地鐵車輛滾動軸承清洗機是為德黑蘭地鐵客車42724QT、152724QT型軸承進行除銹、清洗的設備。它可以對軸承外圈進行除銹，采用熱水溶液和清洗劑對軸承（軸承內(nèi)圈清洗應在其它設備中完成）進行壓力清洗，清水漂洗，熱風烘干、壓力油洗等工序，最終使軸承無油污、銹跡，達到檢修要求的清潔度。
由于該設備是出口產(chǎn)品，因此對整機的要求比較高。尤其是對電控系統(tǒng)要求，體現(xiàn)在以下幾方面：
1.1 可靠性
必須保證設備在大修周期內(nèi)無大故障，在工藝檢修作業(yè)時工作穩(wěn)定可靠。因此對控制方案，器件的選擇與配置，抗干擾措施等均有較高要求。
1.2 人機界面友好
要求人員是否簡潔明了，最好采用溶匯人機工程學和工業(yè)設計理念的傻瓜式人機界面。
1.3 設備的維護性
必須提供良好的維護性能。例如快速調換器件，良好的器件及布線識別，經(jīng)濟而又適合的操作空間等等。
2、軸承清洗機的工作原理
2.1 軸承清洗機的機械原理圖
如圖2--1所示，為軸承清洗機的機械結構原理圖，包括部分外圍電器件布置圖。
圖2-1 軸承清洗機機械原理和外圍電氣件布置圖
其基本愿理如下：
軸承清洗機的機械結構，采用臥式機身。
軸承清洗機的這種結構具有以下特點：
（1）結構緊湊，減小體積。
（2）軸承從側面進出該機，自動工作，便于實現(xiàn)自動化工作線。
（3）多工位遞進，同時工作，提高了效率。
（4）功能強大。包括手動，自動，點動等。
（5）電氣系統(tǒng)采用西門子公司S7—200的216為核心，西門子和法國TE等產(chǎn)品為外圍電路。
整個系統(tǒng)共分為六個工位：
Ⅰ工位為軸承提升工位。
Ⅱ工位為軸承外圈除銹工位，驅動電機使刷子旋轉，使刷子壓到軸承外圈外表面，同時還使刷子做軸向 往 復運動，以清除軸承外圈污銹；
Ⅲ工位為洗滌劑清洗工位，噴射洗滌劑以清除油污；采用二個側洗頭同時工作。
Ⅳ工位為清水沖洗工位，沖洗掉軸承上的洗滌劑殘留物。
Ⅴ工位為油洗工位，以防銹蝕；
Ⅵ工位為烘干工位。
2.2 氣動系統(tǒng)動作執(zhí)行原理圖
其功能包括軸承提升，除銹刷子進給和擺動，側洗頭往復進給，軸承頂出，開門等動作。如圖2—2所示。其中采用六個頂出缸是為了使各工位的軸承有序地執(zhí)行工位程序，保證彼此不發(fā)生沖突。
如圖2--1所示，行程開關XK1指示軸承提升的氣缸到位，行程開關XK6，XK7指示開門和關門的氣缸到位。
2個側洗頭往復進給的頻率為5秒1次，它的往復進給運動由行程開關XK2，XK3及XK4，XK5的位置決定。如圖2—2所示，在氣動圖上它們由同一閥控制。
五個開關門的氣缸亦由同一閥控制。
圖2-2 氣動原理圖
2.3 電磁執(zhí)行器件動作真值表
其中包括噴水，噴油，噴清水的閥的電磁鐵，軸承提升，除銹刷子進給和擺動，側洗頭往復進給，軸承頂出，開門等氣動閥的控制電磁鐵等的動作真值。如表2—3所示。
表2-3 電磁鐵動作真值表
2.4 電執(zhí)行器件動作邏輯圖
其中包括整個軸承清洗的工藝過程，諸如洗滌液溫度，噴水，噴油，噴清水的閥的電磁鐵，軸承提升，除銹刷子進給和擺動，側洗頭往復進給，軸承頂出，開門等氣動閥的控制電磁鐵等動作。如圖2—4所示。
圖2-4 電執(zhí)行器件動作邏輯圖
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