由于旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對位置，因此在運(yùn)行前應(yīng)該校正一下行車的絕對位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關(guān)的方法，讓行車在開始運(yùn)行前先朝某方向去找校正接近開關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開關(guān)，或碰到了極限開關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運(yùn)行中，行車每次經(jīng)過該校正接近開關(guān)，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。
3.4 斷電恢復(fù)
以前一般的電鍍自動線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來電了，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過，造成已經(jīng)在鍍的工件報(bào)廢。利用PLC 的失電保存功能，我們這個系統(tǒng)具有斷電記憶，來電恢復(fù)的功能。為實(shí)現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態(tài)、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器V、Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時單元都不需要失電保存，每次RUN 的時候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是，盡管來電后可以繼續(xù)剛才的工作，但來電后自動運(yùn)行起來也是有危險(xiǎn)的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時候檢查一下，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過操作面板按下“運(yùn)行”鍵后才繼續(xù)工作。如果斷電時正在做水平運(yùn)動，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符，在重新運(yùn)行時應(yīng)該自動校正。
3.5 通訊
FX2N-PLC提供了比較良好的通訊機(jī)制，只要在主機(jī)上擴(kuò)展一塊RS232通訊模塊（FX2N-232BD）即可。FX2N-PLC的應(yīng)用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用。
在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主動發(fā)送通訊串，PLC接收到通訊串，根據(jù)通訊串中的命令號，作出相應(yīng)的動作，參見圖5。上位機(jī)可以讓PLC返回或修改當(dāng)前的工作狀態(tài)、返回或修改動作表中的動作字等，只要編制相應(yīng)的軟件，上位機(jī)就可以監(jiān)視、控制自動線的運(yùn)行。
圖5
4、控制面板
常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤、開關(guān)、指示燈、數(shù)碼管組成，我們這次使用了三菱公司的F940GOT人機(jī)界面，它是一個帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示、控制器件，如按鈕、鍵盤、開關(guān)、指示燈、文字、數(shù)碼管、圖片、進(jìn)度條等，取代了所有的常規(guī)面板元件。這不僅大大節(jié)省了PLC可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎、信息量大、使用方便、修改靈活等特點(diǎn)。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫面，把各種顯示、控制要求按功能分成多個畫面，相當(dāng)于多個小控制面板，再用一個封面畫面負(fù)責(zé)切換。
本系統(tǒng)控制面板中的主控畫面具有運(yùn)行模式（單步、單圈、連續(xù)）的設(shè)定和顯示；運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行、暫停、停止）的設(shè)定和顯示；工藝（動作表）選擇；行車動作的顯示；手動控制；當(dāng)前行車位置的數(shù)字和圖形顯示；定位誤差的顯示；動作步的顯示和修改；當(dāng)前動作字的顯示；動作表的查詢顯示等。
5、結(jié)束語
由于該電鍍自動線充分開發(fā)了FX2N-PLC的多種先進(jìn)功能，并采用了較多的先進(jìn)控制手段及新型的控制器件，使整個系統(tǒng)具有較優(yōu)良的性能。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，證明該系統(tǒng)是成功的。由此我們看到，由于PLC具有許多優(yōu)異的性能，并且功能也日益強(qiáng)大，只要深入理解這些PLC的原理，加強(qiáng)二次開發(fā)，就可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮PLC 的作用。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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