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基于PCC控制的交流變頻電牽引采煤機(2)

4 軟件設(shè)計

  PCC采用Runtime定性分時多任務(wù)的操作系統(tǒng),多任務(wù)處理就是計算機在同時啟動幾個程序時,還可以在后臺有序的運行某些程序。一個完整的應用程序通常是由幾個任務(wù)(程序塊或子程序)共同組成的,并不是所有的任務(wù)都需在同一時間范圍內(nèi)執(zhí)行,對于一些不需要經(jīng)常執(zhí)行的任務(wù),可以區(qū)分任務(wù)的優(yōu)先級,確保程序能迅速而高效的運行。

  PCC編程軟件Automation Studio是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言,可采用IEC61131的編程語言,以及Basic和ANSI C高級語言。

  Automation Studio中集成了不同的開發(fā)工具:

  ·項目的硬件配置
  ·項目的軟件配置
  ·圖文顯示
  ·維護和診斷
  ·庫和功能函數(shù)

  Automation Studio中提供了很多標準的功能函數(shù),這些功能函數(shù)大大提高了編程人員的編程速度和效率。

  根據(jù)控制系統(tǒng)的需求和貝加萊PCC的特點,軟件設(shè)計選用ANSI C,利用PCC具有的多任務(wù)處理技術(shù),將較復雜的控制邏輯分成八個任務(wù)來分別完成。其中幾個任務(wù)流程框圖如圖3 ~圖6所示。


圖3 任務(wù)一流程圖


圖4 任務(wù)二流程圖


圖5 任務(wù)三流程圖


圖6 任務(wù)四流程圖


5 結(jié) 論

  前述采煤機在神華寧煤集團梅花井煤礦綜采工作面得到了很好的應用,初步實現(xiàn)了采煤機遠程監(jiān)測和故障診斷功能及記憶截割功能。其電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,基本發(fā)揮出了PCC的優(yōu)勢,在此基礎(chǔ)上采煤機電氣系統(tǒng)的革新還有很大的上升空間。

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本文標簽:基于PCC控制的交流變頻電牽引采煤機(2)
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