應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）
5 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)計(jì)和完成控制任務(wù)的需要，我們首先要求出IPM模塊的開關(guān)頻率和定時(shí)器的定時(shí)長(zhǎng)度。IPM模塊的工作頻率為100kHz，所以定時(shí)器的中斷間隔應(yīng)為10μs。根據(jù)定時(shí)器中斷頻率計(jì)算公式：
可以計(jì)算出PRD和TDDR的值，他們分別對(duì)PSC和TIM進(jìn)行加載。式中TINT指定時(shí)器中斷，PRD指定時(shí)器周期寄存器，TDDR指定時(shí)器清除寄存器，PSC指定時(shí)器前置分頻計(jì)數(shù)器，tc（co）為時(shí)鐘周期。
圖6給出了系統(tǒng)軟件流程圖，下面給出定時(shí)器（timer）使用的源程序代碼：
clrc CNF；把B0映射為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)塊
ldp＃0h；DP＝0
setc INTM；關(guān)閉所有中斷
splk＃0000h，60h；
out 60h，wsgr；設(shè)置為0
周期等待
圖6 系統(tǒng)的軟件框圖
6 結(jié)束語
近年來，交流調(diào)速發(fā)展迅猛，大有取代直流調(diào)速之勢(shì)。交流調(diào)速的控制理論日趨完善，高性能的單片機(jī)又為這些理論的實(shí)踐提供了硬件保障。本系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略，盡量減少硬件投入，不僅大大節(jié)省了硬件成本，而且可靠性高，調(diào)速性能良好。
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