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三菱H網(wǎng)絡(luò)在車門線上的應(yīng)用設(shè)計(jì)(2)

 4.1:方案一

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)之一

    圖四 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)之一

    如圖四所示,在原來(lái)的1號(hào)網(wǎng)絡(luò)AP-5電柜中的PLC主站模塊后面擴(kuò)展一塊以太網(wǎng)模塊與新增車門線AP-8和AP-9電柜中PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。此時(shí)AP-5電柜中的AnS系列PLC既是1號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的主站模塊,同時(shí)又是3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的主站模塊。新增車門線AP-8和AP-9電柜中的兩套Q系列PLC作為從站。由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊協(xié)議,因此這種方案很容易實(shí)現(xiàn)Q系列PLC與A系列PLC之間的通訊轉(zhuǎn)換問(wèn)題,且通訊速度高達(dá)100Mbps。作為主站的AP-5電柜中的PLC既能分別實(shí)現(xiàn)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的管理和3號(hào)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)管理,又能實(shí)現(xiàn)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)與3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的PLC的數(shù)據(jù)交換以及實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    但是在3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中,新增車門線AP-8和AP-9電柜與CCR室AP-5電柜距離較遠(yuǎn),超過(guò)100米,因此在3號(hào)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中必須采用光纖或加中繼器的通訊方式,否則無(wú)法滿足通訊距離要求。同時(shí)作為工業(yè)以太網(wǎng)的通訊形式,通常用在上位監(jiān)控及管理系統(tǒng)中,用于車間級(jí)的管理及調(diào)度是比較合適的,而在PLC與PLC通訊中,通常數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是非常重要的,而工業(yè)以太網(wǎng)用于設(shè)備層通訊,目前還不能保證其數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性需要。因此,此方案無(wú)論是從設(shè)備的造價(jià),還是從保證數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性來(lái)講都不是最佳方案。

    4.2:方案二

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)只二

    圖五網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)只二

    如圖五所示,在原來(lái)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)中AP-1電柜中的PLC系統(tǒng)中配置一塊CC-bbbb通訊模塊,新增門線AP-9電柜中的PLC作為CC-bbbb通訊網(wǎng)絡(luò)中的主站,AP-8和AP-1電柜中的PLC作為CC-bbbb通訊網(wǎng)絡(luò)中的從站,它們共同構(gòu)建CC-bbbb通訊網(wǎng)絡(luò)(3號(hào)網(wǎng)絡(luò))。3號(hào)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)AP-1電柜中的PLC從站系統(tǒng)與1號(hào)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和共享。由于與3號(hào)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的1號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的PLC模塊是作為一個(gè)3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)CC-bbbb從站,因此,我們選擇離新增門線最近的AP-1電柜中的PLC作為新增3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站。

    此方案采用三菱公司在1996年推出的CC-bbbb總線協(xié)議,由于A系列PLC和Q系列PLC都支持CC-bbbb協(xié)議,因此在Q系列PLC與A系列PLC是很容易通過(guò)CC-bbbb協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換的,在數(shù)據(jù)交換以及共享上都不存在問(wèn)題,且成本低,配置簡(jiǎn)單。但CC-bbbb作為一種現(xiàn)場(chǎng)I/O通訊協(xié)議,其通訊傳輸速度不是非常的高,且受通訊距離影響較大。在100米的距離內(nèi)能達(dá)到10Mbps,但在1200米的距離時(shí),只能達(dá)到156Kbps,隨著通訊速度的提高,該總線的抗干擾能力也隨之下降。因此此種方案也不是最佳的解決方案。

    4.3:方案三

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)之三

    圖六網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽U(kuò)展結(jié)構(gòu)之三

    如圖六所示,在原來(lái)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)中AP-1電柜中的PLC系統(tǒng)中配置一塊A系列10網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(A1SJ71BR11),新增門線AP-8電柜中的PLC和AP-9電柜中的PLC各配置一塊Q系列H網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(QJ71BR11)。新增門線AP-8和AP-9電柜中的PLC和AP-1電柜中的PLC一起構(gòu)成3號(hào)網(wǎng)絡(luò),新增門線AP-8電柜中的PLC作為3號(hào)網(wǎng)絡(luò)主站,它們通過(guò)三菱10網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。3號(hào)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)AP-1電柜中的PLC從站系統(tǒng)與1號(hào)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和共享。由于與3號(hào)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的1號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的PLC模塊是作為一個(gè)3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站,因此,我們選擇離新增門線最近的AP-1電柜中的PLC作為新增3號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站。

    此方案利用三菱Q系列PLC的H網(wǎng)絡(luò)模塊QJ71BR11既可以工作在H網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模式下,又可以工作在三菱10網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模式的優(yōu)點(diǎn),成功地實(shí)現(xiàn)了三菱Q系列PLC到A系列PLC之間的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊和共享。由于三菱H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是應(yīng)用于控制站和正常站之間交互通訊的PLC到PLC網(wǎng)絡(luò),因此在通訊速度和通訊穩(wěn)定上都具有很好的優(yōu)勢(shì)。此方案無(wú)論是在可行性還是在成本上,都是一種最佳的解決方案。

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