20                  28       END
7        STL         S20
8        SET         Y1
9        RST         C0
10       LD          X3
11       SET         S21
12       STL         S21
13       RST         Y1
14       OUT         TO
                     K10
15       LD          TO
16       SET         S22
17       STL         S22
18       SET         Y0
19       OUT         C0
                     K10
20       LD          C0
21       SET         S23

表2 程序指令表

  時序圖

如下圖時序圖所示：X0為啟動按鈕輸入端，X1為停止按鈕輸入端，X2為計數(shù)傳感器輸入端，X3為位置傳感器輸入端，X4為時間續(xù)電器輸入端，Y0為傳送帶1的輸出端，Y1為傳送帶2輸出端。

圖8  時序圖

  調(diào)試過程

1  實驗設(shè)備：FX2N – 32MR 可編程控制器一臺，手持編程器一個。
2  PLC規(guī)格：FX2N – 32MR系列
3  過程分析
1）在沒有按下啟動按鈕前，所有傳送帶處于停止工作狀態(tài)。
2）當按下啟動按鈕X0時，先是Y1燈亮（傳送帶2開始運行），當空箱子進入指定的位置時，定位開關(guān)X3開始工作，Y1燈滅（傳送帶2停止運行工作）。且傳送帶2復(fù)位，計數(shù)裝置開始運行。
3） Y1等滅后1s，Y0燈亮（傳送帶1啟動），物品隨傳送帶1落入空箱內(nèi)，由計數(shù)裝置檢測落入物品個數(shù)10個。
4）當落入箱內(nèi)的物品達到所要求的10個時，Y0燈滅（傳送帶1停止工作）的同時，Y1等亮（傳送帶2啟動）。
5）按下停止按鈕X1后，Y1燈滅，傳送帶1和傳送帶2都停止工作，系統(tǒng)復(fù)位。
6）重復(fù)以上操作，可重復(fù)實現(xiàn)以上現(xiàn)象。
4  調(diào)試過程中存在的問題
1） 對PLC可編程控制器試驗臺（編程器）的輸入不是很了解。
2） 有些程序達不到當初設(shè)計預(yù)期的理想效果。

設(shè)計心得體會

 在現(xiàn)在化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)、包裝，如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩，而且效率底，勞動大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要，并且加重了人工的勞動強度。隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，為了提高效率、減輕勞動者的負擔就必須對以上生產(chǎn)設(shè)計一套完整的自動化生產(chǎn)線，而PLC技術(shù)就能很好的解決這一問題。
 隨著PLC技術(shù)的不斷完善，現(xiàn)已成為各個領(lǐng)域的重要部分，在生活中可以說是無處不在。而這次學(xué)校為我們安排PLC的課程設(shè)計，不僅很好的鞏固所學(xué)知識，提高學(xué)生綜合運用知識來發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題的能力，而且還是對學(xué)生實際工作能力的一次重要考察，以便發(fā)現(xiàn)自己某些方面不的不足，并加以加強。
 PLC的課程設(shè)計是一個難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計，使我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，鍛煉我綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識來解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計規(guī)范及其電腦制圖等其他專業(yè)能力水平和獨立思考能力。
 雖然這課題不是所有課題當中比較難的，但在設(shè)計中難免會出現(xiàn)不懂，甚至老師上課沒講的知識。這時就必須通過自學(xué)來分析解決問題，同時也要和同組同學(xué)一起研究討論，必要時還需向老師尋求幫助，指導(dǎo)。所以，通過自己的自學(xué)，同學(xué)的互幫互助以及雷慧和王大鎮(zhèn)兩位老師的細心指導(dǎo)，才得以順利的解決設(shè)計過程中的問題，并完成針對自動裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課程設(shè)計。
 這次的PLC課程設(shè)計，雖然我這個設(shè)計做的不太好，所設(shè)計的程序比較簡單，但在整個PLC控制系統(tǒng)的課程設(shè)計中，不僅加深了對PLC控制系統(tǒng)知識的了解，同時也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，大大提高了動手能力，相信這些會對今后的學(xué)習(xí)工作有非常重要的影響。
 

參考文獻

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[2]齊蓉，肖維榮《可編程計算機控制技術(shù)》，業(yè)電子工業(yè)出版社，2005
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[5]廖常初，《PLC編程及應(yīng)用》，北京機械工業(yè)出版社，2002
[6]陳忠華，《可編程控制器與工業(yè)自動化》，北京機械工業(yè)出版社，2005
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