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圖2 鋼筋網(wǎng)焊機(jī)PLC控制系統(tǒng)總程序流程圖

　　根據(jù)操作方式，鋼筋網(wǎng)焊機(jī)的PLC控制總程序可分為冷卻泵電機(jī)，主、副電動(dòng)機(jī)的啟、停；緯向鋼筋間距的調(diào)整;手動(dòng)程序和自動(dòng)程序四大部分。

　　為使油箱、變壓器、導(dǎo)電方棒等得到冷卻，必須首先啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。

　　緯向鋼筋間距的調(diào)整用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在這里，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖由內(nèi)部繼電器M200,M201和M202組成的三相六拍環(huán)形分配器供給（用移位指令來實(shí)現(xiàn)）；用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制旋鈕X500（SB9）與輸出點(diǎn)Y030、Y031、Y032配合，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的快慢由脈沖的頻率控制，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)由內(nèi)部計(jì)數(shù)器控制。

　　當(dāng)選擇手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)程序，可進(jìn)行手動(dòng)操作，對焊機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)的控制，例如：當(dāng)將選擇開關(guān)撥向上電極上/下位置時(shí)，按下焊接啟動(dòng)按鈕，則上電極向下運(yùn)動(dòng)；按下焊接停止按鈕，則上電極向上運(yùn)動(dòng)。

　　當(dāng)選擇單循環(huán)或連續(xù)運(yùn)行方式時(shí)，均運(yùn)行自動(dòng)程序，但單循環(huán)運(yùn)行方式在自動(dòng)焊完一根緯向鋼筋后，回到原始位置即停止焊接；而連續(xù)運(yùn)行方式則在焊完預(yù)先設(shè)定數(shù)量的緯向鋼筋后停止焊接。單循環(huán)運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行使用M206可編程存儲(chǔ)單元和RS指令功能來控制自動(dòng)程序的執(zhí)行過程。若在連續(xù)操作方式時(shí)，按下焊接開始按鈕即置位M206，則自動(dòng)程序連續(xù)循環(huán)預(yù)先設(shè)定的次數(shù)后（即焊完一張鋼筋網(wǎng)后）停止;若在單循環(huán)操作方式時(shí)，復(fù)位M206，則自動(dòng)程序執(zhí)行到焊完一根緯向鋼筋后停止。

　　由于篇幅所限，在此只介紹自動(dòng)焊接程序流程圖，如圖3所示。

圖3 鋼筋網(wǎng)焊機(jī)PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)焊接程序流程圖

4 結(jié)束語

　　投入較低的成本，基本不用改動(dòng)液壓系統(tǒng)，使改造后的整套設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制焊接和操作方便，提升了自動(dòng)化水平，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)日新月異，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。就拿鋼筋網(wǎng)焊機(jī)來說，其自動(dòng)化程度越來越高，操作更直觀、安全，很少的人就能完成大量的工作。今后，它將朝著鋼筋矯直、焊接、定尺切網(wǎng)、翻網(wǎng)、疊網(wǎng)有機(jī)結(jié)合成為一體的方向發(fā)展。